一种机器人的移动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人的移动机构，其包括基台、驱动轮组机构和从动轮组机构，所述驱动轮组机构设置在基台后部，包括驱动轮架、驱动轮座、主动轮和驱动电机；驱动轮架和驱动电机固定连接在基台的底部，驱动轮座安装在驱动轮架两端，主动轮安装在驱动轮座上，驱动电机的输出轴与主动轮的转轴通过皮带连接；从动轮组机构设置在基台前部，从动轮组机构包括转盘、轮座和从动轮；转盘可转动式连接在基台上，轮座可转动式在转盘底面上，从动轮安装在轮座上。本机器人的移动机构能够受控实现直行、转弯、原地旋转等动作，并实现主从动轮体的可靠着地、主动轮的行进缓冲、从动轮的灵活绕行，从而提升了整个移动机构的行进稳定性。

A mobile mechanism of robot

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的移动机构
本技术涉及一种机器人的移动机构。
技术介绍
机器人的移动机构主要分为轮式、履带式、腿式、蛇行式、跳跃式和复合式等底盘形式，其中的轮式移动机器人底盘机构具有自重轻、机动灵活、机构简单、驱动和控制相对方便等优点，被广泛应用于工业、农业、医疗、家庭及空间探测等领域。现有机器人的轮式移动机构主要结构为在基板下方设置驱动轮、从动轮和转向机构，其中前驱型底盘的驱动机构和转向齿轮机构均设置在前轮轴上，这中拉动式结构使得前轮结构复杂且驱动力不佳，维修不便；后驱型底盘为将转向机构设置在前轮，驱动机构设置在后轮，虽然获得了较大的驱动力且简化了前轮结构，但由于转向和驱动轮分离，导致转向灵活度较差，且转向角度受限。另外，这两种轮式移动机构行进在坑洼不平的路面时，轮体整体贴地性不佳，进而导致驱动力损失或行进受阻、颠簸等影响机器人行进稳定性的状况发生。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种机器人的移动机构。为解决上述技术问题，本机器人的移动机构包括用于放置机器人的基台，设置在基台底面上的驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的移动机构，其特征是：包括用于放置机器人的基台(1)，设置在基台(1)底面上的驱动轮组机构(2)和从动轮组机构(3)，其中，/n所述驱动轮组机构(2)设置在基台(1)后部，驱动轮组机构(2)包括驱动轮架(21)、一对驱动轮座(22)、一对主动轮(23)和两个驱动电机(24)；所述驱动轮架(21)和驱动电机(24)固定连接在所述基台(1)的底部，所述驱动轮座(22)安装在所述驱动轮架(21)两端，所述主动轮(23)安装在所述驱动轮座(22)上，所述驱动电机(24)的输出轴与主动轮(23)的转轴通过皮带连接；/n所述从动轮组机构(3)设置在基台(1)前部，从动轮组机构(3)包括转盘(...

【技术特征摘要】
1.一种机器人的移动机构，其特征是：包括用于放置机器人的基台(1)，设置在基台(1)底面上的驱动轮组机构(2)和从动轮组机构(3)，其中，
所述驱动轮组机构(2)设置在基台(1)后部，驱动轮组机构(2)包括驱动轮架(21)、一对驱动轮座(22)、一对主动轮(23)和两个驱动电机(24)；所述驱动轮架(21)和驱动电机(24)固定连接在所述基台(1)的底部，所述驱动轮座(22)安装在所述驱动轮架(21)两端，所述主动轮(23)安装在所述驱动轮座(22)上，所述驱动电机(24)的输出轴与主动轮(23)的转轴通过皮带连接；
所述从动轮组机构(3)设置在基台(1)前部，从动轮组机构(3)包括转盘(31)、轮座(32)和从动轮(33)；所述转盘(31)可转动式连接在所述基台(1)上，所述轮座(32)可转动式在所述转盘(31)底面上，所述从动轮(33)安装在所述轮座(32)上。


2.根据权利要求1所述的机器人的移动机构，其特征是：所述驱动轮架(21)包括主体(211)和设置在主体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭敏，杨雄，唐启金，
申请(专利权)人：重庆航天职业技术学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50