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本实用新型公开了一种差分立式舵轮，包括安装板、驱动组件和行走轮组；所述行走轮组包括齿轮箱、差速器和一组行走轮；齿轮箱固定连接在安装板的底部，差速器设置在齿轮箱内，且差速器的两个半轴分别驱动连接有行走轮；所述安装板开设有一通孔，驱动组件位于行...
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