【技术实现步骤摘要】
一种用于水库大坝载人巡检的多功能行走装置
本技术涉及水利水利工程施工
，具体说是涉及一种用于水库大坝载人巡检的多功能行走装置。
技术介绍
在抽水蓄能电站大坝换证定检过程中，通常会发现大坝防浪墙开合缝、大坝面板消落区、大坝面板结合缝及止水带、面板横缝修补区等出现相关的技术问题，因此需纳入定期巡检观测范围，且频次应不低于一周一次。然而，现有的大坝面板巡检工作方法较为落后，检查人员需带安全绳下到坡底检查。加之大坝湿滑，检查人员无法长时间保持一个正确的姿态，完成细致的检查工作，甚至工作人员存在摔伤溺水的安全隐患。因此，为了确保检修人员的人身安全和工作的稳定进行，有必要针对这一技术问题进行解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于水库大坝载人巡检的多功能行走装置，解决了检查人员利用安全绳到坡底检查时，安全度很低的问题，确保了检修人员的人身安全和工作的稳定进行。一种用于水库大坝载人巡检的多功能行走装置，包括水平设置在水库大坝顶端的连接架、设置在所述大坝外侧且与所述连接架一侧连接的车架、水平设...
【技术保护点】
1.一种用于水库大坝载人巡检的多功能行走装置，其特征在于，包括水平设置在水库大坝顶端的连接架、设置在所述大坝外侧且与所述连接架一侧连接的车架、水平设置在所述车架底部且与所述大坝外侧面接触的外侧支撑轮、设置在所述车架底部的驱动轮、设置在所述车架下端部的卷扬机、设置在所述大坝内侧且通过钢丝绳与所述卷扬机连接的载人小车、设置在所述大坝顶端面且与所述连接架底部连接的坝顶支撑轮、水平设置在所述连接架另一侧下端且与所述大坝内侧面接触的内侧支撑轮，所述载人小车底部设置有着地轮，所述驱动轮设置在底座上，所述底座上端与所述车架底部连接；/n所述内侧支撑轮通过竖直放置的侧支撑架与所述连接架连接...
【技术特征摘要】
1.一种用于水库大坝载人巡检的多功能行走装置，其特征在于，包括水平设置在水库大坝顶端的连接架、设置在所述大坝外侧且与所述连接架一侧连接的车架、水平设置在所述车架底部且与所述大坝外侧面接触的外侧支撑轮、设置在所述车架底部的驱动轮、设置在所述车架下端部的卷扬机、设置在所述大坝内侧且通过钢丝绳与所述卷扬机连接的载人小车、设置在所述大坝顶端面且与所述连接架底部连接的坝顶支撑轮、水平设置在所述连接架另一侧下端且与所述大坝内侧面接触的内侧支撑轮，所述载人小车底部设置有着地轮，所述驱动轮设置在底座上，所述底座上端与所述车架底部连接；
所述内侧支撑轮通过竖直放置的侧支撑架与所述连接架连接，所述载人小车设置在所述侧支撑架的底端，所述钢丝绳绕过设置在所述连接架上的定滑轮与所述卷扬机连接。
2.根据权利要求1所述的用于水库大坝载人巡检的多功能行走装置，其特征在于，所述卷扬机通过减速机构与设置在所述车架下端部的电机连接；
所述减速机构包括与所述卷扬机同轴连接的第一从动齿轮、与所述第一从动齿轮啮合的第一主动齿轮、与所述第一主动齿轮同轴连接的蜗轮以及与所述蜗轮啮合连接的蜗杆，所述蜗杆端部与电机连接，所述第一从动齿轮、所述第一主动齿轮、所述蜗轮、所述蜗杆均通过铰接座设置在底板上，所述底板固定设置在所述车架下端部。
3.根据权利要求2所述的用于水库大坝载人巡检的多功能行走装置，其特征在于，所述侧支撑架与所述大坝内侧面之间还设置有相机，所述相机顶部与...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘传东，高辉，李广凯，王宜峰，邱业岭，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网新源控股有限公司，山东泰山抽水蓄能电站有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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