【技术实现步骤摘要】
光遮断装置、摄像机及其运动恢复方法和装置
本专利技术涉及摄像机
,尤其涉及光遮断装置、摄像机及其运动恢复方法和装置。
技术介绍
如今,摄像机广泛应用于各行各业的活动目标监视中。用户可以通过转动摄像机的工作部,使其朝向某个固定的监控位置。然而,在很多情况下,摄像机的工作部可能发生被迫转动,比如由于震动或者人为导致,使得摄像机无法达到预期监控效果,从而严重影响用户体验。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供一种光遮断装置、摄像机及其运动恢复方法和装置,可以方便、准确地检测出摄像机是否被迫发生位置偏移,并自动恢复至原始姿态。为实现上述目的,本专利技术提供技术方案如下:根据本专利技术的第一方面,提出了一种光遮断装置,设置于摄像机中,包括光遮断器和用于与所述光遮断器相配合的光电挡片结构,且所述光电挡片结构装配至所述摄像机后,所述摄像机的工作部与所述光电挡片结构和所述光遮断器中的任一个同步运动、与另一个相对运动;所述光电挡片结构包括:底座;第一圆柱筒,一端固定安装于所述底座的一侧端面上;多个挡片,固定安装于所述第一圆柱筒的另一端的环形端面上,且相邻挡片之间留有间隙;其中,所述多个挡片中包含一个用于检测所述工作部是否处于预设初始姿态的第一长度规格的挡片,且其余挡片为用于检测所述工作部是否发生与用户指令无关的姿态变化的第二长度规格的挡片;其中,所述光遮断器在与所述光电挡片结构之间发生与所述工作部的姿态变化相关的相对运动的情况下,根据所述多个挡片对所述光遮断器的遮挡情况输出对应电平的检测信号,以使所述摄像机根据所述检测信号确定所述工作部的对应姿态。根据本专利技术的第二方 ...
【技术保护点】
一种光遮断装置,其特征在于,设置于摄像机中,包括光遮断器和用于与所述光遮断器相配合的光电挡片结构,且所述光电挡片结构装配至所述摄像机后,所述摄像机的工作部与所述光电挡片结构和所述光遮断器中的任一个同步运动、与另一个相对运动;所述光电挡片结构包括:底座;第一圆柱筒,一端固定安装于所述底座的一侧端面上;多个挡片,固定安装于所述第一圆柱筒的另一端的环形端面上,且相邻挡片之间留有间隙;其中,所述多个挡片中包含一个用于检测所述工作部是否处于预设初始姿态的第一长度规格的挡片,且其余挡片为用于检测所述工作部是否发生与用户指令无关的姿态变化的第二长度规格的挡片;其中,所述光遮断器在与所述光电挡片结构之间发生与所述工作部的姿态变化相关的相对运动的情况下,根据所述多个挡片对所述光遮断器的遮挡情况输出对应电平的检测信号,以使所述摄像机根据所述检测信号确定所述工作部的对应姿态。
【技术特征摘要】
1.一种光遮断装置,其特征在于,设置于摄像机中,包括光遮断器和用于与所述光遮断器相配合的光电挡片结构,且所述光电挡片结构装配至所述摄像机后,所述摄像机的工作部与所述光电挡片结构和所述光遮断器中的任一个同步运动、与另一个相对运动;所述光电挡片结构包括:底座;第一圆柱筒,一端固定安装于所述底座的一侧端面上;多个挡片,固定安装于所述第一圆柱筒的另一端的环形端面上,且相邻挡片之间留有间隙;其中,所述多个挡片中包含一个用于检测所述工作部是否处于预设初始姿态的第一长度规格的挡片,且其余挡片为用于检测所述工作部是否发生与用户指令无关的姿态变化的第二长度规格的挡片;其中,所述光遮断器在与所述光电挡片结构之间发生与所述工作部的姿态变化相关的相对运动的情况下,根据所述多个挡片对所述光遮断器的遮挡情况输出对应电平的检测信号,以使所述摄像机根据所述检测信号确定所述工作部的对应姿态。2.根据权利要求1所述的光遮断装置,其特征在于,所述第一长度规格的挡片对应于所述环形端面的第一圆弧段,所述第二长度规格的挡片对应于剩余的第二圆弧段;其中,当所述多个挡片中包括多个所述第二长度规格的挡片时,多个所述第二长度规格的挡片在所述第二圆弧段上等间距分布。3.根据权利要求2所述的光遮断装置,其特征在于,每个挡片在所述环形端面上的投影均呈圆弧段。4.根据权利要求3所述的光遮断装置,其特征在于,所述第一长度规格的挡片对应的圆弧段长度为所述第二长度规格的挡片对应的圆弧段长度的两倍;以及相邻挡片之间的间隙对应的圆弧段长度与所述第二长度规格的挡片对应的圆弧段长度相等。5.根据权利要求1所述的光遮断装置,其特征在于,所述光电挡片结构还包括:第二圆柱筒,一端固定安装在所述底座的所述一侧端面上;其中,所述第二圆柱筒位于所述第一圆柱筒的内部,所述第二圆柱筒的外壁与所述第一圆柱筒的内壁之间留有环形间隙,所述第二圆柱筒的外壁与所述第一圆柱筒的内壁之间通过位于所述环形间隙内的沿周向均布的多个加强筋连接,所述第二圆柱筒的内壁与所述底座的内端面之间通过沿周向均布的多个肋板固定连接。6.根据权利要求5所述的光遮断装置,其特征在于,位于所述第二圆柱筒内部的所述底座上设有一个中心孔,沿所述中心孔的周向均布有多个安装孔。7.一种摄像机,其特征在于,包括:工作部;以及,以下至少之一:第一组如权利要求1至6中任一项所述的光遮断装置、第二组如权利要求1至6中任一项所述的光遮断装置;其中,当所述工作部绕垂直转轴转动时,所述工作部与第一组光遮断装置中的第一光遮断器和第一光电挡片结构中的任一个相对运动、与另一个同步运动;当所述工作部绕水平转轴转动时,所述工作部与第二组光遮断装置中的第二光遮断器和第二组光电挡片结构中的任一个相对运动、与另一个同步运动。8.一种摄像机的运动恢复方法,其特征在于,应用于如权利要求7所述的摄像机,该方法包括:检测到所述摄像机内的光遮断器的输出信号发生变化,确定所述摄像机的工作部由第一姿态转为第二姿态,且该变化与用户指令无关;将所述摄像机的工作部由所述第二姿态调整至预设初始姿态,其中在所述预设初始姿态下,所述光遮断器与相应的光电挡片结构上的第一长度规格的挡片的一侧边沿对准;调取记录的所述第一姿态与所述预设初始姿态之间的相对位置关系,并将所述工作部由所述预设初始姿态调整至所述第一姿态。9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶勇,阙步军,孙一飞,
申请(专利权)人:浙江宇视科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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