【技术实现步骤摘要】
本技术涉及图片数据采集，尤其涉及一种图片数据自动采集系统。
技术介绍
1、合成生物实验过程中需要对实验样品进行严格的把控，防止出现意外安全事故。转运机器人在抓取实验孔板前需要对目标物品进行识别，如检测到货架上存在非目标物品则停止抓取任务，防止非目标物品流入到下一个实验设备上造成实验失败或设备损坏。因此，转运机器人智能夹爪中需要开发视觉识别技术来对实验孔板进行识别，采用深度学习算法对实验孔板进行目标识别需要采集大量孔板图片做训练数据集。
2、目前常用的神经网络所用的数据集通常是网上下载的，网上下载的数据集通常是一些实验室所制作的，花费大量的人工与时间。但是对于一些不是特别常用的数据，如生物实验室里某种特定的实验样品，网上不一定能获取到足够的数据，或者获取的数据质量不够好，这种情况则需要自己来制作数据集，即对目标样品进行拍照采集数据。
3、深度学习算法需要大量的数据样本(以万为单位计算，10万起步)进行神经网络训练，才能提高识别的准确率，同时训练数据集的采集需要从多个角度对实验孔板进行拍照，并要选择不同样式的实验孔板进行采集提升数据的多样性。采用人工方式采集数据速度慢，数据的一致性差，数据质量难保证，因此需要开发一套数据自动采集系统。
技术实现思路
1、鉴于现有技术的上述不足，本技术提供一种图片数据自动采集系统，有效解决现有技术中采用人工方式采集图片数据速度慢，数据的一致性差，数据质量难保证的问题。
2、本技术提供一种图片数据自动采集系统，所述系统包
3、所述控制器与所述旋转台通信连接，所述控制器用于控制所述旋转台进行旋转，同时所述控制器与所述数据采集终端通过蓝牙无线连接，所述控制器控制所述数据采集终端采集数据；
4、所述数据采集终端安装在所述终端支架上，所述数据采集终端用于拍照采集图片数据并储存。
5、作为优选的，所述旋转台上设置有串行通信接口，用于接收旋转指令。
6、作为优选的，所述旋转台的最小步进角为0.1度。
7、作为优选的，所述控制器包括串口通信模块，所述串口通信模块与所述旋转台的串行通信接口连接，用于发送旋转指令至旋转台。
8、作为优选的，所述数据采集终端包括智能手机、平板电脑和数码照相机中的一种或多种，其中所述智能手机、所述平板电脑和所述数码照相机均包括蓝牙接收模块。
9、作为优选的，所述控制器还包括蓝牙发送模块，所述蓝牙发送模块与所述数据采集终端的蓝牙接收模块信号连接，所述蓝牙发送模块用于发送拍照指令。
10、作为优选的，所述终端支架用于承载所述数据采集终端，所述终端支架能在水平方向进行0-90度调节。
11、本技术提供的图片数据自动采集系统可以对目标物品进行360度图片数据采集，同时水平方向调节数据采集终端的拍照方向，调节范围0-90度；数据采集终端可以自动对焦拍照，保持数据的一致性，同时自动存储拍照数据，数据采集完后才一次性导入到电脑中；控制器可以设置每轮拍照数量，按需要完成数据采集，数据采集速度快，每小时可采集数据量超过3000张；旋转台采用小型步进电机驱动，精确度高，成本低；该系统结构简单，稳定可靠，效率高。
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1.一种图片数据自动采集系统，其特征在于，所述系统包括旋转台、控制器、数据采集终端和终端支架，其中：
2.根据权利要求1所述的图片数据自动采集系统，其特征在于，所述旋转台上设置有串行通信接口，用于接收旋转指令。
3.根据权利要求2所述的图片数据自动采集系统，其特征在于，所述旋转台的最小步进角为0.1度。
4.根据权利要求2所述的图片数据自动采集系统，其特征在于，所述控制器包括串口通信模块，所述串口通信模块与所述旋转台的串行通信接口连接，用于发送旋转指令至旋转台。
5.根据权利要求1所述的图片数据自动采集系统，其特征在于，所述数据采集终端包括智能手机、平板电脑和数码照相机中的一种或多种，其中所述智能手机、所述平板电脑和所述数码照相机均包括蓝牙接收模块。
6.根据权利要求5所述的图片数据自动采集系统，其特征在于，所述控制器还包括蓝牙发送模块，所述蓝牙发送模块与所述数据采集终端的蓝牙接收模块信号连接，所述蓝牙发送模块用于发送拍照指令。
7.根据权利要求1所述的图片数据自动采集系统，其特征在于，所述终端支架用于承载所
...【技术特征摘要】
1.一种图片数据自动采集系统，其特征在于，所述系统包括旋转台、控制器、数据采集终端和终端支架，其中：
2.根据权利要求1所述的图片数据自动采集系统，其特征在于，所述旋转台上设置有串行通信接口，用于接收旋转指令。
3.根据权利要求2所述的图片数据自动采集系统，其特征在于，所述旋转台的最小步进角为0.1度。
4.根据权利要求2所述的图片数据自动采集系统，其特征在于，所述控制器包括串口通信模块，所述串口通信模块与所述旋转台的串行通信接口连接，用于发送旋转指令至旋转台。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄祖成，袁海，王卫军，王昕彤，
申请(专利权)人：广州先进技术研究所，
类型：新型
国别省市：
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