一种立式对接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种立式对接装置，包括机架，用于向上工件施加力的加力机构，其与所述机架的顶部可拆卸连接；用于调节下工件自由度的调节机构，其对应所述加力机构设置在所述机架内的下方。本实用新型专利技术，通过立式对接的方式，实现了两个长度较短工件的对接作业，具有适用性强、对接精度高、便于调控的有益效果。便于调控的有益效果。便于调控的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种立式对接装置


[0001]本技术涉及工件对接
，更具体的说，本技术涉及一种立式对接装置。

技术介绍

[0002]在对两个管状工件进行对接的过程中，需要将两个管状工件调节至同一中心轴线上，并且两个管状工件连接处的梢孔一一对应，将一管状工件进行固定限位后，再通过加力装置驱动另一管状工件进行对接作业。
[0003]在现有技术中，对接装置多为卧式对接装置，但是卧式对接装置仅适用于两个长度较长工件的对接作业，并不适用于两个长度较短工件的对接作业；例如专利技术专利
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CN 107953106 A
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小型导弹舱段对接工装，其中的两个工件分别与相应的调节装置之间有多处连接，当两个工件长度较短时，无法与调节装置的多个连接位进行连接，导致调节装置也无法实现对工件的限位调节效果，从而这种设置方式并不适用于两个长度较短工件的对接作业。
[0004]因此，如何实现两个长度较短工件的对接作业，是本
人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
[0006]为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种立式对接装置，包括机架；
[0007]用于向上工件施加力的加力机构，其与所述机架的顶部可拆卸连接；
[0008]用于调节下工件自由度的调节机构，其对应所述加力机构设置在所述机架内的下方。
[0009]优选的是，其中，所述加力机构包括：
[0010]环形支座，其与所述机架的顶部可拆卸连接；
[0011]用于与工件连接的多个测力推拉组件，其对称的设置在所述环形支座上；
[0012]多个位移检测组件，其分别对应各所述测力推拉组件设置在所述环形支座上。
[0013]优选的是，其中，所述环形支座与所述机架可拆卸连接的方式为：
[0014]所述环形支座的两侧分别一体成型凸出设置有连接臂；
[0015]所述机架的顶部由上至下设置有多组横梁，各所述横梁上均固定连接有多个限位块，多个所述限位块与所述连接臂的各侧壁抵靠，且各所述横梁上还设置有多个气动式夹钳，多个气动式夹钳通过气动驱动将所述连接臂夹持在所述横梁上。
[0016]优选的是，其中，所述测力推拉组件包括：
[0017]电缸，其贯通连接在所述环形支座上；
[0018]S形拉压传感器，其一端与所述电缸的缸杆连接；
[0019]用于与管状工件连接的弧形卡头，其与S形拉压传感器的另一端连接，且所述弧形卡头上贯通设置有多个连接孔。
[0020]优选的是，其中，所述位移检测组件包括：
[0021]激光位移传感器，其固定连接在所述环形支座上；
[0022]挡片，其与所述弧形卡头固定连接，且所述挡片与所述激光位移传感器的检测端相对应。
[0023]优选的是，其中，所述调节机构包括：
[0024]用于前后左右方位调节的二自由度调节座，其设置在所述机架内的下方；
[0025]涡轮蜗杆转台，其固定连接在所述二自由度调节座上；
[0026]环座，其通过多个Z形板架设在所述涡轮蜗杆转台的转盘上，且所述环座上还一体成型凸出设置有用于对下工件进行限位的环壁。
[0027]本技术至少包括以下有益效果：
[0028]其一、本技术，通过立式对接的方式，实现了两个长度较短工件的对接作业，具有适用性强、对接精度高、便于调控的有益效果。
[0029]其二、在本技术新型中，通过在机架的顶部由上至下设置多组横梁，使得能够根据上工件与下工件的整体高度，将加力机构连接在对应高度的两个横梁上，具有适用性强、保障定位精度的有利之处。
[0030]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0031]图1为本技术的结构示意图。
[0032]图2为本技术的机架结构示意图。
[0033]图3为本技术的横梁连接示意图。
[0034]图4为本技术的加力机构结构示意图。
[0035]图5为本技术的测力推拉组件连接示意图。
[0036]图6为本技术的位移检测组件连接示意图。
[0037]图7为本技术的调节机构结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0039]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0040]需要说明的是，在本技术的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对
重要性。
[0041]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0042]此外，在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0043]图1示出了本技术的一种实现形式，其中包括机架1；
[0044]用于向上工件施加力的加力机构2，其与所述机架1的顶部可拆卸连接；
[0045]用于调节下工件自由度的调节机构3，其对应所述加力机构2设置在所述机架1内的下方。
[0046]工作原理：在对上工件4和下工件5进行对接时，将下工件5放置在调节机构3上，随后将加力机构2与上工件4进行连接，并吊装至机架1的顶部，对应上工件4和下工件5的整体高度，将加力机构2连接在机架1的顶部对应位置，随后再通过调节机构3调节下工件5的前后左后位置，以使得下工件5与上工件4处于同一中心轴线上，并通过调节机构3对下工件5进行旋转调节，以使得下工件5连接处的梢孔与上工件4连接处的梢孔相对应，随后再启动加力机构2向上工件4均匀施加推力，从而将上工件4向下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式对接装置，包括机架，其特征在于：用于向上工件施加力的加力机构，其与所述机架的顶部可拆卸连接；用于调节下工件自由度的调节机构，其对应所述加力机构设置在所述机架内的下方；所述加力机构包括：环形支座，其与所述机架的顶部可拆卸连接；用于与工件连接的多个测力推拉组件，其对称的设置在所述环形支座上；多个位移检测组件，其分别对应各所述测力推拉组件设置在所述环形支座上；所述调节机构包括：用于前后左右方位调节的二自由度调节座，其设置在所述机架内的下方；涡轮蜗杆转台，其固定连接在所述二自由度调节座上；环座，其通过多个Z形板架设在所述涡轮蜗杆转台的转盘上，且所述环座上还一体成型凸出设置有用于对下工件进行限位的环壁。2.根据权利要求1所述的立式对接装置，其特征在于，所述环形支座与所述机架可拆卸连接的方式为：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖波，徐俊，吴晓龙，
申请(专利权)人：四川中物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：