一种防爆负重内置装载式AGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种防爆负重内置装载式AGV小车。所述的装载底板四个端角位置设有底板端角连杆，横向两个所述的底板端角连杆之间通过抱箍件拉结有横向框架杆，并且横向框架杆与抱箍件之间通过焊接的方式固定；纵向两个所述的底板端角连杆之间焊接有纵向框架杆；所述的底板端角连杆外侧顶部设有弹簧座压盖，底部设有轴筒套；所述的轴筒套顶部位置设有挂钩；本实用新型专利技术采用发泡剂管被钢丝纵向所贯通拉结，并且该钢丝的顶端被铆钉所固定，其底端挂有倒刺钩的技术方案，实现了在AGV小车遇到恶劣的爆炸事故情况时，其能迅速的打开气囊保护整个的AGV小车，并且与此同时能够喷射发泡剂液，将核心AVG小车的数据模块、实物收集样本等包裹保护。

An explosion-proof load built-in loading AGV car

【技术实现步骤摘要】
一种防爆负重内置装载式AGV小车
本技术涉及一种防爆负重内置装载式AGV小车。
技术介绍
早期AGV小车自动运行时只能单向行驶，因而适用环境受到局限。为了满足工业生产的要求，近年来国外已有在自动运行时能前进和后退甚至全方位行驶、前进、后退、侧向和旋转的AGV产品，这些成就归功于行走机构的进步。对AGV行驶区域的环境进行图象识别，实现智能行驶，这是一种具有巨大潜力的导引技术，此项技术已被少数国家的军方采用，将其应用到AGV上还只停留在研究中，还未出现采用此类技术的实用型AGV。可以想象，图象识别技术与激光导引技术相结合将会AGV更加完善，如导引的精确性和可靠性，行驶的安全性，智能化的记忆识别等都将更加精确。因此在实际的应用中，其核心装置或者数据的保护尤为重要，或者一些已经收取的样本信息、实物的防爆保存是重要的研究技术。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种防爆负重内置装载式AGV小车。本技术解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种防爆负重内置装载式AGV小车，其主要构造有：橡皮滚轮、装载底板、底板端角连杆、横向框架杆、抱箍件、纵向框架杆、储物槽销杆、轴筒套、弹簧座压盖、防爆盖、储物槽、气囊膜、气囊折叠区a、气囊折叠区b、铆钉、倒刺钩、发泡剂管、气杆、步进电机、空心销管、弹簧座、电机套筒基座、轴承套、套管、气杆铰链、弹簧限位角，所述的装载底板四个端角位置设有底板端角连杆，横向两个所述的底板端角连杆之间通过抱箍件拉结有横向框架杆，并且横向框架杆与抱箍件之间通过焊接的方式固定；纵向两个所述的底板端角连杆之间焊接有纵向框架杆；所述的底板端角连杆外侧顶部设有弹簧座压盖，底部设有轴筒套；所述的轴筒套顶部位置设有挂钩；所述的电机套筒基座内套入有步进电机，所述的电机套筒基座一端末开有轴承套，轴承套内通过套接的轴承后穿出有步进电机的转子轴；所述的转子轴末端固定于橡皮滚轮圆心位置上；所述的电机套筒基座一端外侧壁上焊接固定有气杆铰链，另一端外侧壁上通过钢片固定有套管，所述的套管置于轴筒套内，并且通过空心销管横向栓接；所述的弹簧座压盖与弹簧限位角之间置入有弹簧座；所述的气杆铰链与挂钩之间铰接有气杆；两根所述的纵向框架杆顶部通过螺栓紧固有防爆盖；所述的防爆盖内部为储物槽，外部为气囊折叠区a；所述的防爆盖外部包裹有气囊膜，所述的气囊膜在防爆盖两侧末端通过铆钉相固定，并且在防爆盖两侧边缘均设有气囊折叠区b；所述的气囊折叠区a、气囊折叠区b均折叠收纳有气囊膜；所述的储物槽内置有发泡剂管，发泡剂管被固定于防爆盖底部的储物槽销杆所限位固定；所述的发泡剂管被钢丝纵向所贯通拉结，并且该钢丝的顶端被铆钉所固定，其底端挂有倒刺钩。进一步地，所述的防爆盖四周边与气囊膜接触处均打有密封胶。进一步地，所述的气囊折叠区a内设有气囊引爆模块，并且气囊引爆模块构成为传感器、气体发生器、点火器。进一步地，所述的储物槽顶部覆有的气囊膜上固定有铆钉。进一步地，所述的气囊折叠区a与储物槽相间隔布置，且数量相同，总共个数在5-12个。进一步地，所述的发泡剂管总和的发泡后的体积为装载底板面积乘以15-35厘米。进一步地，所述的装载底板内收纳有核心AVG小车的数据模块、实物收集样本。进一步地，所述的发泡剂管内灌注的发泡剂为高性能发泡液，其发泡时间小于3秒。进一步地，所述的步进电机受控于AGV小车的电信号控制模块，并且该电信号控制模块由远程无线操控模块相连接。进一步地，所述的装载底板底部覆有弹性泡沫板。本技术的有益效果：采用两根纵向框架杆顶部通过螺栓紧固有防爆盖；气囊折叠区a、气囊折叠区b均折叠收纳有气囊膜；储物槽内置有发泡剂管，发泡剂管被固定于防爆盖底部的储物槽销杆所限位固定；发泡剂管被钢丝纵向所贯通拉结，并且该钢丝的顶端被铆钉所固定，其底端挂有倒刺钩的技术方案，实现了在AGV小车遇到恶劣的爆炸事故情况时，其能迅速的打开气囊保护整个的AGV小车，并且与此同时能够喷射发泡剂液，将核心AVG小车的数据模块、实物收集样本等包裹保护。附图说明图1为本技术一种防爆负重内置装载式AGV小车整体结构图。图2为本技术一种防爆负重内置装载式AGV小车的核心装载底板结构图。图3为本技术一种防爆负重内置装载式AGV小车的悬架及驱动结构图。图4为本技术一种防爆负重内置装载式AGV小车的悬架及驱动爆炸结构图。图5为本技术一种防爆负重内置装载式AGV小车的防爆盖结构图。图6为本技术一种防爆负重内置装载式AGV小车的悬架固定结构图。图7为本技术一种防爆负重内置装载式AGV小车的防爆盖原理图。图中1-橡皮滚轮，2-装载底板，21-底板端角连杆，3-横向框架杆，31-抱箍件，4-纵向框架杆，5-储物槽销杆，6-轴筒套，7-弹簧座压盖，8-防爆盖，81-储物槽，9-气囊膜，91-气囊折叠区a，92-气囊折叠区b，10-铆钉，11-倒刺钩，12-发泡剂管，13-气杆，14-步进电机，15-空心销管，16-弹簧座，17-电机套筒基座，171-轴承套，172-套管，173-气杆铰链，174-弹簧限位角。具体实施方式下面结合附图1-7对本技术的具体实施方式做一个详细的说明。实施例：一种防爆负重内置装载式AGV小车，其主要构造有：橡皮滚轮1、装载底板2、底板端角连杆21、横向框架杆3、抱箍件31、纵向框架杆4、储物槽销杆5、轴筒套6、弹簧座压盖7、防爆盖8、储物槽81、气囊膜9、气囊折叠区a91、气囊折叠区b92、铆钉10、倒刺钩11、发泡剂管12、气杆13、步进电机14、空心销管15、弹簧座16、电机套筒基座17、轴承套171、套管172、气杆铰链173、弹簧限位角174，所述的装载底板2四个端角位置设有底板端角连杆21，横向两个所述的底板端角连杆21之间通过抱箍件31拉结有横向框架杆3，并且横向框架杆3与抱箍件31之间通过焊接的方式固定；纵向两个所述的底板端角连杆21之间焊接有纵向框架杆4；所述的底板端角连杆21外侧顶部设有弹簧座压盖7，底部设有轴筒套6；所述的轴筒套6顶部位置设有挂钩；所述的电机套筒基座17内套入有步进电机14，所述的电机套筒基座17一端末开有轴承套171，轴承套171内通过套接的轴承后穿出有步进电机14的转子轴；所述的转子轴末端固定于橡皮滚轮1圆心位置上；所述的电机套筒基座17一端外侧壁上焊接固定有气杆铰链173，另一端外侧壁上通过钢片固定有套管172，所述的套管172置于轴筒套6内，并且通过空心销管15横向栓接；所述的弹簧座压盖7与弹簧限位角174之间置入有弹簧座16；所述的气杆铰链173与挂钩之间铰接有气杆13；两根所述的纵向框架杆4顶部通过螺栓紧固有防爆盖8；所述的防爆盖8内部为储物槽81，外部为气囊折叠区a91；所述的防爆盖8外部包裹有气囊膜9，所述的气囊膜9在防爆盖8两侧末端通过铆钉10相固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防爆负重内置装载式AGV小车，其主要构造有：橡皮滚轮（1）、装载底板（2）、底板端角连杆（21）、横向框架杆（3）、抱箍件（31）、纵向框架杆（4）、储物槽销杆（5）、轴筒套（6）、弹簧座压盖（7）、防爆盖（8）、储物槽（81）、气囊膜（9）、气囊折叠区a（91）、气囊折叠区b（92）、铆钉（10）、倒刺钩（11）、发泡剂管（12）、气杆（13）、步进电机（14）、空心销管（15）、弹簧座（16）、电机套筒基座（17）、轴承套（171）、套管（172）、气杆铰链（173）、弹簧限位角（174），其特征在于：装载底板（2）四个端角位置设有底板端角连杆（21），横向两个所述的底板端角连杆（21）之间通过抱箍件（31）拉结有横向框架杆（3），并且横向框架杆（3）与抱箍件（31）之间通过焊接的方式固定；纵向两个所述的底板端角连杆（21）之间焊接有纵向框架杆（4）；/n所述的底板端角连杆（21）外侧顶部设有弹簧座压盖（7），底部设有轴筒套（6）；所述的轴筒套（6）顶部位置设有挂钩；/n所述的电机套筒基座（17）内套入有步进电机（14），所述的电机套筒基座（17）一端末开有轴承套（171），轴承套（171）内通过套接的轴承后穿出有步进电机（14）的转子轴；所述的转子轴末端固定于橡皮滚轮（1）圆心位置上；/n所述的电机套筒基座（17）一端外侧壁上焊接固定有气杆铰链（173），另一端外侧壁上通过钢片固定有套管（172），所述的套管（172）置于轴筒套（6）内，并且通过空心销管（15）横向栓接；所述的弹簧座压盖（7）与弹簧限位角（174）之间置入有弹簧座（16）；所述的气杆铰链（173）与挂钩之间铰接有气杆（13）；/n两根所述的纵向框架杆（4）顶部通过螺栓紧固有防爆盖（8）；所述的防爆盖（8）内部为储物槽（81），外部为气囊折叠区a（91）；所述的防爆盖（8）外部包裹有气囊膜（9），所述的气囊膜（9）在防爆盖（8）两侧末端通过铆钉（10）相固定，并且在防爆盖（8）两侧边缘均设有气囊折叠区b（92）；所述的气囊折叠区a（91）、气囊折叠区b（92）均折叠收纳有气囊膜（9）；所述的储物槽（81）内置有发泡剂管（12），发泡剂管（12）被固定于防爆盖（8）底部的储物槽销杆（5）所限位固定；所述的发泡剂管（12）被钢丝纵向所贯通拉结，并且该钢丝的顶端被铆钉（10）所固定，其底端挂有倒刺钩（11）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防爆负重内置装载式AGV小车，其主要构造有：橡皮滚轮（1）、装载底板（2）、底板端角连杆（21）、横向框架杆（3）、抱箍件（31）、纵向框架杆（4）、储物槽销杆（5）、轴筒套（6）、弹簧座压盖（7）、防爆盖（8）、储物槽（81）、气囊膜（9）、气囊折叠区a（91）、气囊折叠区b（92）、铆钉（10）、倒刺钩（11）、发泡剂管（12）、气杆（13）、步进电机（14）、空心销管（15）、弹簧座（16）、电机套筒基座（17）、轴承套（171）、套管（172）、气杆铰链（173）、弹簧限位角（174），其特征在于：装载底板（2）四个端角位置设有底板端角连杆（21），横向两个所述的底板端角连杆（21）之间通过抱箍件（31）拉结有横向框架杆（3），并且横向框架杆（3）与抱箍件（31）之间通过焊接的方式固定；纵向两个所述的底板端角连杆（21）之间焊接有纵向框架杆（4）；
所述的底板端角连杆（21）外侧顶部设有弹簧座压盖（7），底部设有轴筒套（6）；所述的轴筒套（6）顶部位置设有挂钩；
所述的电机套筒基座（17）内套入有步进电机（14），所述的电机套筒基座（17）一端末开有轴承套（171），轴承套（171）内通过套接的轴承后穿出有步进电机（14）的转子轴；所述的转子轴末端固定于橡皮滚轮（1）圆心位置上；
所述的电机套筒基座（17）一端外侧壁上焊接固定有气杆铰链（173），另一端外侧壁上通过钢片固定有套管（172），所述的套管（172）置于轴筒套（6）内，并且通过空心销管（15）横向栓接；所述的弹簧座压盖（7）与弹簧限位角（174）之间置入有弹簧座（16）；所述的气杆铰链（173）与挂钩之间铰接有气杆（13）；
两根所述的纵向框架杆（4）顶部通过螺栓紧固有防爆盖（8）；所述的防爆盖（8）内部为储物槽（81），外部为气囊折叠区a（91）；所述的防爆盖（8）外部包裹有气囊膜（9），所述的气囊膜（9）在防爆盖（8）两侧末端通过铆钉（10）相固定，并且在防爆盖（8）两侧边缘均设有气囊折叠区b（92）；所述的气囊折叠区a（91）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：周保童，
申请(专利权)人：四川中物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51