货叉组件及穿梭车制造技术

本发明专利技术提供了一种货叉组件及穿梭车，涉及仓储物流设备技术领域，货叉组件包括外叉板、中叉板、内叉板以及联动带，中叉板可移动的设置在外叉板上，内叉板可移动的设置在中叉板上，联动带一端与外叉板固定连接，另一端绕过中叉板一侧并与内叉板固定连接，在中叉板相对外叉板移动时，内叉板相对中叉板沿同一方向移动，且所述联动带与所述中叉板的端部时刻抵接；多个拨杆机构安装在内叉板上，控制器安装在外叉板上，通过在联动带上内嵌有导电线，并使导电线凸出于联动带的两个固定端，并分别与控制器和拨杆机构电连接。缓解了现有技术中的货叉组件中用于与控制器电连接的拖链机构结构不稳定，容易发生断裂，进而影响信号传输稳定性的技术问题。

Fork assembly and shuttle

【技术实现步骤摘要】
货叉组件及穿梭车
本专利技术涉及仓储物流设备
，具体而言，涉及一种货叉组件及穿梭车。
技术介绍
现有技术中，穿梭车的伸缩货叉上安装的拨杆机构与控制器之间的线缆通过拖链机构实现电连接，从而实现远程可移动控制。但是拖链机构的结构不稳定，安装复杂。同时，由于穿梭车中的货叉组件使用频繁，速度较快，在货叉组件频繁运动时拖链机构容易发生断裂，使用寿命短，使用成本高，也影响信号传输的稳定性，无法完全满足现有穿梭车货叉使用要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种货叉组件及穿梭车，以缓解现有技术中的货叉组件中用于与控制器电连接的拖链机构结构不稳定，容易发生断裂，进而影响信号传输稳定性的技术问题。本专利技术提供一种货叉组件，包括外叉板、中叉板以及内叉板，所述中叉板可移动的设置在所述外叉板上，所述内叉板可移动的设置在所述中叉板上，并安装有多个间隔设置的拨杆机构，所述中叉板相对所述外叉板移动时，所述内叉板相对所述中叉板沿同一方向移动，还包括联动带；所述联动带的一端与所述外叉板固定连接，另一端绕过所述中叉板的一侧并与所述内叉板固定连接，所述联动带上固定有导电线，所述导电线从所述联动带的两个固定端凸出且一端与所述外叉板上的控制器电连接，另一端与所述内叉板上的所述拨杆机构电连接。进一步的，所述导电线内嵌在所述联动带中。进一步的，所述联动带为带有钢丝的平皮带或带有钢丝的同步带，所述钢丝形成所述导电线。进一步的，所述联动带有两条并分别为第一联动带和第二联动带；所述第一联动带绕过所述中叉板的第一侧并与该侧抵接，所述第二联动带绕过所述中叉板的第二侧并与该侧抵接；所述中叉板相对所述外叉板沿第一方向移动时，所述第一联动带带动所述内叉板沿第一方向移动，所述中叉板相对所述外叉板沿第二方向移动时，所述第二联动带带动所述内叉板沿第二方向移动，其中，所述第二方向与所述第一方向相反。进一步的，多个所述拨杆机构串联设置，多个串联的所述拨杆机构形成的两个接线端中，一个所述接线端与所述第一联动带中的导电线电连接，另一个所述接线端与所述第二联动带中的导电线电连接。进一步的，所述拨杆机构包括拨杆以及用于驱动所述拨杆转动的驱动装置，所述内叉板的上端设有朝向所述中叉板延伸的折边，所述内叉板和所述折边的连接处设有供所述拨杆活动的第一条形孔，所述折边高于所述中叉板的上端面，所述驱动装置位于所述折边和所述中叉板的上端面之间，所述拨杆穿过所述第一条形孔。进一步的，所述内叉板设有用于隐藏导电线的容线通道，所述导电线穿过所述容线通道并与所述驱动装置电连接。进一步的，所述容线通道为贯穿所述内叉板的第二条形孔，所述第二条形孔中夹设有绝缘管，所述导电线穿过所述绝缘管。进一步的，所述货叉组件还包括分别转动安装在所述中叉板两端的第一转动轮和第二转动轮，所述第一联动带通过所述第一转动轮与所述中叉板的第一侧抵接，所述第二联动带通过所述第二转动轮与所述中叉板的第二侧抵接。本专利技术还提供一种穿梭车，包括两组如上述所述的货叉组件，两组所述货叉组件相对设置。相对于现有技术，本专利技术提供的货叉组件和穿梭车的有益效果如下：本专利技术提供的货叉组件，包括外叉板、中叉板、内叉板以及联动带，其中，外叉板固定设置，中叉板可移动的设置在外叉板上，内叉板可移动的设置在中叉板上，在中叉板相对外叉板移动时，内叉板相对中叉板沿同一方向移动；联动带一端固定在外叉板上，另一端绕过中叉板的一侧并与内叉板固定连接，中叉板和内叉板在移动过程中，联动带与中叉板发生相对移动。多个拨杆机构安装在内叉板上，控制器安装在外叉板上，还在联动带上固定有导电线，导电线凸出于联动带的两个固定端，并分别与控制器和拨杆机构电连接。上述设置中，通过将联动带两端分别与内叉板和外叉板相对固定设置，保证了位于联动带两个固定端之间的导电线不会因拉力过大而断开；同时，在导电线凸出于联动带固定端的两部分中，与控制器电连接的一部分在外叉板上与控制器相对固定，与拨杆机构电连接的一部分在内叉板上与控制器相对固定，保证了导电线与控制器和拨杆机构电连接的稳定性，进而保证了信号传输的稳定性。此外，联动带具有一定的抗拉能力即可，结构简单，使用寿命长，降低了制作成本。本专利技术提供的穿梭车的技术优势与上述货叉组件的技术优势相同，此处不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的穿梭车的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的货叉组件的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的货叉组件省略内叉板后的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的货叉组件省略内叉板后另一视角的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的货叉组件省略外叉板和中叉板后的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的货叉组件中内叉板的结构示意图。图标：100－外叉板；200－中叉板；300－内叉板；400－第一联动带；500－第二联动带；600－拨杆机构；700－绝缘管；800－内叉扣板；210－第一转动轮；220－第二转动轮；310－折边；320－第一条形孔；330－第二条形孔；410－导电线；610－驱动装置；620－拨杆；630－安装座。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一参照图2－图6，本实施例提供的货叉组件，包括外叉板100、中叉板200、内叉板300以及联动带，其中，外叉板100固定设置，中叉板200可移动的设置在外叉板100上，内叉板300可移动的设置在中叉板200上，在中叉板200相对外叉板100移动时，内叉板300相对中叉板200沿同一方向移动；联动带一端固定在外叉板100上，另一端绕过中叉板200的一侧并与内叉板300固定连接，中叉板200和内叉板300在移动过程中，联动带与中叉板200发生相对移动。多个拨杆机构600安装在内叉板300上，控制器安装在外叉板100上，还在联动带上固定有导电线410，导电线410凸出于联动带的两个固定端，并分别与控制器和拨杆机构600电连接。上述设置中，通过将联动带两端分别与内叉板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货叉组件，包括外叉板(100)、中叉板(200)以及内叉板(300)，所述中叉板(200)可移动的设置在所述外叉板(100)上，所述内叉板(300)可移动的设置在所述中叉板(200)上，并安装有多个间隔设置的拨杆机构(600)，所述中叉板(200)相对所述外叉板(100)移动时，所述内叉板(300)相对所述中叉板(200)沿同一方向移动，其特征在于，还包括联动带；所述联动带的一端与所述外叉板(100)固定连接，另一端绕过所述中叉板(200)的一侧并与所述内叉板(300)固定连接，所述联动带上固定有导电线(410)，所述导电线(410)从所述联动带的两个固定端凸出且一端与所述外叉板(100)上的控制器电连接，另一端与所述内叉板(300)上的所述拨杆机构(600)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种货叉组件，包括外叉板(100)、中叉板(200)以及内叉板(300)，所述中叉板(200)可移动的设置在所述外叉板(100)上，所述内叉板(300)可移动的设置在所述中叉板(200)上，并安装有多个间隔设置的拨杆机构(600)，所述中叉板(200)相对所述外叉板(100)移动时，所述内叉板(300)相对所述中叉板(200)沿同一方向移动，其特征在于，还包括联动带；所述联动带的一端与所述外叉板(100)固定连接，另一端绕过所述中叉板(200)的一侧并与所述内叉板(300)固定连接，所述联动带上固定有导电线(410)，所述导电线(410)从所述联动带的两个固定端凸出且一端与所述外叉板(100)上的控制器电连接，另一端与所述内叉板(300)上的所述拨杆机构(600)电连接。2.根据权利要求1所述的货叉组件，其特征在于，所述导电线(410)内嵌在所述联动带中。3.根据权利要求2所述的货叉组件，其特征在于，所述联动带为带有钢丝的平皮带或带有钢丝的同步带，所述钢丝形成所述导电线(410)。4.根据权利要求1－3任一项所述的货叉组件，其特征在于，所述联动带有两条并分别为第一联动带(400)和第二联动带(500)；所述第一联动带(400)绕过所述中叉板(200)的第一侧并与该侧抵接，所述第二联动带(500)绕过所述中叉板(200)的第二侧并与该侧抵接；所述中叉板(200)相对所述外叉板(100)沿第一方向移动时，所述第一联动带(400)带动所述内叉板(300)沿第一方向移动，所述中叉板(200)相对所述外叉板(100)沿第二方向移动时，所述第二联动带(500)带动所述内叉板(300)沿第二方向移动，其中，所述第二方向与所述第一方向相反。5.根据权利要求4所述的货叉组件，其特征在于，多个所述拨杆机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小艺，刘鹏，张贻弓，吴耀华，蒋霞，沈长鹏，
申请(专利权)人：兰剑智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37