【技术实现步骤摘要】
一种智能摄像车
本技术属于图像采集辅助设备
，尤其涉及一种智能摄像车。
技术介绍
智能小车作为现代的新专利技术，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。但是，现有的智能小车结构复杂，进而导致后期的维修维护成本高、难度大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能摄像车，其结构简单，后期的维修维护成本低。本技术采用以下技术方案：一种智能摄像车，包括小车本体，小车本体下方安装有两个车轮和控制电机，小车本体上方安装有主控板，主控板通过小车本体分别连接有超声波模块、通讯模块、无线充电模块、按键模块、蜂鸣器、红外检测模块和供电模块...
【技术保护点】
1.一种智能摄像车，其特征在于，包括小车本体，所述小车本体下方安装有两个车轮和控制电机，所述小车本体上方安装有主控板(6)，所述主控板(6)通过小车本体分别连接有超声波模块(2)、通讯模块、无线充电模块(5)、按键模块(7)、蜂鸣器(8)、红外检测模块(10)和供电模块(12)；/n所述超声波模块(2)位于所述智能摄像车的前端中部，用于向智能摄像车前方发送和接收超声波信号，并利用时间差和声波传播速度计算出所述智能摄像车前端与障碍物之间的距离；/n所述通讯用于实现智能摄像车与外部设备的通讯；/n所述红外检测模块(10)位于所述智能摄像车的前端两侧，用于检测智能摄像车两侧的障碍...
【技术特征摘要】
1.一种智能摄像车，其特征在于，包括小车本体，所述小车本体下方安装有两个车轮和控制电机，所述小车本体上方安装有主控板(6)，所述主控板(6)通过小车本体分别连接有超声波模块(2)、通讯模块、无线充电模块(5)、按键模块(7)、蜂鸣器(8)、红外检测模块(10)和供电模块(12)；
所述超声波模块(2)位于所述智能摄像车的前端中部，用于向智能摄像车前方发送和接收超声波信号，并利用时间差和声波传播速度计算出所述智能摄像车前端与障碍物之间的距离；
所述通讯用于实现智能摄像车与外部设备的通讯；
所述红外检测模块(10)位于所述智能摄像车的前端两侧，用于检测智能摄像车两侧的障碍物偏移量；
所述小车本体上安装有摄像头云台(1)，所述主控板(6)分别与控制电机和摄像头云台(1)数据连接，并接收各个模块的运行状态进而调节控制电机和摄像头云台(1)。
2.如权利要求1所述的一种智能摄像车，其特征在于，所述通讯模块包括WIFI模块(3)、蓝牙模块(4)和红外接收模块，所述WIFI模块(3)和蓝牙模块(4)用于与外部控制手机终端数据连接，所述红外接收模块用于与遥控器数据连接。
3.如权利要求1或2所述的一种智能摄像车，其特征在于，所述主控板(6)包括第一芯片U3和第二芯片U4，所述第一芯片U3选用型号为ATMEGA16U2-MU(R)，所述第二芯片U4选用型号为ATMEGA328P-PU；
所述第一芯片U3的第九管脚通过精密电阻RN4B连接至第二芯片U4的第二管脚；
所述第一芯片U3的第八管脚通过精密电阻RN4A连接至第二芯片U4...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡平，卫瑞勇，张宇航，徐浩，冯成悦，王文静，
申请(专利权)人：陕西工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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