本发明公开了一种可自动跟随的电动滑板车，包括手环和电动滑板车本体；电动滑板车本体包括基站、主控制器、正常滑板车壳体、车轮、电池、角度测量仪和激光雷达；车轮包括三个轮子，前面两个为驱动轮，后面一个为支撑轮；在跟随模式下，主控制器实时接收基...

本实用新型提供一种中药废水资源化利用系统，包括依次通过输送管路相连接的超滤装置、正渗透装置、膜蒸馏装置、冷流罐以及控制模块，所述正渗透装置与膜蒸馏装置之间设置有正渗透汲取液罐，中药废水原液经超滤装置过滤后输出超滤出水，超滤出水输送至正渗...

本发明涉及一种复合结构分离膜制备方法及复合结构分离膜，包括以下步骤：(1)在反应釜中投入铸膜材料、制膜溶剂、亲水性添加剂、小分子添加剂，溶解搅拌均匀后，静置脱泡，形成铸膜液；(2)启动连续刮膜机，将铸膜液均匀地刮涂在无纺布上；(3)将刮...

一种耐高温的宽谱超疏液涂层及其制备方法，原料包括制备的低表面能无机颗粒与无机硅树脂；所述低表面能无机颗粒的原料包括极性基团氟聚合物、后骨架前驱体、无机亚微米颗粒/无机纳米颗粒、第一溶剂和第二溶剂；所述极性基团氟聚合物为1H,1H,2H,2H

本发明涉及一种基于扩充样本的深度学习电子纸表面缺陷检测方法及系统。通过实时获取电子纸表面缺陷图像数据集，分别对所述获取到的数据集实时目标和背景分离处理；根据分离处理后的数据集，通过模拟的检测目标和不同的背景实时融合处理，生成扩充数据集；...

本发明涉及废水处理技术领域，具体涉及处理高含固量有机废弃物的超临界水氧化反应器，该反应器由直立段和倾斜段组成，反应器的直立段顶部为入口，底部为出口，反应器的倾斜段设置于直立段的侧面；倾斜段的一端与直立段连通，另一端设置出口。还公开了利用...

本发明属于电子纸表面缺陷检测技术领域，具体涉及一种基于深度学习的电子纸表面缺陷检测方法、系统、平台及存储介质。本发明通过方法实时获取电子纸非显著性缺陷图像数据集，并根据所述数据集构建网络结构；结合设定的参数数据，生成与所述数据集相应的模...

本发明属于电子纸表面缺陷检测技术领域，具体涉及一种适用于电子纸表面缺陷图像处理方法、系统、平台及存储介质。本发明通过方法实时获取带有显著性缺陷电子纸图像，并对所述电子纸图像实时预处理；根据电子纸图像实时预处理状态，结合构建的检测算法，实...

本发明属于电子纸表面缺陷检测技术领域，具体涉及一种基于电子纸表面缺陷高准确性的检测方法、系统、平台及存储介质。本发明通过方法实时获取电子纸图像；并对所述电子纸图像实时预处理；根据电子纸图像实时预处理状态，实时生成电子纸表面缺陷检测数据；...

一种可调节回流比的自回流MBR装置及系统，包括壳体，壳体底部设有进水管，进水管上方设有生物填料层，生物填料层上方设有膜组器，膜组器底部连接有曝气管，膜组器连接有集水管，膜组器的一侧设有竖直的分隔板，分隔板的上部连接有上折板，分隔板的下部...

本实用新型涉及一种桑叶活性成分提取分离系统，包括一种桑叶活性成分提取分离系统，包括依次相连的粉碎装置、提取装置和分离过滤装置，所述分离过滤装置包括分离缓冲罐、储液罐和多级膜过滤装置；所述多级膜过滤装置至少包括微滤装置和超滤装置，所述提取...

本实用新型涉及智能穿戴设备领域，具体公开了一种可拆卸式智能头盔装置及系统，包括全景摄像头、模块盒、固定架和数据线盘；固定架底面设有与头盔顶面相配合的弧面凹槽，固定架底部设有固定组件；全景摄像头设于固定架上端；模块盒与固定架固定相连，模块...

本实用新型提供一种用于平板刮膜机的导料辊排布装置，所述排布装置包括支架、用于稳固支架结构的固定辊和用于膜片基底材料传送进行水浴固化的导料辊，支架包括两侧相对设置的固定基件，导料辊两端转动连接于固定基件上，固定辊两端固定连接于固定基件上；...

本发明公开了一种基于仓储环境无人叉车路径和任务联合生成方法及系统。通过实时获取仓储环境中无人叉车任务数据；根据无人叉车所在位置，结合收到的任务项，对所述无人叉车进行行为解析；生成可执行行为链表，根据所述行为链表，无人叉车可进行任务自动执...

一种超临界水气化反应器及能量利用系统，包括同轴设置的承压外壳和多孔内壳，承压外壳包括从上至下连接的上锥形段、圆柱段及下锥形段，上锥形段顶部设有产物出口管，圆柱段的侧壁设有热源注入口，下锥形段设有冷却水注入管，下锥形段底部中心设有废液注入...

一种采油废水处理及超临界多元热流体发生系统，包括超临界水气化反应器，超临界水气化反应器的产物出口管连接于超临界水氧化反应器，超临界水氧化反应器的侧面连接于第一引射器，第一引射器连接于空气储罐和纯水罐，纯水和空气在第一引射器内形成高压气水...

一种快速启动的超临界水氧化系统及方法，系统包括反应器，反应器顶部连接有废液支路和氧气支路，废液支路上设有废液罐及第一预热器和第一电加热器，第一预热器外包裹第一加热元件，反应器侧面上部设有高温纯水入口，下部设有低温纯水入口，高温纯水入口连...

一种处理含大颗粒有机废弃物的超临界水氧化系统，包括水膜反应器，水膜反应器侧面连接有第一纯水支路，水膜反应器顶部设有同轴喷嘴，同轴喷嘴分别连接于氧气增压支路、第二纯水支路、燃料支路及废液支路，废液支路包括并联的第一废液增压罐和第二废液增压...

一种高盐有机废水超临界水气化反应系统，包括反应器，反应器的顶部设有产物出口管，反应器的侧壁设有热源注入口，热源注入口连接于混合器，混合器分别连接于氧气罐和纯水罐，纯水罐内的纯水增压后与高压分离器分离后的高压水汇合形成补水混合流体，补水混...

一种镜片自动贴膜喷码装置，包括平行设置的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线的一侧设有用于储存镜片的储料机构，所述储料机构的上方设有用于夹取镜片的机械手，所述第一输送线上设有用于定位料盘的阻挡定位机构，所述第一输送线和第二输送线上设有...