本发明涉及一种基于放大纹理的防伪方法及装置，该方法包括：获取产品的标签信息，获取标签通孔处产品表面的放大图像，将所述放大图像与预设图像库中的防伪纹理图案通过图像相似度匹配算法进行纹理对比，以判断产品的真伪。本发明提供的基于放大纹理的的防...

本发明涉及一种基于人在环中的机器人强化学习系统及方法，该系统包括深度强化学习模块、监督与引导模块和工作环境模块。本发明在机器人强化训练过程中引入人类丰富的先验知识，使得机器可以学习人类的智慧和知识，将有助于处理稀疏数据。本发明通过“人在...

本发明涉及一种改进的自适应粒子滤波室内机器人定位方法，与传统粒子滤波定位方法相比，本发明引入了地图金字塔，地图金字塔由分辨率依次降低的多张地图构成，粒子滤波的计算工作首先由最顶层的最低分辨率地图开始，然后依次传播到最底层的最高分辨率地图...

本技术提供一种智能配送小车，包括车架、车架两侧安装的一组后轮和一组前轮、车架承载的储物箱和包围车架并将储物箱覆盖在内的外壳体，储物箱内分隔成多个隔间；车架上下呈两层，每层的平面结构均呈爬梯状，且每层的中部均设有米字形负载结构，车架的两侧...

本发明涉及一种基于工业物联网的工业机器人远程监控系统及方法，该系统包括机器人远程数据采集模块、5G云端数据处理模块和工业物联网用户界面模块。其中，机器人远程数据采集模块用于采集工业机器人的运行状态数据集并传输至云端服务器。5G云端数据处...

本申请提供一种基于物联网的设备数据采集系统，包括生物实验数据采集终端、生物实验边缘计算网关、生物实验中心云平台和生物实验客户端。生物实验数据采集终端通过多种通信接口采集不同设备的原始实验数据，并将数据传输至边缘计算网关；边缘计算网关下载...

本发明涉及一种用于供水管隧检测的六轮机器人及系统，机器人包括车架、前桥、中桥和后桥，所述前桥设置于车架上，所述前桥包括两组对称设置于车架两侧的独立悬挂组件，所述中桥和后桥通过平衡悬挂组件设置于车架上，所述前桥、中桥和后桥的两侧均设置有轮...

本申请属于缺陷检测技术领域，尤其涉及一种电子纸的麻点检测方法、装置、电子设备及存储介质。基于AHP算法设置目标层、准则层、结果层对电子纸麻点缺陷进行检测，具体方法包括：获取待检测电子纸的类型和检测等级；基于待检测电子纸的类型，获取待检测...

本发明涉及一种混合现实的飞行驾驶训练系统，该系统包括飞行器、无线通信系统、地面站计算机、头戴式显示器、操纵杆系统和运动座椅。受训驾驶员坐在运动座椅上，佩戴头戴式显示器。驾驶员通过手脚控制操纵杆系统。操纵杆系统输出的操纵杆动作信号通过地面...

本申请属于智能仓库技术领域，尤其涉及一种多机器人任务调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取智能仓储发货流程；基于智能仓储发货流程，确定智能仓储任务调度模型；基于智能仓储任务调度模型、遗传算法、全交叉全变异策略以及瑞士轮选择...

本发明涉及一种具有备用线路的安全数据传输方法及系统，该方法包括：采集待传输的数据，并进行数据加密；通过单向传输光网卡将加密后的数据从发送端传输至接收端，对接收端的数据进行数据解密，并验证数据的完整性；若完整性验证通过，则将数据传输至外网...

本发明涉及一种基于双目视觉的行人预警方法和系统，该方法包括：利用预先训练好的目标检测模型对双目相机采集的图像进行目标检测，得到目标在图像中的位置信息；通过双目立体匹配算法得到目标的视差图，根据所述目标的视差图和目标的位置信息，得到目标与...

本技术提供一种图片数据自动采集系统，该系统包括旋转台、控制器、数据采集终端和终端支架，其中：控制器与旋转台通信连接，控制器用于控制旋转台进行旋转，同时控制器与数据采集终端通过蓝牙无线连接，控制器控制数据采集终端采集数据；数据采集终端安装...

本发明提供了一种聚偏二氟乙烯分离膜及其制备方法和应用。所述聚偏二氟乙烯分离膜的制备方法为将聚偏氟乙烯、溶剂和添加剂混合，搅拌溶解均匀，静置脱泡，制备成制膜液；随后开启平板刮膜机，控制刮膜区温度和空气湿度，设置刮刀移动速度和刮膜厚度，将铸...

本发明公开了一种可稳定极化的铁电‑介电薄膜及其制备方法。所述可稳定极化的铁电‑介电薄膜包括基底层、以及在基底层上依次生长的底电极和功能层；所述功能层是基于所述底电极层生长的第一SrTiO<subgt;3</subgt;介电层...

本发明公开了一种高通量铁电阻变器件及其制备方法。所述高通量铁电阻变器件包括衬底、以及在衬底上依次生长的缓冲层、底电极、功能层和顶电极；所述缓冲层为在衬底上生长的CoFe<subgt;2</subgt;O<subgt;4...

本发明公开了一种高通量可稳定极化的铁电‑介电薄膜及其制备方法。所述一种高通量可稳定极化的铁电‑介电薄膜，包括，基底层，以及在所述基底层上依次生长的底电极层和功能层；所述功能层是基于底电极层生长的BaTiO<subgt;3</...

本发明公开了一种高通量可稳定极化的铁电薄膜及其制备方法。所述高通量可稳定极化的铁电薄膜，包括：衬底，以及在衬底上依次生长的底电极层和铁电‑介电层；铁电‑介电层是基于底电极层依次生长的第一SrTiO<subgt;3</subg...

本发明提供一种视觉机器人零件的识别与定位方法及装置，使用双目摄像头和YOLOv4‑tiny网络以及PSPNet图像分割网络来捕获和分析零件所在的位置，通过建立世界坐标系与像素平面坐标系之间的转换关系，矫正左右图像，从矫正左图像中提取感兴...

本发明涉及一种以热液火焰作为内热源的超临界水制氢系统，包括反应器、废液支路、氧气支路、燃料支路和余热回收支路；所述反应器的下部为热液火焰区，上部为通道区，所述通道区包括由内至外的热液火焰通道、气化通道、热源通道和废液预热通道，热液火焰通...