一种用于防爆AGV的驱动结构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于防爆AGV的驱动结构，其中包括防爆AGV车架、驱动模组和提升模组。提升模组与驱动模组在正常的情况下不直接接触，驱动模组和提升模组分别固定连接在防爆AGV车体上的安装部，方便整个机器自动化与手动操作的转换。针对目前国内在危险环境中能够使用AGV的产品几乎没有的情形下，本发明专利技术主要解决在火炸药粉尘危险环境中使防爆AGV体积大，重量较重和成本高的问题。

A driving structure for explosion-proof AGV

【技术实现步骤摘要】
一种用于防爆AGV的驱动结构
本专利技术涉及一种运输工具领域，具体涉及一种用于防爆AGV的驱动连接。
技术介绍
AGV是自动引导运输车AutomatedGuidedVehicle的简称，是采用充电电池或非接触供电系统作为动力源，以实现位置移动为目的的无人驾驶的运输工具，又称为自动搬运车。目前，AGV的使用大部分还停留在生产环境相对安全的环境中，对于危险生产环境的运用很少。国内对于防爆AGV研发成功并成功运用于危险生产环境的企业寥寥无几，针对于军工火炸药粉尘危险环境等更无先例。本专利主要解决在火炸药粉尘危险环境中使用的特种AGV的驱动问题。目前技术的主要缺点：技术CN206105874U(防爆型移动机器人)中的驱动装置，将非防爆型器件采用整体隔爆方式进行处理以达到防爆要求，隔爆方式处理的防爆箱往往体积较大，且重量较重，不利于AGV驱动装置小型化和轻量化，成本较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是解决不能在火炸药厂粉尘危险环境中使用的防爆AGV的问题，目的在于提供一种用于防爆AGV的驱动连接装置，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于防爆AGV的驱动结构，包括防爆AGV车架(3)，其特征在于，还包括驱动模组(1)和提升模组(2)；所述的驱动模组(1)通过安装板(103)连在防爆AGV车架(3)上，驱动模组(1)为防爆AGV提供驱动力；所述的提升模组(2)通过基座(201)固定连接在防爆AGV车架(3)上，提升模组(2)在防爆AGV断电状态下，辅助向上提升驱动模组(1)使其脱离地面。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于防爆AGV的驱动结构，包括防爆AGV车架(3)，其特征在于，还包括驱动模组(1)和提升模组(2)；所述的驱动模组(1)通过安装板(103)连在防爆AGV车架(3)上，驱动模组(1)为防爆AGV提供驱动力；所述的提升模组(2)通过基座(201)固定连接在防爆AGV车架(3)上，提升模组(2)在防爆AGV断电状态下，辅助向上提升驱动模组(1)使其脱离地面。


2.根据权利要求1所述的一种用于防爆AGV的驱动结构，其特征在于，所述的防爆AGV车架包括车体上安装部(31)；所述的驱动模组包括防爆电机(101)、安装板(103)、弹簧(104)、导向座(105)、导向轴(106)、车轮(107)和框架(110)；所述的车轮(107)、防爆电机(101)均为两个；两个所述的防爆电机(101)固定连接在框架(110)上，分别通过两个传动装置间接驱动两个车轮(107)；所述的框架(110)上安装有四个导向座(105)，四根导向轴(106)分别穿过四个导向座(105)连接在两块安装板(103)上；四根所述的导向轴(106)上各安装一个弹簧(104)；所述的弹簧(104)安装在导向座(105)与框架(110)之间；两个所述的车轮(107)连接到传动装置上；所述的安装板(103)连接在车体上安装部(31)上。


3.根据权利要求2所述的一种用于防爆AGV的驱动结构，其特征在于，所述的提升模组(2)包括基座(201)、滚动轴承(205)、内提升臂(202)、外提升臂(203)、固定杆(204)、连接杆(206)、拉力杆(207)、提升滚轮(208)；两组所述的内提升臂(202)之间和两组外提升臂(203)之间各通过固定杆(204)连接；所述的同侧的内提升臂(202)和外提升臂(203)连接；所述的内提升臂(202)一端与基座(201)连接，另一端与提升滚轮(208)连接；两个所述的外提升臂(203)一端通过连接杆(206)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：程乾，王新科，李宝林，汪涵，何正红，钟金龙，曹亦盛，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51