一种可摆动的差分立式舵轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可摆动的差分立式舵轮，包括安装板，其中部开设有一限位孔，该安装板的底部设置有摆动连接组件；行走轮组，其与摆动连接组件活动连接；驱动组件，其跨设所述限位孔并与行走轮组驱动连接；其中，行走轮组通过摆动连接组件可正向或反向转动；限位孔通过与驱动组件的抵触以限位行走轮组的转动。通过摆动连接组件，使得行走轮组可在合适的范围内正向或方向的转动。在地面不平的路况下，行走轮组通过摆动仍可保持与地面的充分接触。提高舵轮的行走能力，且不影响转向。结构简单，设计合理且不需要安装悬挂系统，极大的优化舵轮结构和减小体积。

A kind of swinging differential vertical steering wheel

【技术实现步骤摘要】
一种可摆动的差分立式舵轮
本技术涉及AGV舵轮的
，具体涉及一种可摆动的差分立式舵轮。
技术介绍
目前，AGV(AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即自动导引车)有多种驱动方式，而舵轮驱动是其中一种比较常见的驱动方式，特别是重载工况。由于AGV实际的工作地面并不一定十分理想，可能存在坡度、凹陷、凸起等障碍地形，市场上一般的舵轮，因不能保证其在不平路面时驱动舵轮的有效触地，使用场所受限。而舵轮不能与地面充分接触，仅仅是行走轮局部位置与地面接触，局部的受压使得行走轮的损坏率高，而且影响行走和转向，运行不灵活。为此，部分舵轮会设置有悬挂系统，相对的其结构复杂，维护麻烦且成本高。因此，还有待设计一种能够主动适应不平整地面的新型舵轮，提高舵轮行驶时与地面的良好接触。
技术实现思路
为了克服上述现有舵轮与地面接触不充分的技术缺陷，本技术提供一种可摆动的差分立式舵轮，其结构简单，无需安装悬挂系统，在一定程度上可提高舵轮与地面的充分接触程度。为了解决上述问题，本技术按以下技术方案予以实现的：...

【技术保护点】
1.一种可摆动的差分立式舵轮，其特征在于，包括：/n安装板，其中部开设有一限位孔，该安装板的底部设置有摆动连接组件；/n行走轮组，其与摆动连接组件活动连接；/n驱动组件，其跨设所述限位孔并与行走轮组驱动连接；/n其中，行走轮组通过摆动连接组件可正向或反向转动；限位孔通过与驱动组件的抵触以限位行走轮组的转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种可摆动的差分立式舵轮，其特征在于，包括：
安装板，其中部开设有一限位孔，该安装板的底部设置有摆动连接组件；
行走轮组，其与摆动连接组件活动连接；
驱动组件，其跨设所述限位孔并与行走轮组驱动连接；
其中，行走轮组通过摆动连接组件可正向或反向转动；限位孔通过与驱动组件的抵触以限位行走轮组的转动。


2.根据权利要求1所述的可摆动的差分立式舵轮，其特征在于：
所述摆动连接组件包括相对应的两个立板，两个立板相间隔的竖立设置在安装板的底部；
两个立板上均设置有与行走轮组活动连接的转轴。


3.根据权利要求2所述的可摆动的差分立式舵轮，其特征在于：
所述立板上还设置有与安装板连接的加强筋。


4.根据权利要求2所述的可摆动的差分立式舵轮，其特征在于：
所述行走轮组包括齿轮箱、差速器和一组行走轮；
所述齿轮箱活动套接在两个立板的转轴上以实现正向或反向转动；
所述差速器设置在齿轮箱内并与驱动组件连接，该差速器的两个半轴分别驱动连接有行走轮。


5.根据权利要求4所述的可摆动的差分立式舵轮，其特征在于：所述差速器为锥型齿轮差速器，其包括：
差速器壳，其固定套接有从动圆锥齿轮，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱忠，董尚晖，
申请(专利权)人：广州市中立智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44