The utility model discloses a night vision camera head, including translational shaft structure, cross roller structure and pitching axis structure, pitch axis structure for mounting a camera mounted on the horizontal shaft structure, pitch roller structure, cross roller structure installed on the shift shaft structure, a motor seat structure on a fixed axis of translation translation motor drive board. A roll structure is fixed on a roll drive plate, a motor seat pitch axis on the structure of a fixed pitch drive plate, the camera is installed on the inertial measurement unit, sensor, sensor of the inertial measurement unit is sequentially connected with the pitch drive plate, roll drive plate and drive plate translation. After the movement of the night vision camera head of the utility model, each shaft can be accurately returned to the position of the initial calibration, so that the night vision camera head can be accurately returned to the initial state after the movement.
【技术实现步骤摘要】
一种夜视摄像云台
本技术涉及无人机用的云台
,更具体地说是涉及一种夜视摄像云台。
技术介绍
现有市面上的云台最早是用舵机来设计的,这种舵机云台有很多缺点。一是,画面抖动厉害,控制精度误差太大,误差角度在2゜到3゜不等。二是,这种舵机云台往往在运动后无法精准的回到初始位置。三是,虽然使用的是无刷电机,静态电力在2A到5A,集成三轴陀螺仪但是耗电量大。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的问题,本技术提供一种夜视摄像云台,能使云台上的每个轴精准的回到初始校准的位置,从而该夜视摄像云台在运动后能精准的回到初始状态。本技术的技术方案为:一种夜视摄像云台,包括平移轴结构、横滚轴结构和俯仰轴结构,所述俯仰轴结构用于安装摄像头,该摄像头通过俯仰轴结构内的电机带动其绕俯仰轴转动,俯仰轴结构安装于横滚轴结构上,并通过横滚轴结构内的电机带动其绕横滚轴转动,横滚轴结构安装于平移轴结构上,并通过平移轴结构内的电机带动其绕平移轴转动,其特征在于:所述平移轴结构的电机座上固定一平移驱动板,所述横滚轴结构的电机座上固定一横滚驱动板,所述俯仰轴结构的电机座上固定一俯仰驱动板,所述摄像头上安装有惯性测量单元传感器,该惯性测量单元传感器依次连接俯仰驱动板、横滚驱动板和平移驱动板。所述平移轴结构的平移轴上固定一环形磁铁并跟随平移轴转动,所述平移驱动板上固定一磁编码芯片,所述环形磁铁与所述磁编码芯片相对且同轴设置,所述环形磁铁与所述磁编码芯片之间设有间距;平移轴转动时,所述磁编码芯片感应所述环形磁铁的转动角度,传输给所述平移驱动板,并通过所述平移驱动板来调整所述平移轴的转动。所述平移轴结构内的 ...
【技术保护点】
一种夜视摄像云台,包括平移轴结构、横滚轴结构和俯仰轴结构,所述俯仰轴结构用于安装摄像头,该摄像头通过俯仰轴结构内的电机带动其绕俯仰轴转动,俯仰轴结构安装于横滚轴结构上,并通过横滚轴结构内的电机带动其绕横滚轴转动,横滚轴结构安装于平移轴结构上,并通过平移轴结构内的电机带动其绕平移轴转动,其特征在于:所述平移轴结构的电机座上固定一平移驱动板,所述横滚轴结构的电机座上固定一横滚驱动板,所述俯仰轴结构的电机座上固定一俯仰驱动板,所述摄像头上安装有惯性测量单元传感器,该惯性测量单元传感器依次连接俯仰驱动板、横滚驱动板和平移驱动板。
【技术特征摘要】
1.一种夜视摄像云台,包括平移轴结构、横滚轴结构和俯仰轴结构,所述俯仰轴结构用于安装摄像头,该摄像头通过俯仰轴结构内的电机带动其绕俯仰轴转动,俯仰轴结构安装于横滚轴结构上,并通过横滚轴结构内的电机带动其绕横滚轴转动,横滚轴结构安装于平移轴结构上,并通过平移轴结构内的电机带动其绕平移轴转动,其特征在于:所述平移轴结构的电机座上固定一平移驱动板,所述横滚轴结构的电机座上固定一横滚驱动板,所述俯仰轴结构的电机座上固定一俯仰驱动板,所述摄像头上安装有惯性测量单元传感器,该惯性测量单元传感器依次连接俯仰驱动板、横滚驱动板和平移驱动板。2.根据权利要求1所述的夜视摄像云台,其特征在于:所述平移轴结构的平移轴上固定一环形磁铁并跟随平移轴转动,所述平移驱动板上固定一磁编码芯片,所述环形磁铁与所述磁编码芯片相对且同轴设置,所述环形磁铁与所述磁编码芯片之间设有间距;平移轴转动时,所述磁编码芯片感应所述环形磁铁的转动角度,传输给所述平移驱动板,并通过所述平移驱动板来调整所述平移轴的转动。3.根据权利要求2所述的夜视摄像云台,其特征在于:所述平移轴结构内的电机为空心轴无刷电机,所述平移轴上靠近所述平移驱动板的一端设有环形槽,该环形槽的内径和外径均大于平移轴其它部分的内径和外径,所述环形磁铁嵌入该环形槽内。4.根据权利要求1所述的夜视摄像云台,其特征在于:所述横滚轴结构的横滚轴上固定一环形磁铁并跟随横滚轴转动,所述横滚驱动板上固定一磁编码芯片,所述环形磁铁与所述磁编码芯片相对且...
【专利技术属性】
技术研发人员:丛保卫,
申请(专利权)人:哈瓦国际航空技术深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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