一种差分立式舵轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种差分立式舵轮，包括安装板、驱动组件和行走轮组；所述行走轮组包括齿轮箱、差速器和一组行走轮；齿轮箱固定连接在安装板的底部，差速器设置在齿轮箱内，且差速器的两个半轴分别驱动连接有行走轮；所述安装板开设有一通孔，驱动组件位于行走轮组的上方，且驱动组件跨设安装板的通孔与差速器连接。本实用新型专利技术通过结构上的设计，使得驱动组件立设在安装板的顶部，且位于行走轮组的上方。通过此设计，相对的减小舵轮的横向体积，行走转向灵活，行走轮组更能适应存在台阶、凸台等障碍的地形。

A differential vertical steering wheel

【技术实现步骤摘要】
一种差分立式舵轮
本技术涉及AGV舵轮的
，具体涉及一种差分立式舵轮。
技术介绍
目前，AGV(AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即自动导引车)有多种驱动方式，而舵轮驱动是其中一种比较常见的驱动方式，特别是重载工况。市场上一般的舵轮AGV，多采用卧式舵轮，其行走电机横向安装在驱动轮的侧面。而且部分舵轮还具有转向性能，并且其转向电机也安装驱动轮侧旁。上述结构，行走电机、转向电机的结构布局致使整个舵轮的横向体积大，并且使得舵轮多采用单一行走轮的结构，承载能力有限。公开号为CN208498585U的中国技术专利《一种舵轮》，其包括转盘座、齿轮转盘、轴承内盖、转向电机和行走电机。其结构布局如上述，转向电机和行走电机使得舵轮的横向体积大。而AGV实际的工作地面并不一定十分理想，可能存在台阶、凸台等障碍地形。当舵轮的横向体积大时，在实际使用中存在运行不灵活，受使用场所限制。且在行走或转向时容易碰撞。因此，有待对舵轮进行改进。
技术实现思路
为了克服上述现有舵轮因电机的安装位置使得舵轮的横向体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种差分立式舵轮，其特征在于：包括安装板、驱动组件和行走轮组；/n所述行走轮组包括齿轮箱、差速器和一组行走轮；齿轮箱固定连接在安装板的底部，差速器设置在齿轮箱内，且差速器的两个半轴分别驱动连接有行走轮；/n所述安装板开设有一通孔，驱动组件位于行走轮组的上方，且驱动组件跨设安装板的通孔与差速器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种差分立式舵轮，其特征在于：包括安装板、驱动组件和行走轮组；
所述行走轮组包括齿轮箱、差速器和一组行走轮；齿轮箱固定连接在安装板的底部，差速器设置在齿轮箱内，且差速器的两个半轴分别驱动连接有行走轮；
所述安装板开设有一通孔，驱动组件位于行走轮组的上方，且驱动组件跨设安装板的通孔与差速器连接。


2.根据权利要求1所述的差分立式舵轮，其特征在于：还包括回转组件，该回转组件包括：
回转支承，其包括安装座圈和活动内圈；所述安装座圈的外壁设置有连续的外齿，且安装座圈固定连接在安装板的顶部；
转向板，其与活动内圈固定连接，所述转向板用于外接AGV车体；
转向电机，其倒立设置在转向板上，转向电机的输出轴向下贯穿转向板且连接有一回转齿轮；所述回转齿轮与安装座圈啮合传动。


3.根据权利要求2所述的差分立式舵轮，其特征在于：
所述驱动组件包括相互连接的行走电机及减速器，驱动组件位于回转支承的中间处；
所述减速器跨设安装板的通孔并与齿轮箱固定连接，且减速器的输出轴与差速器驱动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱忠，董尚晖，
申请(专利权)人：广州市中立智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44