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本实用新型公开了一种AGV叉车自动存取货控制系统，包括装载于托盘叉车式AGV车辆上的控制器、距离传感器、位置检测传感器、导航装置，距离传感器、位置检测传感器、导航装置分别与控制器电连接。本实用新型使AGV车辆在货架上插放托盘时，可以自动检测...该专利属于上海诺力智能科技有限公司;诺力智能装备股份有限公司;无锡中鼎集成技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海诺力智能科技有限公司;诺力智能装备股份有限公司;无锡中鼎集成技术有限公司授权不得商用。