本实用新型专利技术属于电子纸表面缺陷检测技术领域，具体涉及一种用于电子纸表面缺陷检测装置。本实用新型专利技术通过用于实时完成上料处理的上料机构；用于从上料机构获取的电子纸并摆放至吸附板上，实时推动电子纸的定位机构；以及用于通过工控机对电子纸表面缺陷检测的检测机构；用于对已完成检测电子纸进行转移的下料机构；所述上料机构、检测机构和下料机构分别依次设置于所述定位机构的外围侧。可以实现采用自动上下料的电子纸表面缺陷检测装置：通过上料机构进行电子纸的搬运，自动完成FPC线的定位、上电，待检测机构检测完成后，通过下料机构根据检测结果对电子纸进行分类存放。根据检测结果对电子纸进行分类存放。根据检测结果对电子纸进行分类存放。
【技术实现步骤摘要】
一种用于电子纸表面缺陷检测装置
[0001]本技术属于电子纸表面缺陷检测
，具体涉及一种用于电子纸表面缺陷检测装置。
技术介绍
[0002]因为电子纸膜片、模组存在多尺寸范围、多缺陷种类、多缺陷标准、需在多个画面下检测等特点，目前国内对电子纸检测多采用人工检测。传统的人工检测方式存在检测人员培训周期长、人员流动性大、检测速度慢、产品一致性差、检测过程对人眼伤害大等问题。
[0003]因此，针对以上因电子纸膜片、模组存在多尺寸范围、多缺陷种类、多缺陷标准、需在多个画面下检测等特点，目前国内对电子纸检测多采用人工检测。传统的人工检测方式存在检测人员培训周期长、人员流动性大、检测速度慢、产品一致性差、检测过程对人眼伤害大的技术问题缺陷，急需设计和开发一种用于电子纸表面缺陷检测装置。
技术实现思路
[0004]为克服上述现有技术存在的不足及困难，本专利技术之目的在于提供一种用于电子纸表面缺陷检测装置，以实现采用自动上下料的电子纸表面缺陷检测装置：通过上料机构进行电子纸的搬运，自动完成FPC线的定位、上电，待检测机构检测完成后，通过下料机构根据检测结果对电子纸进行分类存放。
[0005]本技术的目的在于提供一种用于电子纸表面缺陷检测装置；
[0006]本技术的目的是这样实现的：所述装置包括用于实时完成上料处理的上料机构；
[0007]用于从上料机构获取的电子纸并摆放至吸附板上，实时推动电子纸的定位机构；以及用于通过工控机对电子纸表面缺陷检测的检测机构；用于对已完成检测电子纸进行转移的下料机构；
[0008]所述上料机构、检测机构和下料机构分别依次设置于所述定位机构的外围侧。
[0009]进一步地，所述装置还设置有用于将定位机构中的整个定位模块传送至检测机构的传送机构；
[0010]所述上料机构和所述下料机构之间还设置有用于实时抓取电子纸的机械臂。
[0011]进一步地，所述上料机构中还设置有用于摆放电子纸的上料托盘；
[0012]所述上料托盘中设置有用于通过重力感应托盘中是否放置有电子纸的重力感应器。
[0013]进一步地，所述定位机构中的定位模块中设置有用于对电子纸实时推动的第一推动模组和第二推动模组；
[0014]所述第一推动模组的对立侧设置有用于对电子纸实时限位的第一限位块；所述第二推动模组的对立侧设置有用于对电子纸实时限位的第二限位块。
[0015]进一步地，所述限位块的下侧设置有用于吸附电子纸的吸附板。
[0016]进一步地，所述吸附板下侧还连接有具有吸附功能，防止电子纸质量过轻出现翘边或移动现象的气管。
[0017]进一步地，所述检测机构具体由相机、光源、工控机和电子纸点亮设备组成。
[0018]进一步地，所述相机用于采集图像；并且安装于待检测电子纸的正上方；所述光源用于照亮电子纸的拍摄环境，为相机顺利拍摄图像提供光线支持；所述子纸点亮设备用于控制电子纸的灰阶变化；所述工控机用于检测算法的运行、相机、电子纸点亮设备的控制。
[0019]进一步地，所述下料机构中还设置有用于盛放完成检测电子纸的下料托盘。
[0020]本技术通过用于实时完成上料处理的上料机构；用于从上料机构获取的电子纸并摆放至吸附板上，实时推动电子纸的定位机构；以及用于通过工控机对电子纸表面缺陷检测的检测机构；用于对已完成检测电子纸进行转移的下料机构；所述上料机构、检测机构和下料机构分别依次设置于所述定位机构的外围侧。可以实现采用自动上下料的电子纸表面缺陷检测装置：通过上料机构进行电子纸的搬运，自动完成FPC线的定位、上电，待检测机构检测完成后，通过下料机构根据检测结果对电子纸进行分类存放。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术一种用于电子纸表面缺陷检测装置整体结构示意图；
[0023]图2为本技术一种用于电子纸表面缺陷检测装置之上料机构结构示意图；
[0024]图3为本技术一种用于电子纸表面缺陷检测装置之定位机构的定位模块结构示意图；
[0025]图4为本技术一种用于电子纸表面缺陷检测装置之定位机构结构示意图；
[0026]图5为本技术一种用于电子纸表面缺陷检测装置之检测构结构示意图；
[0027]图6为本技术一种用于电子纸表面缺陷检测装置之检测机构电子纸点亮结构示意图；
[0028]图7为本技术一种用于电子纸表面缺陷检测装置之下料机构结构示意图；
[0029]图中：
[0030]1‑
上料机构；2
‑
定位机构；201
‑
定位模块；3
‑
检测机构；4
‑
下料机构；5
‑
机械臂；6
‑
推动模组；601
‑
第一推动模组；602
‑
第二推动模组；7
‑
限位块；701
‑
第一限位块；702
‑
第二限位块；8
‑
吸附板；9
‑
传送机构；10
‑
相机/光源；11
‑
电子纸点亮设备；1101
‑
电子纸驱动触头；
[0031]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]为便于更好的理解本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体的实施方式对本技术作进一步说明，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其它优点与功效。
[0033]本技术亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细
节亦可基于不同观点与应用，在不背离本技术的精神下进行各种修饰与变更。
[0034]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。其次，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电子纸表面缺陷检测装置，其特征在于所述装置包括用于实时完成上料处理的上料机构；用于从上料机构获取的电子纸并摆放至吸附板上，实时推动电子纸的定位机构；以及用于通过工控机对电子纸表面缺陷检测的检测机构；用于对已完成检测电子纸进行转移的下料机构；所述上料机构、检测机构和下料机构分别依次设置于所述定位机构的外围侧。2.根据权利要求1所述的一种用于电子纸表面缺陷检测装置，其特征在于所述装置还设置有用于将定位机构中的整个定位模块传送至检测机构的传送机构；所述上料机构和所述下料机构之间还设置有用于实时抓取电子纸的机械臂。3.根据权利要求1或2所述的一种用于电子纸表面缺陷检测装置，其特征在于所述上料机构中还设置有用于摆放电子纸的上料托盘；所述上料托盘中设置有用于通过重力感应托盘中是否放置有电子纸的重力感应器。4.根据权利要求1所述的一种用于电子纸表面缺陷检测装置，其特征在于所述定位机构中的定位模块中设置有用于对电子纸实时推动的第一推动模组和第二推动模组；所述第一推动模组的对立侧设置有用于对...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金越，王昕彤，黄祖成，杨根，江旭耀，钟名锋，王卫军，
申请(专利权)人：广州先进技术研究所，
类型：新型
国别省市：
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