一种AGV小车的升降和转向机构制造技术

本发明专利技术公开了一种AGV小车的升降和转向机构，包括：升降座，其上部嵌装有回转支承，所述升降座上部还固定连接有转向齿轮；升降驱动组件，其与回转支承啮合传动；转向驱动组件，其与转向齿轮啮合转动；若干组丝杆副，每一组丝杆副包括丝杆轴和丝母，每一丝杆轴上部与回转支承啮合传动。该AGV小车的升降和转向机构，结构设计简单合理，结构稳定可靠，且整体体积小，同时具有升降和转向机构，可满足任何场景下AGV小车对货物的升降及转动需求。

Lifting and turning mechanism of AGV car

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车的升降和转向机构
本专利技术涉及AGV小车
，具体涉及为一种AGV小车的升降和转向机构。
技术介绍
随着工业自动化的迅速发展，企业对AGV小车的自动化程度要求越来越高，除了要AGV小车实现装载重物的行走功能，还要求AGV小车对载重物具有自动升降和转向等功能，为货物的装卸做准备。公开号为CN207890963U的中国专利技术《一种用于AGV车的升降机构》，包括输出链条、电机、第一传动轴、第一导向轴、第二导向轴、第一固定板、第一转动轴、第二固定板、第二转动轴、第一牵引链条、第二牵引链条、第一导板和托板，输出链条分别套设电机输出端和第一传动轴上；第一、第二导向轴垂直第一传动轴间隔设置；第一固定板设于第一导向轴上，设有第一转动轴；第二固定板设于第二导向轴上，设有第二转动轴；第一牵引链条分别套设第一传动轴和第一转动轴上；第二牵引链条分别套设第一传动轴另一端和第二转动轴上；第一导板沿第一传动轴长度方向设置，两端分别与第一、第二牵引链条连接；托板设于第一、第二导向轴之间，并与第一导板连接。该升降机构采用链传动实现AGV车的自动升降功能，其承载力较强，传递效率高，可使升降更加稳定。但上述升降机构仅能满足AGV小车对载重物的升降需求，不能实现对载重物的转向功能，当卸载不同结构的载重物时，工作人员需频繁更换卸载位置，增加工作人员不必要的工作，降低了对载重物的装卸效率。此外，该升降机构链传动实现升降功能，结构较为复杂，对安装的精度要求高，增大了工作人员的安装或维修难度，且该升降机构采用链传动使整体体积增大，使用上具有很大的局限性。
技术实现思路
为了克服上述AGV小车升降机构结构复杂且体积较大，同时缺少转向功能的技术缺陷，本专利技术提供一种AGV小车的升降和转向机构，结构设计简单合理，且整体体积小，同时具有升降和转向机构，可满足任何场景下AGV小车对货物的升降及转动需求。为了解决上述问题，本专利技术按以下技术方案予以实现的：本专利技术所述一种AGV小车的升降和转向机构，包括：升降座，其上部嵌装有回转支承，所述升降座上部还固定连接有转向齿轮；升降驱动组件，其与回转支承啮合传动；转向驱动组件，其与转向齿轮啮合转动；若干组丝杆副，每一组丝杆副包括丝杆轴和丝母，每一丝杆轴上部与回转支承啮合传动。进一步地，每一丝杆轴上部套接有第一齿轮，每一所述第一齿轮嵌装在升降座内，每一所述第一齿轮外侧与回转支承外侧啮合。进一步地，每一丝杆轴的中部套接有组合轴承，所述组合轴承嵌装在升降座内。进一步地，所述组合轴承由上至下依次包括第一深沟球轴承、平面轴承、隔离套和第二深沟球轴承。进一步地，所述丝杆副的数量为3组，3组所述丝杆副呈等边三角形设置在升降座底部。进一步地，所述升降驱动组件包括相互连接的第一驱动电机和第一减速器；所述第一减速器的输出轴套接有第二齿轮，所述第二齿轮嵌装在升降座内，所述第二齿轮外侧与回转支承外侧啮合。进一步地，所述转向驱动组件包括相互连接的第二驱动电机和第二减速器；所述第二减速器的输出轴套接有第三齿轮，所述第三齿轮嵌装在升降座内，所述第三齿轮外侧与转向齿轮内侧啮合。进一步地，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机，所述第一减速器和第二减速器均为直角减速器。进一步地，还包括旋转编码器；所述旋转编码器电气连接AGV小车的控制器，所述旋转编码器的旋转轴套接有第四齿轮；所述第四齿轮嵌装在升降座内，所述第四齿轮外侧与回转支承外侧啮合。进一步地，所述升降座内嵌装有接近开关，所述接近开关设置在回转支承的下方。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该AGV小车的升降和转向机构，通过升降驱动组件与回转支承的啮合传动，带动回转支承旋转，使得与回转支承啮合传动的多组丝杆副的丝杆轴旋转，丝母将旋转运动转化为丝杆副的直线运动，从而带动设置在丝杆副顶部的升降盘做直线运动，实现该机构的直线升降功能。转向驱动组件与转向齿轮啮合传动，带动转向齿轮旋转，从而使升降座旋转，实现该机构的转向功能。该机构设计简单合理，通过升降驱动组件和丝杆副控制升降座的升降，以及转向驱动组件控制升降座的旋转，两者功能分开独立，互补干扰，实现了AGV小车对载重物的升降和转向功能。该机构通过啮合传动方式实现控制，其结构稳定可靠，且体积小，可让设有该升降和转向机构的AGV小车广泛应用在各种工作场景，使用范围不受限制。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1是本专利技术的一种AGV小车的升降和转向机构的顶部结构示意图；图2是本专利技术对升降座半剖后的升降和转向机构的结构示意图；图3是本专利技术的一种AGV小车的升降和转向机构的底部结构示意图；图4是本专利技术的一种AGV小车的升降和转向机构的拆分结构示意图；图5是本专利技术的丝杆副的结构示意图；图6是本专利技术的丝杆副的拆分示意图；图中：1-升降座；2-升降驱动组件；21-第一驱动电机；22-第一减速器；3-转向驱动组件；31-第二驱动电机；32-第二减速器；4-丝杆副；41-丝杆轴；42-丝母；5-回转支承；6-转向齿轮；7-第一齿轮；8-组合轴承；9-第二齿轮；10-第三齿轮；11-旋转编码器；12-第四齿轮；13-接近开关。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1～图4所示，其为本专利技术所述的一种AGV小车的升降和转向机构优选结构。所述AGV小车的升降和转向机构包括升降座1、升降驱动组件2、转向驱动组件3和若干组丝杆副4，其中，所述升降座1上部嵌装有回转支承5，所述升降座1上部还固定连接有转向齿轮6；所述升降驱动组件2与回转支承5啮合传动；所述转向驱动组件3与转向齿轮6啮合转动；每一组丝杆副4包括丝杆轴41和丝母42，每一丝杆轴41上部与回转支承5啮合传动。具体地，所述啮合传动可为齿轮与齿轮或齿轮与齿条的传动，作为优选地，该啮合传动为齿轮与齿轮的啮合转动，且该齿轮啮合传动包括内啮合齿轮传动或外啮合齿轮传动，或直齿啮合传动或斜齿啮合传动或曲齿啮合传动，需要说明的是，本实施例仅具体说明回转支承5分别与升降驱动组件2和丝杆轴41上部的啮合传动均为直齿的外啮合齿轮传动，转向齿轮6与转向驱动组件3的啮合传动为直齿的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车的升降和转向机构，其特征在于，包括：升降座(1)，其上部嵌装有回转支承(5)，所述升降座(1)上部还固定连接有转向齿轮(6)；升降驱动组件(2)，其与回转支承(5)啮合传动；转向驱动组件(3)，其与转向齿轮(6)啮合转动；若干组丝杆副(4)，每一组丝杆副(4)包括丝杆轴(41)和丝母(42)，每一丝杆轴(41)上部与回转支承(5)啮合传动。

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车的升降和转向机构，其特征在于，包括：升降座(1)，其上部嵌装有回转支承(5)，所述升降座(1)上部还固定连接有转向齿轮(6)；升降驱动组件(2)，其与回转支承(5)啮合传动；转向驱动组件(3)，其与转向齿轮(6)啮合转动；若干组丝杆副(4)，每一组丝杆副(4)包括丝杆轴(41)和丝母(42)，每一丝杆轴(41)上部与回转支承(5)啮合传动。2.根据权利要求1所述的AGV小车的升降和转向机构，其特征在于：每一丝杆轴(41)上部套接有第一齿轮(7)，每一所述第一齿轮(7)嵌装在升降座(1)内，每一所述第一齿轮(7)外侧与回转支承(5)外侧啮合。3.根据权利要求2所述的AGV小车的升降和转向机构，其特征在于：每一丝杆轴(41)的中部套接有组合轴承(8)，所述组合轴承(8)嵌装在升降座(1)内。4.根据权利要求3所述的AGV小车的升降和转向机构，其特征在于：所述组合轴承(8)由上至下依次包括第一深沟球轴承、平面轴承、隔离套和第二深沟球轴承。5.根据权利要求1～4任一项所述的AGV小车的升降和转向机构，其特征在于：所述丝杆副(4)的数量为3组，3组所述丝杆副(4)呈等边三角形设置在升降座(1)底部。6.根据权利要求1所述的AGV小车的升降和转向机构，其特征在于：所述升降驱动组件(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱忠，董尚晖，
申请(专利权)人：广州市中立智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44