【技术实现步骤摘要】
本技术属于光学检测领域,涉及一种摄像测量相机视轴与辅助激光光轴夹角的检测装置。
技术介绍
摄像测量相机是通过对动静态目标进行拍摄得到其二维数字图像,再通过分析二维数字图像重建目标三维信息的设备。摄像测量相机一般分为双目相机和单目相机,双目相机可以通过交会测量确定任意形式目标的三维几何信息,而单目相机在不增加辅助约束的情况下,只能确定目标的视线角方向,无法确定目标到相机的距离。目前,针对单目摄像测量均是通过增加单目相机的视觉约束来解决其定位问题。对于增加至少两路辅助激光这种形式的摄像测量相机,需通过辅助激光与其光轴的夹角信息,解决其对目标的定位问题。因而,准确的检测出摄像测量相机视轴与辅助激光光轴的夹角,对于测量相机定位的准确性至关重要。传统测试方法是通过在相机的不同物距处放置目标靶板,根据对应物距的间隔、激光在靶板上光点的间距,计算出相机视轴与激光光轴的夹角。这种方法简便易操作,但是受到所测物距、激光在靶板上光点的间距、靶板与测试光轴的不垂直等测试误差的制约,精度较低。
技术实现思路
基于以上背景,针对增加至少两路辅助激光的单目摄像测量相机的目标定位问题,本技术提供了一种检测方便、准确度高的摄像测量相机视轴与辅助激光光轴夹角的检测装置。本技术的技术解决方案是:摄像测量相机视轴与辅助激光光轴夹角的检测装置,所述辅助激光器安装在摄像测量相机上;其特殊之处在于:该检测装置包括基准引出单元和检测单元;所述基准引出单元包括自准直经纬仪;所述自准直经纬仪位于摄像测量相机和检测单元之间,用于引出摄像测量相机的视轴,并将所引视轴转至检测单元上;所述检测单元包括平面反射镜和二维转 ...
【技术保护点】
摄像测量相机视轴与辅助激光光轴夹角的检测装置,所述辅助激光器安装在摄像测量相机上;其特征在于:所述检测装置包括基准引出单元和检测单元;所述基准引出单元包括自准直经纬仪;所述自准直经纬仪位于摄像测量相机和检测单元之间,用于引出摄像测量相机的视轴,并将所引视轴转至检测单元上;所述检测单元包括平面反射镜和二维转台;所述平面反射镜置于二维转台之上,两者配合将辅助激光沿原光路返回至所述辅助激光器的发射口。
【技术特征摘要】
1.摄像测量相机视轴与辅助激光光轴夹角的检测装置,所述辅助激光器安装在摄像测量相机上;其特征在于:所述检测装置包括基准引出单元和检测单元;所述基准引出单元包括自准直经纬仪;所述自准直经纬仪位于摄像测量...
【专利技术属性】
技术研发人员:张洁,薛勋,赵建科,王争锋,郭毅,胡丹丹,徐亮,陈永权,赛建刚,郑党龙,张欢,焦璐璐,
申请(专利权)人:中国科学院西安光学精密机械研究所,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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