本实用新型专利技术公开了一种加力装置，包括环形支座，用于与管状工件连接的多个推拉机构，其对称的设置在所述环形支座上，且各所述推拉机构上均设置有测力组件；多个位移检测机构，其分别对应各所述推拉机构设置在所述环形支座上。本实用新型专利技术，通过多个推拉机构均匀的向工件施加推力或拉力，并实时检测位移量和施加力的大小，避免了工件卡死或工件连接处损坏的情况发生，从而实现了对工件装卸过程中同轴度的细微调节，具有便于调控、稳定高效、防止工件损坏的有益效果。坏的有益效果。坏的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
一种加力装置
[0001]本技术涉及工件装卸
，更具体的说，本技术涉及一种加力装置。
技术介绍
[0002]如图5～图6所示，在对A工件4和B工件5进行对接时，需要将B工件5沿A工件4的中心轴线进行平移推送，通过持续向B工件5施加推力，以使B工件5和A工件4之间的密封圈41受力挤压收缩，从而使得B工件5的键槽和A工件4的键槽对齐，工作人员再将多个键梢6通过键孔放入B工件5的键槽和A工件4的键槽之间，以此实现B工件5和A工件4的对接；在将A工件4和B工件5进行拆卸时，将A工件4和B工件5之间的多个键梢6拆除后，需要将B工件5沿A工件4的中心轴线进行拆除，避免造成A工件4和B工件5的损坏。由此可见在对A工件4和B工件5进行装卸的过程中，A工件4和B工件5处于同一中心轴线，是决定装卸效果的关键因素，但是在实际的装卸过程中，B工件5的装卸中的移动以及A工件4和B工件5之间的摩擦，都会导致A工件4和B工件5的同轴度出现细微的偏差，从而会导致A工件4和B工件5卡死或连接处损坏的情况发生。
[0003]在现有技术中，没有实现对工件装卸过程中进行同轴度细微调节的装置，例如专利技术专利
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CN 107953106 A
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小型导弹舱段对接工装，该专利中的加力压环，只能够在A工件4和B工件5完全处于同一中心轴线时，才能够保障A工件4和B工件5的完整对接，B工件5的移动以及A工件4和B工件5之间的摩擦，都会导致A工件4和B工件5的同轴度出现细微的偏差，从而导致工件卡死或工件连接处损坏的情况发生，不能够保障对工件稳定高效的装卸作业。
[0004]因此，如何实现对工件装卸过程中同轴度的细微调节，是本
人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
[0006]为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种加力装置，包括环形支座；
[0007]用于与管状工件连接的多个推拉机构，其对称的设置在所述环形支座上，且各所述推拉机构上均设置有测力组件；
[0008]多个位移检测机构，其分别对应各所述推拉机构设置在所述环形支座上。
[0009]优选的是，其中，所述推拉机构包括：
[0010]电缸，其缸体固定连接在所述环形支座的一端，所述电缸的缸杆与所述环形支座贯通，且所述电缸的缸杆与所述测力组件的一端连接；
[0011]用于与管状工件连接的弧形卡头，其与所述测力组件的另一端连接，且所述弧形卡头上贯通设置有多个连接孔。
[0012]优选的是，其中，所述测力组件设置为
[0013]S形拉压传感器，其一端与所述电缸的缸杆连接，所述S形拉压传感器的另一端与所述弧形卡头连接。
[0014]优选的是，其中，所述位移检测机构包括：
[0015]位移传感器，其固定连接在所述环形支座上；
[0016]挡片，其与所述弧形卡头固定连接，且所述挡片与所述位移传感器的检测端相对应。
[0017]优选的是，其中，所述位移传感器设置为激光位移传感器。
[0018]优选的是，其中，所述环形支座上还对称的一体成型凸出设置有多个连接臂，且各所述连接臂上均设置有用于与拉杆适配的贯通孔。
[0019]本技术至少包括以下有益效果：
[0020]其一、本技术，通过多个推拉机构均匀的向工件施加推力或拉力，并实时检测位移量和施加力的大小，避免了工件卡死或工件连接处损坏的情况发生，从而实现了对工件装卸过程中同轴度的细微调节，具有便于调控、稳定高效、防止工件损坏的有益效果。
[0021]其二、在本技术中，通过测力组件实时检测推拉机构向管状工件施加力的大小，从而对推拉机构的输出功率进行对应调节，以实现工件稳定高效的装卸作业，具有便于调控、保障连接稳定性的有利之处。
[0022]其三、在本技术中，通过位移检测机构实时检测推拉机构的移动距离，由此得出管状工件相应部位的位移情况，便于工作人员作出对应的调整，以保障管状工件处于中心轴线上，具有保障检测效果、便于调节的有利之处。
[0023]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0024]图1为本技术的结构示意图。
[0025]图2为本技术的推拉机构结构示意图。
[0026]图3为本技术的测力组件连接示意图。
[0027]图4为本技术的环形支座结构示意图。
[0028]图5为本技术的A工件和B工件对接示意图。
[0029]图6为本技术的A工件和B工件局部对接剖视图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0031]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0032]需要说明的是，在本技术的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实
用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]此外，在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]图1示出了本技术的一种实现形式，其中包括环形支座1；
[0036]用于与管状工件连接的多个推拉机构2，其对称的设置在所述环形支座1上，且各所述推拉机构2上均设置有测力组件24；
[0037]多个位移检测机构3，其分别对应各所述推拉机构2设置在所述环形支座1上。
[0038]工作原理：在对A工件4和B工件5(管状工件)进行对接时，将A工件4和B工件5(管状工件)调整至同一中心轴线后，将A工件4进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加力装置，包括环形支座，其特征在于：用于与管状工件连接的多个推拉机构，其对称的设置在所述环形支座上，且各所述推拉机构上均设置有测力组件；多个位移检测机构，其分别对应各所述推拉机构设置在所述环形支座上。2.根据权利要求1所述的加力装置，其特征在于，所述推拉机构包括：电缸，其缸体固定连接在所述环形支座的一端，所述电缸的缸杆与所述环形支座贯通，且所述电缸的缸杆与所述测力组件的一端连接；用于与管状工件连接的弧形卡头，其与所述测力组件的另一端连接，且所述弧形卡头上贯通设置有多个连接孔。3.根据权利要求2所述的加力装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭贵，刘明，张略轩，
申请(专利权)人：四川中物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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