一种侧卧式舵轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种侧卧式舵轮，包括舵轮本体和舵轮架，所述舵轮架上转动连接有水平设置的螺纹轴，螺纹轴上螺纹连接有舵轮本体，舵轮架的侧壁上通过螺栓固定连接有第一电机，第一电机的输出轴与螺纹轴的一端固定连接，螺纹轴和舵轮本体之间固定有键销机构，通过键销机构对螺纹轴和舵轮本体之间进行固定，避免舵轮本体在转动过程中与螺纹轴发生相对转动，而通过将舵轮本体螺纹连接在螺纹轴上，与传统技术中通过螺栓来对舵轮进行固定的方式，显然操作更加方便，对于舵轮的安装也更加便捷。对于舵轮的安装也更加便捷。对于舵轮的安装也更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种侧卧式舵轮


[0001]本技术涉及一种舵轮，具体是一种侧卧式舵轮。

技术介绍

[0002]AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。舵轮驱动作为AGV常见驱动方式的一种，具有在自动运行状态下可全方位行驶，转弯时前后车轮均能跟踪导引线轨迹，机动性较好。
[0003]然而舵轮在使用过程中会产生磨损，需要时长更换检修，现有的舵轮通常是通过螺栓固定安装在支架上的，每次在更换舵轮时，都需要挨个拧开螺栓，操作非常不方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种侧卧式舵轮，来解决实际使用中，遇到的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种侧卧式舵轮，包括舵轮本体和舵轮架，所述舵轮架上转动连接有水平设置的螺纹轴，螺纹轴上螺纹连接有舵轮本体，舵轮架的侧壁上通过螺栓固定连接有第一电机，第一电机的输出轴与螺纹轴的一端固定连接，螺纹轴和舵轮本体之间固定有键销机构，通过键销机构对螺纹轴和舵轮本体之间进行固定，避免舵轮本体在转动过程中与螺纹轴发生相对转动，而通过将舵轮本体螺纹连接在螺纹轴上，与传统技术中通过螺栓来对舵轮进行固定的方式，显然操作更加方便，对于舵轮的安装也更加便捷。
[0007]优选的：所述键销机构包括两个并排设置的键销，键销之间通过连接块固定连接，螺纹轴的两侧均开设有轴键槽，舵轮本体上对应轴键槽的位置均开设有舵轮键槽，轴键槽和舵轮键槽相合后，由键销插入，从而将舵轮本体和螺纹轴之间进行固定，避免舵轮本体和螺纹轴之间相对转动，键销内均滑动安装有卡销板，且卡销板分别与第二弹簧的两端固定连接，卡销板相对的一侧均固定连接有卡销，且卡销伸出键销外，轴键槽内开设有供卡销插入的销槽，在实际使用中，由第二弹簧将两个卡销板拉向一起，从而使卡销插入到销槽中，从而实现对键销的固定。
[0008]优选的：所述舵轮架的顶面与减震器的底端固定连接，减震器的顶端与从动齿轮固定连接，且从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮和主动齿轮均转动连接在固定架的顶面，主动齿轮与第二电机的输出轴固定连接，第二电机通过螺栓固定连接在固定架的底面。
[0009]在实际使用中，由第二电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮从而通过减震器带动固定架转动，实现舵轮的转向。
[0010]优选的：所述减震器包括第一弹簧和伸缩杆，伸缩杆的底端与下连接板固定连接，下连接板与舵轮架固定连接，伸缩杆的顶端与上连接板固定连接，上连接板的顶面固定连接有连接轴，且连接轴与从动齿轮固定连接，伸缩杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的顶端与上连接板固定连接，第一弹簧的底端与下连接板固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过键销机构对螺纹轴和舵轮本体之间进行固定，避免舵轮本体在转动过程中与螺纹轴发生相对转动，而通过将舵轮本体螺纹连接在螺纹轴上，与传统技术中通过螺栓来对舵轮进行固定的方式，显然操作更加方便，对于舵轮的安装也更加便捷。
附图说明
[0013]图1为一种侧卧式舵轮的结构示意图。
[0014]图2为一种侧卧式舵轮取出键销结构的结构示意图。
[0015]图3为一种侧卧式舵轮中减震器的结构示意图。
[0016]图4为一种侧卧式舵轮中键销机构的结构示意图。
[0017]如图所示：1、第一电机；2、舵轮架；3、减震器；31、下连接板；32、第一弹簧；33、伸缩杆；34、上连接板；35、连接轴；4、从动齿轮；5、主动齿轮；6、固定架；7、第二电机；8、键销机构；81、键销；82、卡销；83、第二弹簧；84、卡销板；9、舵轮本体；10、螺纹轴；11、轴键槽；12、舵轮键槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种侧卧式舵轮，包括舵轮本体9和舵轮架2，所述舵轮架2上转动连接有水平设置的螺纹轴10，螺纹轴10上螺纹连接有舵轮本体9，舵轮架2的侧壁上通过螺栓固定连接有第一电机1，第一电机1的输出轴与螺纹轴10的一端固定连接，螺纹轴10和舵轮本体9之间固定有键销机构8，通过键销机构8对螺纹轴10和舵轮本体9之间进行固定，避免舵轮本体9在转动过程中与螺纹轴10发生相对转动，而通过将舵轮本体9螺纹连接在螺纹轴10上，与传统技术中通过螺栓来对舵轮进行固定的方式，显然操作更加方便，对于舵轮的安装也更加便捷。
[0020]所述键销机构8包括两个并排设置的键销81，键销81之间通过连接块固定连接，螺纹轴10的两侧均开设有轴键槽11，舵轮本体9上对应轴键槽11的位置均开设有舵轮键槽12，轴键槽11和舵轮键槽12相合后，由键销81插入，从而将舵轮本体9和螺纹轴10之间进行固定，避免舵轮本体9和螺纹轴10之间相对转动，键销81内均滑动安装有卡销板84，且卡销板84分别与第二弹簧83的两端固定连接，卡销板84相对的一侧均固定连接有卡销82，且卡销82伸出键销81外，轴键槽11内开设有供卡销82插入的销槽，在实际使用中，由第二弹簧83将两个卡销板84拉向一起，从而使卡销82插入到销槽中，从而实现对键销81的固定。
[0021]所述舵轮架2的顶面与减震器3的底端固定连接，减震器3的顶端与从动齿轮4固定连接，且从动齿轮4与主动齿轮5啮合，从动齿轮4和主动齿轮5均转动连接在固定架6的顶面，主动齿轮5与第二电机7的输出轴固定连接，第二电机7通过螺栓固定连接在固定架6的底面。
[0022]在实际使用中，由第二电机7带动主动齿轮5转动，主动齿轮5带动从动齿轮4转动，从动齿轮4从而通过减震器3带动固定架2转动，实现舵轮的转向。
[0023]所述减震器3包括第一弹簧32和伸缩杆33，伸缩杆33的底端与下连接板31固定连
接，下连接板31与舵轮架2固定连接，伸缩杆33的顶端与上连接板34固定连接，上连接板34的顶面固定连接有连接轴35，且连接轴35与从动齿轮4固定连接，伸缩杆33上套设有第一弹簧32，第一弹簧32的顶端与上连接板34固定连接，第一弹簧32的底端与下连接板31固定连接。
[0024]通过减震器3实现舵轮的减震效果，从而提高舵轮的实用性。
[0025]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧卧式舵轮，包括舵轮本体（9）和舵轮架（2），其特征在于，所述舵轮架（2）上转动连接有水平设置的螺纹轴（10），螺纹轴（10）上螺纹连接有舵轮本体（9），舵轮架（2）的侧壁上通过螺栓固定连接有第一电机（1），第一电机（1）的输出轴与螺纹轴（10）的一端固定连接，螺纹轴（10）和舵轮本体（9）之间固定有键销机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种侧卧式舵轮，其特征在于，所述键销机构（8）包括两个并排设置的键销（81），键销（81）之间通过连接块固定连接，螺纹轴（10）的两侧均开设有轴键槽（11），舵轮本体（9）上对应轴键槽（11）的位置均开设有舵轮键槽（12），键销（81）内均滑动安装有卡销板（84），且卡销板（84）分别与第二弹簧（83）的两端固定连接，卡销板（84）相对的一侧均固定连接有卡销（82），且卡销（82）伸出键销（81）外，轴键槽（11）内开设有供卡销（82）插入的销槽。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国金，邹朝，
申请(专利权)人：广州市中立智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：