【技术实现步骤摘要】
AGV叉车自动存取货控制系统
本技术涉及无人驾驶车辆
，尤其涉及一种AGV叉车自动存取货控制系统。
技术介绍
无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。随着AGV产业链的不断完善各种智能仓储设备应用不断专业化，AGV以其灵活的应用形式和高效的...
【技术保护点】
1.一种AGV叉车自动存取货控制系统，用于托盘叉车式AGV车辆提取货架横梁上的托盘，所述托盘叉车式AGV车辆具有货叉和托盘架，其特征在于，包括装载于托盘叉车式AGV车辆上的控制器、距离传感器、位置检测传感器、导航装置，所述距离传感器、位置检测传感器、导航装置分别与控制器电连接。
【技术特征摘要】
1.一种AGV叉车自动存取货控制系统，用于托盘叉车式AGV车辆提取货架横梁上的托盘，所述托盘叉车式AGV车辆具有货叉和托盘架，其特征在于，包括装载于托盘叉车式AGV车辆上的控制器、距离传感器、位置检测传感器、导航装置，所述距离传感器、位置检测传感器、导航装置分别与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的AGV叉车自动存取货控制系统，其特征在于，所述距离传感器为拉线式位移传感器或激光测距传感器。3.根据权利要求1所述的AGV叉车自动存取货控制系统，其特征在于，所述位置检测传感器有偶数个，偶数个位置检测传感器对称设置在托盘叉车式AGV车辆托盘架的左右两侧。4.根据权利要求1或3所述的AGV叉车自动存取货控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：包锦超，佐富兴，杨方兵，钱雨清，吴郭芸，
申请(专利权)人：上海诺力智能科技有限公司，诺力智能装备股份有限公司，无锡中鼎集成技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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