【技术实现步骤摘要】
一种小车
本技术涉及车辆技术，尤其涉及一种小车。
技术介绍
目前，越来越多的小车采用麦克纳姆轮作为驱动轮，麦克纳姆轮的运动移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮原理上，利用这些成角度的周边轮轴的一部分机轮转向力转化成到一个机轮法向力上面，依靠各自机轮的方向和速度，最终可以合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量，从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。现有的麦克纳姆轮的安装方式都是通过对孔插轴的方式进行小滚轮的安装，由于小滚轮与轮毂的角度呈45°角，在进行小滚轮的安装时，使用者难以对小滚轮进行对位。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于提供一种小车，以解决现有技术中组成麦克纳姆轮的小滚轮难以进行对位的问题。本技术的技术方案为：一种小车，其包括底盘、两个悬挂系统、两个支撑架和四个安装在所述小车底盘的麦克纳姆轮，两个所述支撑架与所述底盘可拆卸连接，且两个所述支撑架相对于所述底盘的中心呈中心对称设置，所述支撑架相对的两侧分别连接有夹板组件，所述麦克纳姆...
【技术保护点】
1.一种小车，其特征在于，包括底盘、两个悬挂系统、两个支撑架和四个安装在所述小车底盘的麦克纳姆轮，两个所述支撑架与所述底盘可拆卸连接，且两个所述支撑架相对于所述底盘的中心呈中心对称设置，所述支撑架相对的两侧分别连接有夹板组件，所述麦克纳姆轮连接有驱动其运动的驱动装置，两个所述悬挂系统均与所述底盘连接；/n所述麦克纳姆轮包括轮毂、多个滚轮和多个连接轴，所述连接轴穿过所述滚轮，所述轮毂通过电机轴安装于所述夹板组件，所述轮毂的圆周侧面上等角均匀设置有多个容纳所述滚轮的容纳腔，每个所述容纳腔相对的两侧分别设有用于固定所述连接轴两端的第一容纳部和第二容纳部，所述第一容纳部设有限位导向件。/n
【技术特征摘要】
1.一种小车，其特征在于，包括底盘、两个悬挂系统、两个支撑架和四个安装在所述小车底盘的麦克纳姆轮，两个所述支撑架与所述底盘可拆卸连接，且两个所述支撑架相对于所述底盘的中心呈中心对称设置，所述支撑架相对的两侧分别连接有夹板组件，所述麦克纳姆轮连接有驱动其运动的驱动装置，两个所述悬挂系统均与所述底盘连接；
所述麦克纳姆轮包括轮毂、多个滚轮和多个连接轴，所述连接轴穿过所述滚轮，所述轮毂通过电机轴安装于所述夹板组件，所述轮毂的圆周侧面上等角均匀设置有多个容纳所述滚轮的容纳腔，每个所述容纳腔相对的两侧分别设有用于固定所述连接轴两端的第一容纳部和第二容纳部，所述第一容纳部设有限位导向件。
2.如权利要求1所述的小车，其特征在于，所述第一容纳部设有第一凹槽，所述第二容纳部设有第二凹槽。
3.如权利要求2所述的小车，其特征在于，所述限位导向件为斜块，所述斜块具有倾斜面。
4.如权利要求3所述的小车，其特征在于，所述夹板组件包括第一夹板和与所述第一夹板相对设置的第二夹板，所述第一夹板的底部和所述第二夹板的底部均设有互相对应的第一安装孔，所述...
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