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本实用新型公开了一种侧卧式舵轮，包括舵轮本体和舵轮架，所述舵轮架上转动连接有水平设置的螺纹轴，螺纹轴上螺纹连接有舵轮本体，舵轮架的侧壁上通过螺栓固定连接有第一电机，第一电机的输出轴与螺纹轴的一端固定连接，螺纹轴和舵轮本体之间固定有键销机构，...
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