一种堆叠托盘自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种堆叠托盘自动上下料装置，包括托盘升降机构以及托盘平移机构，所述托盘升降机构用于实现托盘竖直方向的升降，所述托盘升降机构包括用于承载托盘的第一支撑件；所述托盘平移机构用于实现托盘水平方向的移动，所述托盘平移机构包括用于承载托盘的第二支撑件；所述第一支撑件包括至少一个用于直接与托盘接触的凸起；所述凸起在所述第二支撑件的投影位置设置第一开槽，所述第一开槽与凸起相互配合，能够实现凸起的顶面与第二支撑件的上表面位于同一平面。通过本实用新型专利技术的应用，提供了一种结构简单、能够实现堆叠托盘自动上下料的装置，提高生产效率，降低人力成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种堆叠托盘自动上下料装置


[0001]本技术涉及机械加工领域，具体涉及一种堆叠托盘自动上下料装置。

技术介绍

[0002]为了生产效率的提升，越来越多的产品开始采用流水作业进行生产，即将一个产品分解成多个简单的加工工序逐步生产，在不同的加工工序之间，为了避免产品一个个单独移动，常常将一个加工工序完成后的多个产品放置在一个料盘内，然后再将多个料盘堆叠在一起，之后再将层层堆叠后的料盘移动至下一个加工工序进行加工。现有堆叠料盘主要依靠工作人员手动操作，效率极其低下，不符合现代化生产的需要。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种结构简单、能够实现堆叠托盘自动上下料的装置，提高生产效率，降低人力成本。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种堆叠托盘自动上下料装置，包括托盘升降机构以及托盘平移机构，所述托盘升降机构用于实现托盘竖直方向的升降，所述托盘升降机构包括用于承载托盘的第一支撑件；所述托盘平移机构用于实现托盘水平方向的移动，所述托盘平移机构包括用于承载托盘的第二支撑件；所述第一支撑件包括至少一个用于直接与托盘接触的凸起；所述凸起在所述第二支撑件的投影位置设置第一开槽，所述第一开槽与凸起相互配合，能够实现凸起的顶面与第二支撑件的上表面位于同一平面。
[0006]本方案中，所述自动上下料装置包括托盘升降机构以及托盘平移机构，所述托盘升降机构通过第一支撑件支撑托盘，实现托盘的升降，所述托盘平移机构通过第二支撑件支撑托盘，实现托盘水平方向的平移。所述第一支撑件包括至少一个用于直接与托盘接触的凸起，所述第二支撑件包括至少一个与所述凸起相互配合的第一开槽；通过在第一支撑件设置凸起，第二支撑件上设置第一开槽，实现能够第一支撑件与第二支撑件的相互避让，使得第一支撑件与第二支撑件能够同时接触托盘，能够实现单个托盘的平移。
[0007]优选的，托盘至少包括两个相对设置的V型槽，所述V型槽与第一定位柱相互配合，实现托盘的定位。
[0008]优选的，所述第一支撑件的凸起的高度大于第二支撑件的厚度，方便托盘在第一支撑件的作用下升到到固定位置后，第二支撑件插入凸台与第一支撑件的空隙，且在后续下料过程中，方便第二支撑件撤出相应空隙，避免在插入以及撤出的过程中影响托盘的位置。
[0009]优选的，所述第二支撑件还包括用于实现第二支撑件支撑托盘时定位的第一定位柱，所述第一定位柱与托盘侧边的V型槽相匹配，能够进一步调整托盘的位置，保证托盘的位置稳定。
[0010]优选的，第一支撑件还包括第二开槽，所述第二开槽与第一定位柱相互配合，通过
第二开槽的设置，避免第一定位柱对第一支撑件的影响。
[0011]作为本技术的进一步技术方案，所述自动上下料装置还包括托盘定位机构，所述托盘定位机构包括驱动气缸以及用于实现托盘定位的第二定位柱，所述驱动气缸驱动第二定位柱移动，所述第二定位柱与托盘侧边的V型槽相匹配。
[0012]作为本技术的进一步技术方案，所述自动上下料装置还包括直角坐标机械手，所述直角坐标机械手包括用于抓取托盘上工件的机械抓手，通过机械抓手实现托盘上工件的抓取。
[0013]作为本技术的进一步技术方案，所述自动上下料装置还包括减震底座，所述减震底座用于支撑所述自动上下料装置，通过减震底座的设置，保证所述自动上下料装置的稳定性。
[0014]作为本技术的进一步技术方案，所述托盘升降机构至少有两个，分别用于实现装置的上料与下料，所述上下料工位通过托盘平移机构实现托盘的运输。
[0015]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0016]1、本技术涉及的一种堆叠托盘自动上下料装置，结构简单，能够实现堆叠托盘的自动上下料，提高生产效率，降低人力成本；
[0017]2、本技术涉及的一种堆叠托盘自动上下料装置，通过该上下料装置的结构设置，能够增加一次搬运可上下料的工件数量，减少搬运次数及搬运工作量，提高生产线效率和自动化程度。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为图1的俯视图；
[0021]图3为本技术托盘升降机构以及托盘平移机构配合示意图；
[0022]图4为本技术托盘堆叠示意图。
[0023]附图中标记及对应的零部件名称：
[0024]1‑
托盘升降机构、11
‑
第一支撑件、111
‑
凸起、112
‑
第二开槽、2
‑
托盘平移机构、21
‑
第二支撑件、211
‑
第一开槽、212
‑
第一定位柱、3
‑
托盘定位机构、4
‑
直角坐标机械手、5
‑
减震底座。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0026]在以下描述中，为了提供对本专利技术的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本专利技术。在其他实例中，为了避免混淆本专利技术，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
[0027]在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味
着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本专利技术至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
[0028]在本技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0029]实施例
[0030]如图1至图4所示，一种堆叠托盘自动上下料装置，包括托盘升降机构1以及托盘平移机构2，所述托盘升降机构1用于实现托盘竖直方向的升降，所述托盘升降机构1包括用于承载托盘的第一支撑件11；所述托盘平移机构2用于实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆叠托盘自动上下料装置，包括托盘升降机构(1)以及托盘平移机构(2)，其特征在于，所述托盘升降机构(1)用于实现托盘竖直方向的升降，所述托盘升降机构(1)包括用于承载托盘的第一支撑件(11)；所述托盘平移机构(2)用于实现托盘水平方向的移动，所述托盘平移机构(2)包括用于承载托盘的第二支撑件(21)；所述第一支撑件(11)包括至少一个用于直接与托盘接触的凸起(111)；所述凸起(111)在所述第二支撑件(21)的投影位置设置第一开槽(211)。2.根据权利要求1所述的一种堆叠托盘自动上下料装置，其特征在于，所述托盘包括至少两个相对设置的V型槽。3.根据权利要求1所述的一种堆叠托盘自动上下料装置，其特征在于，所述凸起(111)的高度大于所述第二支撑件(21)的厚度。4.根据权利要求2所述的一种堆叠托盘自动上下料装置，其特征在于，所述第二支撑件(21)还包括用于实现第二支撑件支撑托盘时定位的第一定位柱(212)，所述定位柱(212...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新科，黄殿军，乔华，付朝新，李宝林，汪涵，何正红，程乾，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所，
类型：新型
国别省市：