本实用新型专利技术公开了一种AGV棉桶自动搬运装置，属于纺织设备技术领域。AGV棉桶自动搬运装置包括AGV车头及连接于AGV车头的托持机构，托持机构包括多个并排设置的托持组件，每一托持组件包括弧形的抱箍和位于抱箍两侧的两个悬置托板，棉桶能够进入两个托板之间并与抱箍连接，两个托板能够在棉桶底端托持棉桶。其中托板能够托持棉桶底端，使得棉桶底部的滚轮刚好着地，呈弧形的抱箍能够较好地适应棉桶的圆柱状的外形，以在托板托持的基础上进一步对棉桶的中上部进行侧抱，固定棉桶。本实用新型专利技术结构占用空间小，能够同时运输多个棉桶，操作方便，准确度好、效率高、稳定性好，并在AGV车头的带动下实现自动搬运，省时省力。
AGV cotton drum automatic handling device
【技术实现步骤摘要】
AGV棉桶自动搬运装置
本技术涉及纺织设备
，尤其涉及一种AGV棉桶自动搬运装置。
技术介绍
纺织车间通常采用棉桶来存储物料，棉桶经常需要在不同位置搬运，有时候需要将棉桶从地面上移动到高的位置处，实现棉桶竖直方向的运输，或者水平方向的运输。纺织用的棉桶体积较大,直径在一米到一米二左右，一般在底部安装有滚轮，可以通过滚轮轻松地进行移动，以将存储有物料的棉桶搬运至工作位置，使用完的棉桶从工作位置搬至取料或存储位置。然而，人工只能单个棉桶进行搬运，工作效率低；再者，相邻棉桶间的距离很小，人工难以到达棉桶后侧去推动棉桶，在棉桶前侧环抱棉桶却难以抓取，导致搬运困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV棉桶自动搬运装置，能够快速、稳定地一次性托持并搬运多个棉桶，提高搬运效率。为实现上述目的，提供以下技术方案：本技术提供了一种AGV棉桶自动搬运装置，包括AGV车头及连接于所述AGV车头的托持机构，所述托持机构包括多个并排设置的托持组件，每一所述托持组件包括弧形的抱箍和位于所述抱箍两侧的两个悬置托板，棉桶能够进入两个所述托板之间并与所述抱箍连接，两个所述托板能够在棉桶底端托持棉桶。进一步地，所述托板为L型结构，所述L型结构的竖边能够在横向上限制棉桶，所述L型结构的横边能够在棉桶底端托持棉桶。进一步地，相邻两个所述抱箍之间的两个所述托板对称设置，且呈一体式结构。进一步地，所述抱箍为磁抱箍，棉桶的外周环绕有能够与所述磁抱箍吸合的第一铁圈。进一步地，所述托持机构还包括吸附机构，所述吸附机构包括磁杆和伸缩机构，所述磁杆连接于所述伸缩机构的伸缩端，所述磁杆位于所述托板上方，所述磁杆能够与棉桶外的第二铁圈吸合，以带动棉桶进入两个所述托板之间。进一步地，所述磁杆吸合棉桶的位置为弧形。进一步地，每一所述托持组件包括上下间隔设置的两个所述抱箍，所述磁杆设置于两个所述抱箍之间。进一步地，所述托持机构还包括箱体，所述箱体与所述AGV车头连接，多个所述托持组件沿所述箱体长度方向排列于所述箱体外侧部，所述伸缩机构设置于所述箱体内，所述磁杆位于所述箱体外侧，所述伸缩机构的伸缩端穿过所述箱体连接所述磁杆。进一步地，所述箱体内还设置有导向杆，所述导向杆的一端与所述磁杆连接，另一端连接在所述箱体设置所述托板的相对侧，且所述导向杆滑动穿过所述箱体设置所述托板的一侧。进一步地，所述AGV车头后侧设置有叉子，所述托持机构设置于所述叉子上，所述叉子底部设置有小轮。与现有技术相比，本技术提供的AGV棉桶自动搬运装置，其中悬置的托板能够托持棉桶底端，使得棉桶底部的滚轮刚好着地，呈弧形的抱箍能够较好地适应棉桶的圆柱状的外形，以在托板托持的基础上进一步对棉桶的中上部进行侧抱，固定棉桶。本技术结构占用空间小，能够同时运输多个棉桶，操作方便，准确度好、效率高、稳定性好，并在AGV车头的带动下实现自动搬运，省时省力。附图说明图1为本技术实施例中的AGV棉桶自动搬运装置吸附棉桶的结构示意图一；图2为本技术实施例中的AGV棉桶自动搬运装置的结构示意图；图3为本技术实施例中的AGV棉桶自动搬运装置吸附棉桶的结构示意图二。附图标记：1-AGV车头；11-叉子；12-小轮；13-大轮；2-托持机构；21-箱体；22-托板；23-磁杆；24-抱箍；25-伸缩机构；26-导向杆；3-棉桶。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图3所示，本实施例提供了一种AGV棉桶自动搬运装置，包括AGV车头1及连接于AGV车头1的托持机构2，托持机构2包括多个托持组件，具体地，多个托持组件沿箱体21长度方向排列设置，每一托持组件包括弧形的抱箍24和位于抱箍24两侧的两个悬置托板22，棉桶3能够进入两个托板22之间并与抱箍24连接，两个托板22能够在棉桶3底端托持棉桶3。本实施例中的托板22能够托持棉桶3底端，使得棉桶3底部的滚轮刚好着地，呈弧形的抱箍24能够较好地适应棉桶3的圆柱状的外形，以在托板22托持的基础上进一步对棉桶3的中上部进行侧抱，固定棉桶3。本实施例结构占用空间小，能够同时运输多个棉桶3，操作方便，准确度好、效率高、稳定性好，并在AGV车头1的带动下实现自动搬运，省时省力。其中，为了实现抱箍24对棉桶3的快速、便捷的连接，抱箍24为磁抱箍，棉桶3的外周环绕有能够与磁抱箍吸合的第一铁圈。为了使得托持组件更稳定地托持棉桶3，每一托持组件包括上下间隔设置的两个抱箍24。进一步地，托持机构2还包括箱体21和吸附机构，其中，吸附机构包括磁杆23和伸缩机构25，磁杆23连接于伸缩机构25的伸缩端，磁杆23位于托板22上方且位于两个抱箍24之间，磁杆23能够与棉桶3外的第二铁圈吸合，以带动棉桶3进入两个托板22之间，且使得棉桶3的第一铁圈能够与两个磁抱箍吸合。具体地，箱体21与AGV车头1连接，多个托持组件沿箱体21长度方向排列于箱体21外侧部，伸缩机构25设置于箱体21内，磁杆23位于箱体21外侧，伸缩机构25的伸缩端穿过箱体21连接磁杆23。其中，磁杆23为长条状杆结构，为了增大吸附面积，磁杆23吸合棉桶3的位置为弧形。伸缩机构25为液压缸或气缸，结构简单，动作可靠，可以很方便地实现磁杆23的前后伸缩运动。为实现托板22自棉桶3底端托持棉桶3，本实施例中，托板22设置为L型结构，L型结构的竖边能够在横向上限制棉桶3，L型结构的横边能够在棉桶3底端托持棉桶3。进一步地，相邻两个抱箍24之间的两个托板22对称设置，且呈一体式结构。具体地，托板22设置在箱体21下端，位于箱体21边缘的托板22的横截面呈L型，位于箱体21中部的托板22的横截面呈倒T型，呈T型的托板22两侧分别用于与两个棉桶3配合，将棉桶3托起来，托起来的状态为棉桶3的底部的滚轮刚好着地，避免棉桶3与地面发生摩擦。进一步地，箱体21设置抱箍24的一侧为前侧，连接AGV车头1的一侧为右侧。箱体21前侧面上共设置有六个托持组件，能够同时托持六个棉桶3进行搬运。箱体21内还设置有导向杆26，导向杆26的一端与磁杆23连接，另一端连接在箱体21的前侧，且导向杆26滑动穿过箱体21设置托板22的一侧，导向杆26的设置能够在伸缩机构25带动磁杆23移动过程中起到很好的导向作用，且能够与伸缩机构25一起承担磁杆23的重量。具体地，导向杆26为伸缩杆，导向杆26前部分的直径小于后部分的直径，前部分能够缩入后部分内。该种结构的导向杆26只需要其前端滑动穿过箱体21的前侧，导向杆26的后端固定连接在箱体21后侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种AGV棉桶自动搬运装置，其特征在于，包括AGV车头(1)及连接于所述AGV车头(1)的托持机构(2)，所述托持机构(2)包括多个并排设置的托持组件，每一所述托持组件包括弧形的抱箍(24)和位于所述抱箍(24)两侧的两个悬置托板(22)，棉桶(3)能够进入两个所述托板(22)之间并与所述抱箍(24)连接，两个所述托板(22)能够在棉桶(3)底端托持棉桶(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种AGV棉桶自动搬运装置，其特征在于，包括AGV车头(1)及连接于所述AGV车头(1)的托持机构(2)，所述托持机构(2)包括多个并排设置的托持组件，每一所述托持组件包括弧形的抱箍(24)和位于所述抱箍(24)两侧的两个悬置托板(22)，棉桶(3)能够进入两个所述托板(22)之间并与所述抱箍(24)连接，两个所述托板(22)能够在棉桶(3)底端托持棉桶(3)。
2.根据权利要求1所述的AGV棉桶自动搬运装置，其特征在于，所述托板(22)为L型结构，所述L型结构的竖边能够在横向上限制棉桶(3)，所述L型结构的横边能够在棉桶(3)底端托持棉桶(3)。
3.根据权利要求1所述的AGV棉桶自动搬运装置，其特征在于，相邻两个所述抱箍(24)之间的两个所述托板(22)对称设置，且呈一体式结构。
4.根据权利要求1所述的AGV棉桶自动搬运装置，其特征在于，所述抱箍(24)为磁抱箍，棉桶(3)的外周环绕有能够与所述磁抱箍吸合的第一铁圈。
5.根据权利要求1所述的AGV棉桶自动搬运装置，其特征在于，所述托持机构(2)还包括吸附机构，所述吸附机构包括磁杆(23)和伸缩机构(25)，所述磁杆(23)连接于所述伸缩机构(25)的伸缩端，所述磁杆(23)位于所述托板(22)上方，所述磁杆(23)能够与棉桶(3)外的第二铁圈吸合，以带动棉桶(3)进入两个所述托板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：马长伟，陈翔，钟海廷，姚万里，李剑，
申请(专利权)人：昆山同日工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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