一种侧卧式舵轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种侧卧式舵轮，包括舵轮本体和舵轮架，所述舵轮架上转动连接有水平设置的螺纹轴，螺纹轴上螺纹连接有舵轮本体，舵轮架的侧壁上通过螺栓固定连接有第一电机，第一电机的输出轴与螺纹轴的一端固定连接，螺纹轴和舵轮本体之间固定有键销机构，通过键销机构对螺纹轴和舵轮本体之间进行固定，避免舵轮本体在转动过程中与螺纹轴发生相对转动，而通过将舵轮本体螺纹连接在螺纹轴上，与传统技术中通过螺栓来对舵轮进行固定的方式，显然操作更加方便，对于舵轮的安装也更加便捷。对于舵轮的安装也更加便捷。对于舵轮的安装也更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种侧卧式舵轮


[0001]本技术涉及一种舵轮，具体是一种侧卧式舵轮。

技术介绍

[0002]AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。舵轮驱动作为AGV常见驱动方式的一种，具有在自动运行状态下可全方位行驶，转弯时前后车轮均能跟踪导引线轨迹，机动性较好。
[0003]然而舵轮在使用过程中会产生磨损，需要时长更换检修，现有的舵轮通常是通过螺栓固定安装在支架上的，每次在更换舵轮时，都需要挨个拧开螺栓，操作非常不方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种侧卧式舵轮，来解决实际使用中，遇到的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种侧卧式舵轮，包括舵轮本体和舵轮架，所述舵轮架上转动连接有水平设置的螺纹轴，螺纹轴上螺纹连接有舵轮本体，舵轮架的侧壁上通过螺栓固定连接有第一电机，第一电机的输出轴与螺纹轴的一端固定连接，螺纹轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧卧式舵轮，包括舵轮本体（9）和舵轮架（2），其特征在于，所述舵轮架（2）上转动连接有水平设置的螺纹轴（10），螺纹轴（10）上螺纹连接有舵轮本体（9），舵轮架（2）的侧壁上通过螺栓固定连接有第一电机（1），第一电机（1）的输出轴与螺纹轴（10）的一端固定连接，螺纹轴（10）和舵轮本体（9）之间固定有键销机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种侧卧式舵轮，其特征在于，所述键销机构（8）包括两个并排设置的键销（81），键销（81）之间通过连接块固定连接，螺纹轴（10）的两侧均开设有轴键槽（11），舵轮本体（9）上对应轴键槽（11）的位置均开设有舵轮键槽（12），键销（81）内均滑动安装有卡销板（84），且卡销板（84）分别与第二弹簧（83）的两端固定连接，卡销板（84）相对的一侧均固定连接有卡销（82），且卡销（82）伸出键销（81）外，轴键槽（11）内开设有供卡销（82）插入的销槽。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国金，邹朝，
申请(专利权)人：广州市中立智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：