本实用新型公开了一种超薄的减速驱动轮，包括外齿圈和行星齿轮减速机构；所述行星齿轮减速机构可转动地嵌装在外齿圈内部，且行星齿轮减速机构与外齿圈啮合，以使外齿圈减速旋转；所述行星齿轮减速机构包括固定支架、一级行星齿轮组件和二级行星齿轮组件，...

本实用新型公开了一种大速比大力矩的AGV驱动轮，包括驱动轮本体及行星减速传动机构，所述驱动轮本体通过行星减速传动机构实现减速自转；所述行星减速传动机构包括一级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件、三级行星齿轮组件和传动齿轮轴，所述一级行星齿轮...

本实用新型公开了一种防水的agv减速驱动轮，包括转动机构、防水组件和固定组件；所述转动机构包括级行星齿轮减速组件，所述行星齿轮减速组件可转动地嵌装在固定组件的内部；所述固定组件包括轮壳和轴壳，所述行星齿轮减速组件设置在轮壳的内部，所述轴...

本实用新型公开了一种可靠性高的AGV舵轮，包括脚轮支架、驱动组件和安装板；所述脚轮支架固定连接在安装板的底部，所述驱动组件固定连接在脚轮支架的一侧，所述驱动组件驱动连接有测速编码器，该测速编码器套设有保护套；所述安装板开设有导线通孔，所...

本实用新型公开了一种快拆式agv驱动轮，包括轮毂、外圈法兰及行星齿轮减速组件；所述轮毂与外圈法兰可拆卸地固定连接；所述行星齿轮减速组件可转动地嵌装在外圈法兰的内部；所述行星齿轮减速组件包括并排设置的一级行星齿轮组件和二级行星齿轮组件，所...

本实用新型公开了一种高强度的舵轮支架及卧式舵轮总成，高强度的舵轮支架包括基板，所述基板的底部垂直连接有耳板，所述基板底部设有弧形的凹槽部，所述基板底部在远离耳板的一端切割有倾斜部；所述基板与耳板一体式设置，所述基板和耳板的外侧棱边均设有...

本实用新型公开了一种卧式agv驱动轮的减速机构，包括壳体、一级减速传动组件和二级减速传动组件；所述一级减速传动组件和二级减速传动组件均嵌装在壳体内部，所述一级减速传动组件和二级减速传动组件均与壳体内壁啮合转动；所述一级减速传动组件与二级...

本实用新型公开了一种AGV小车的升降和转向机构，包括：升降座，其上部嵌装有回转支承，所述升降座上部还固定连接有转向齿轮；升降驱动组件，其与回转支承啮合传动；转向驱动组件，其与转向齿轮啮合转动；若干组丝杆副，每一组丝杆副包括丝杆轴和丝母，...

本实用新型公开了一种AGV小车的升降机构，包括：升降座，其上部嵌装有转盘轴承；驱动组件，其与转盘轴承啮合传动；若干组丝杆副，每一组丝杆副包括丝杆轴和丝母，每一丝杆轴上部与转盘轴承啮合传动。通过升降座中的转盘轴承分别与驱动组件和丝杆副啮合...

本实用新型公开了一种大承载易拆装的万向脚轮，包括转向装置、脚轮支架、滚轮和滚轮轴，所述转向装置包括回转支承和旋转轴，所述旋转轴嵌入在回转支承内部，所述旋转轴从上而下依次连接有第一深沟球轴承、平面轴承、第二深沟球轴承，所述旋转轴底部垂直连...

本实用新型公开了一种差速驱动舵轮，包括舵轮安装板、驱动装置和防悬空装置；所述驱动装置包括底座、第一致动器和第二致动器，所述第一致动器和第二致动器均安装在底座上，所述第一致动器驱动第一驱动轮转动，所述第二致动器驱动第二驱动轮转动；其中，所...

本实用新型公开了一种可摆动的差分立式舵轮，包括安装板，其中部开设有一限位孔，该安装板的底部设置有摆动连接组件；行走轮组，其与摆动连接组件活动连接；驱动组件，其跨设所述限位孔并与行走轮组驱动连接；其中，行走轮组通过摆动连接组件可正向或反向...

本实用新型公开了一种差分立式舵轮，包括安装板、驱动组件和行走轮组；所述行走轮组包括齿轮箱、差速器和一组行走轮；齿轮箱固定连接在安装板的底部，差速器设置在齿轮箱内，且差速器的两个半轴分别驱动连接有行走轮；所述安装板开设有一通孔，驱动组件位...

本发明公开了一种二级减速的AGV驱动轮，包括驱动轮本体及行星减速传动机构，所述驱动轮本体通过行星减速传动机构实现减速自转；所述行星减速传动机构包括一级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件和传动齿轮轴，所述一级行星齿轮组件和二级行星齿轮组件并排...

本发明公开了一种大速比大力矩的AGV驱动轮，包括驱动轮本体及行星减速传动机构，所述驱动轮本体通过行星减速传动机构实现减速自转；所述行星减速传动机构包括一级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件、三级行星齿轮组件和传动齿轮轴，所述一级行星齿轮组件...

本发明公开了一种防水的agv减速驱动轮，包括转动机构、防水组件和固定组件；所述转动机构包括级行星齿轮减速组件，所述行星齿轮减速组件可转动地嵌装在固定组件的内部；所述固定组件包括轮壳和轴壳，所述行星齿轮减速组件设置在轮壳的内部，所述轴壳一...

本发明公开了一种AGV小车的升降和转向机构，包括：升降座，其上部嵌装有回转支承，所述升降座上部还固定连接有转向齿轮；升降驱动组件，其与回转支承啮合传动；转向驱动组件，其与转向齿轮啮合转动；若干组丝杆副，每一组丝杆副包括丝杆轴和丝母，每一...

本发明公开了一种背负式的AGV搬运车，包括车体、以及设置在车体上的行走机构、升降旋转装置，以及滚筒装置；所述升降旋转装置可活动地嵌装在车体的顶部；所述滚筒装置与升降旋转装置的顶部固定连接；所述升降旋转装置可在竖直方向上位移，以带动滚筒装...

本发明公开了一种AGV小车及其升降旋转系统，所述升降旋转系统包括安装座、以及设置在安装座上的回转支承、升降组件、转盘、第一致动组件和第二致动组件。所述安装座具有可独立活动的第一功能圈和第二功能圈；所述升降组件连接第一功能圈并受其驱动而动...

本发明公开了一种全向差分驱动舵轮，包括固定座、驱动装置和分布在固定座两侧的驱动轮，所述驱动装置包括驱动电机和差速器，所述驱动电机与差速器驱动连接；所述差速器的两输出轴分别轴轮连接所述驱动轮。该差分驱动舵轮设置有采用驱动电机驱动连接的差速...