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本实用新型提供了一种小车，其包括底盘、两个悬挂系统、两个支撑架和四个安装在小车底盘的麦克纳姆轮，两个支撑架与底盘可拆卸连接，且两个支撑架相对于底盘的中心呈中心对称设置，支撑架相对的两侧分别连接有夹板组件，麦克纳姆轮连接有驱动其运动的驱动装置...
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