具有自动化高度调整的平台车制造技术

一种平台车，包括：致动式平台和障碍物传感器以及摄像头和深度传感器。用户的眼高根据所述摄像头和所述深度传感器的输出来确定。所述平台然后移动到基于所述眼高而确定的肘高，并且所述深度传感器移动到在所述平台上方的位置。响应于检测到对所述障碍物传感器的阻碍，所述平台降低。在装载完成时，所述平台降低到最低位置。在所述平台降低到其最低位置时，支架可以缩回。

Platform car with automatic height adjustment

A platform vehicle includes an actuated platform and obstacle sensor, a camera and a depth sensor. The eye height of the user is determined by the output of the camera and the depth sensor. The platform then moves to the elbow height determined based on the eye height, and the depth sensor moves to the position above the platform. In response to detection of obstruction to the obstacle sensor, the platform is reduced. When loading is completed, the platform is lowered to the lowest position. When the platform is lowered to its lowest position, the bracket can be retracted.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有自动化高度调整的平台车背景专利
本专利技术涉及一种平台车，例如手推车，并且更具体地，一种包括用于装载和卸载的致动式平台的平台车。专利技术背景传统的平台车已经被修改为包括许多附加特征，诸如可调整的平台高度、自平衡轮、遥控定向移动等，以便于运输和处理大件物品，诸如箱盒。附图说明为了将容易地理解本专利技术的优点，将通过参考附图中所示的特定实施例来呈现上面简要地描述的本专利技术的更具体的描述。应理解，这些附图仅示出了本专利技术的典型实施例，因此不应视为限制本专利技术的范围，将通过使用附图用附加特征和细节来描述和解释本专利技术，其中：图1A是根据本专利技术的实施例的平台车的前视图。图1B是根据本专利技术的实施例的平台车的侧视图。图1C是根据本专利技术的实施例的替代平台车的前视图。图2是根据本专利技术的实施例的平台车的部件的示意性框图。图3是根据本专利技术的实施例的用于操作平台车的方法的过程流程图。图4A至图4E是根据本专利技术的一个实施例的示出平台车的操作的侧视图；以及图5是根据本专利技术的实施例的可用于实现控制器的计算装置的示意性框图。具体实施方式参见图1A和图1B，平台车100可以包括框架102和平台104，平台104可相对于框架102移动，以便升高和降低平台104以便于进行装载。在一些实施例中，后部面板106可以固定到平台104以将箱盒和其它物品保持在平台104上。平台致动器108可以接合平台104，以便升高和降低平台104。平台致动器108可以体现为电动马达、驱动液压泵的电动马达、气体或丙烷马达、气动马达或其它类型的致动器。平台致动器108可以借助于缆线110、链条110、带110、螺纹杆110、液压活塞110或其它联接机构联接到平台104。诸如电池、气罐、丙烷罐、加压空气罐或其它电源的动力源(未示出)也可以安装到框架102或与框架分离并借助于线缆或软管联接到平台致动器108。在所示的实施例中，平台104和/或后部面板106接合固定到框架102的槽112或轨道112(图1B)，以便约束平台104，以响应于由致动器108施加的力而竖直地移动。障碍物传感器114安装在框架102上。障碍物传感器114可以包括发射器114a和传感器114b，传感器114b安装在平台104的相对侧上并在平台104上方水平地突出。以此方式，放置在平台上104的物品将阻挡来自发射器114a的光到达传感器114b，从而在传感器114b的输出中提供对阻碍的指示。发射器114a可以是激光发射器、红外发射器或其它类型的发射器。障碍物传感器114可以由一个或多个障碍物传感器致动器116升高和降低，以便升高和降低障碍物传感器114。障碍物传感器致动器116可以各自体现为电动马达、驱动液压泵的电动马达、气体或丙烷马达、气动马达或其它类型的致动器。每个障碍物传感器致动器116可以借助于线缆118、链条118、带118、螺纹杆118、液压活塞118或其它联接机构联接到障碍物传感器114，例如，发射器114a和传感器114b中的一个。诸如电池、气罐、丙烷罐、加压空气罐或其它电源的动力源(未示出)也可以安装到框架102或与框架分离并借助于线缆或软管联接到障碍物传感器114。障碍物传感器114的动力源可以与为平台致动器108提供动力的动力源相同。在所示的实施例中，发射器114a和传感器114b接合固定到框架102的一个或多个槽120或轨道120(图1B)，以便约束传感器114，以响应于由致动器108施加的力而竖直地移动。在所示的实施例中，发射器114a和传感器114b接合单独槽120或轨道120。摄像头122和深度传感器124中的一个或两个可以安装到框架102。摄像头122优选地安装到框架102，使得典型用户或具有一定身高范围的用户的面部将在站立在平台车100的前方时定位在摄像头122的视场内。摄像头122可以具有广角镜头，使得具有宽范围的身高的用户的面部将在摄像头122的视场中。深度传感器124可以安装在与摄像头122相同的高度处或安装在不同的位置处。在所示的实施例中，深度传感器124和摄像头122安装到水平地跨越平台车100的框架构件102a。深度传感器124可体现为声纳(声音导航和测距)传感器、雷达(无线电距离和测距)、激光雷达(光距离和测距)，或能够感测物体和距其距离的其它类型的传感器。在一些实施例中，不是使用深度传感器124，而是使用两个摄像头122，一遍提供深度感知。在一些实施例中，固定或可缩回的支架126安装到框架并在与平台104相同的方向上从框架102水平地突出。支架126优选地突出得足以防止在平台104升高并且物品放置在平台104上时平台车100倾翻。在支架126可缩回的情况下，支架126的臂可以安装到一个或多个致动器128，一个或多个致动器128可以向上或向内枢转支架126。如图1B所示，支架126围绕水平轴线枢转。在其它实施例中，支架126围绕竖直轴线在从框架102向外突出的展开位置和其中支架折叠得比在展开位置时更靠近框架102的收起位置之间枢转。轮130安装到框架102并可以从框架102的相对侧突出，而不是从平台104和支架126突出的一侧突出。在所示的实施例中，轮130安装到从框架102突出的支架132。轮130可以由马达提供动力并可以联接到陀螺仪控制系统，该陀螺仪控制系统使得能够实现平台车100的自动平衡和响应于用户输入的移动。把手134也可以安装到框架，以便于倾翻和推动平台车100。参考图1C，在一些实施例中，发射器114a和传感器114b共定位，使得感测的光的增加指示存在将来自发射器114a的光反射到传感器114b上的障碍物。在障碍物传感器114是单个单元的情况下，障碍物传感器致动器116可以安装在摄像头122和深度传感器124的旁边，诸如安装到相同的框架构件102a。在所示的实施例中，障碍物传感器114安装到线缆118或带118上，线缆118或带118不需要形成在框架102中的轨道或槽。在其它实施例中，障碍物传感器114可以接合可以接合框架102的单个槽或轨道。参考图2，平台致动器108、障碍物传感器114、障碍物传感器致动器116、摄像头122、深度传感器124和支架致动器128可以联接到控制器200。在一些实施例中，接口202可以联接到控制器200。接口可以包括至少一个按钮，以用于向控制器指示用户已经完成平台车100的装载。在一些实施例中，可以包括其它接口元件以允许用户发起测量对用户的测量和平台104的初始位置设定，如下面详细地描述的。在一些实施例中，接口202可以实现为触摸屏或其它类型的输入装置，而不是按钮。在一些实施例中，控制器200可以进一步联接到平台位置传感器204。平台位置传感器204可以是本领域中已知的任何位置传感器。位置传感器204可以像按钮或其它元件一样简单，在平台104处于其最低位置或在平台104的最低位置的某个公差(例如，1英寸)内时接合平台104，使得控制器200可以在平台处于其最低位置时感测到。在其它实施例中，位置传感器204可以沿着平台104的整个行程感测平台104的位置。在一些实施例中，平台位置传感器204可以结合到平台致动器108中，使得平台104的位置可以由控制器200根据由控制器200引起的平台104的移动来推断。参考本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备，所述设备包括：框架；平台，所述平台可移动地安装到所述框架；致动器，所述致动器联接到所述平台和所述框架并被配置为将所述平台升高和降低；传感器，所述传感器安装到所述框架；以及控制器，所述控制器联接到所述致动器和所述传感器，所述控制器被编程为致使所述致动器根据依据所述传感器的输出确定的用户的推断的肘高来移动所述平台。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种设备，所述设备包括：框架；平台，所述平台可移动地安装到所述框架；致动器，所述致动器联接到所述平台和所述框架并被配置为将所述平台升高和降低；传感器，所述传感器安装到所述框架；以及控制器，所述控制器联接到所述致动器和所述传感器，所述控制器被编程为致使所述致动器根据依据所述传感器的输出确定的用户的推断的肘高来移动所述平台。2.如权利要求1所述的设备，所述设备还包括轮，所述轮安装到所述框架。3.如权利要求1所述的设备，其中所述传感器包括摄像头。4.如权利要求1所述的设备，其中所述传感器包括摄像头和距离传感器；并且其中所述控制器被进一步编程为根据所述传感器的所述输出通过以下方式来推断所述用户的所述肘高：根据所述距离传感器的输出来推断距所述用户的水平距离；根据所述摄像头的输出来确定所述用户的眼睛的图像位置；根据所述用户的所述眼睛的所述图像位置和距所述用户的所述水平距离来推断所述用户的所述眼睛的竖直位置；以及依据所述用户的所述眼睛的所述竖直位置来计算所述肘高。5.如权利要求1所述的设备，所述设备还包括障碍物传感器，所述障碍物传感器联接到所述控制器，所述控制器被进一步编程为：检测对所述障碍物传感器的阻碍；以及响应于检测到对所述障碍物传感器的阻碍，致使所述致动器将所述平台降低。6.如权利要求5所述的设备，其中所述致动器是第一致动器，所述设备还包括第二致动器，所述第二致动器联接到所述框架和所述障碍物传感器；并且其中所述控制器被进一步编程为致使所述第二致动器根据所述用户的所述肘高来调整所述障碍物传感器的竖直位置。7.如权利要求6所述的设备，其中所述障碍物传感器包括光发射器和光检测器，所述控制器被进一步编程为：响应于检测到所述光检测器的输出的变化而检测对所述障碍物传感器的阻碍。8.如权利要求1所述的设备，所述设备还包括输入装置，所述输入装置联接到所述控制器，所述控制器被进一步编程为：响应于从所述输入装置接收到输入，致使所述致动器将所述平台降低到最低位置。9.如权利要求8所述的设备，所述设备还包括支架和联接到所述控制器的支架致动器，所述支架具有，所述控制器被进一步编程为：响应于从所述输入装置接收到所述输入，致使所述支架缩回。10.如权利要求9所述的设备，其中所述控制器被进一步编程为：检测所述平台向最低位置的移动；以及响应于检测到所述平台向所述最低位置的移动，致使所述支架缩回。11.一种方法，所述方法包括：提供设备，所述设备包括--框架；平台，所述平台可移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾迈尔·锡格雷夫斯，唐志伟，苏迪托·艾希，
申请(专利权)人：福特汽车公司，
类型：发明
国别省市：美国,US