举升机构及无人搬运小车制造技术

本实用新型专利技术公开了举升机构及无人搬运小车，涉及自动化物流技术领域。本实用新型专利技术提供的举升机构包括基座、举升组件、导向组件及识别组件，导向组件设置于基座；举升组件包括第一举升件和第二举升件，第一举升件可转动地安装于基座，第二举升件与第一举升件配合并位于第一举升件和导向组件之间，第二举升件能够在第一举升件转动时沿第一方向运动；识别组件包括连接结构和识别件，识别件通过连接结构与导向组件连接，且第二举升件能够带动识别件沿第一方向运动。本实用新型专利技术还提供一种包括举升机构的无人搬运小车。本实用新型专利技术提供的举升机构及无人搬运小车能够实现货架的举升和搬运并能够保证在举升和搬运过程中的稳定性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
举升机构及无人搬运小车
本技术涉及自动化物流
，具体而言，涉及举升机构及无人搬运小车。
技术介绍
仓储AGV(AutomatedGuidedVehicle，无人搬运小车)在各大仓库起着搬运工的角色，AGV顶起货架需要用到举升机构；举升机构设有摄像头，摄像头的作用是实时拍摄货架底部的标记，进而检测出AGV举升前和举升后的行驶过程中与货架的偏移距离和偏离角度，并保证偏离角度和偏移距离在允许范围内，以避免在偏移大的情况下，AGV依然举升导致货架重心偏离外掉落，或行驶时货架与周边物体碰撞。但，由于摄像头的景深范围有限，现有AGV在举升过程中可能会导致摄像头与货架标记的距离不一致，甚至超出摄像头正常工作的景深范围，导致AGV的升降行程无法做大，或者导致AGV安全性降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种举升机构，其具有结构简单和使用方便的特点，能够实现货架的举升和搬运；同时也能够保证在举升和搬运过程中的稳定性和准确性，保证搬运行程和安全。本技术提供一种关于举升机构的技术方案：一种举升机构，包括基座、举升组件、导向组件及识别组件，所述导向组件设置于所述基座；所述举升组件包括第一举升件和第二举本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种举升机构，其特征在于，包括基座、举升组件、导向组件及识别组件，所述导向组件设置于所述基座；所述举升组件包括第一举升件和第二举升件，所述第一举升件可转动地安装于所述基座，所述第二举升件与所述第一举升件配合并位于所述第一举升件和所述导向组件之间，所述第二举升件能够在所述第一举升件转动时沿第一方向运动；所述识别组件包括连接结构和识别件，所述识别件通过所述连接结构与所述导向组件连接，且所述第二举升件能够带动所述识别件沿所述第一方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种举升机构，其特征在于，包括基座、举升组件、导向组件及识别组件，所述导向组件设置于所述基座；所述举升组件包括第一举升件和第二举升件，所述第一举升件可转动地安装于所述基座，所述第二举升件与所述第一举升件配合并位于所述第一举升件和所述导向组件之间，所述第二举升件能够在所述第一举升件转动时沿第一方向运动；所述识别组件包括连接结构和识别件，所述识别件通过所述连接结构与所述导向组件连接，且所述第二举升件能够带动所述识别件沿所述第一方向运动。2.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述导向组件包括支撑件和导向件，所述支撑件设置于所述基座上，所述导向件与所述支撑件连接，所述第二举升件位于所述第一举升件和所述导向件之间，所述识别件通过所述连接结构安装于所述导向件。3.根据权利要求2所述的举升机构，其特征在于，所述连接结构包括支架和导杆，所述导杆设置于所述导向件，所述识别件与所述支架连接，所述支架与所述导杆滑动连接，且所述第二举升件与所述支架配合，以使所述支架相对所述导杆沿所述第一方向滑动。4.根据权利要求3所述的举升机构，其特征在于，所述支架靠近所述第二举升件的一端设置有凸出部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：游振宇，霍伟祺，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44