The invention discloses an electric forklift solenoid valve control system, which includes power supply and motor controller. The output end of the three-phase power supply of the motor controller is connected with the three-phase power supply end of the pump motor, and also includes the solenoid valve controller. The power supply of the motor controller and the solenoid valve controller supplies power. The CAN_H port and CAN_L port of the motor controller are connected with the solenoid valve. The controller CAN H port and CAN L port are connected by communication lines, and the solenoid valve controller is connected with the down proportional valve coil, the up proportional valve coil, the backward proportional valve coil, the forward proportional valve coil, the right proportional valve coil and the left proportional valve coil; the motor controller is connected with the up/down Hall switch, the forward/backward tilt Hall switch and the left/right shift Hall switch phase. Lian. It can precisely control the opening size of proportional solenoid valve and the speed of pump motor, so that the movement speed of the portal frame can be precisely controlled, so that the driver's operation can be more precise and in place, and meet the operating conditions of the narrow reservoir area.
【技术实现步骤摘要】
一种电动叉车电磁阀控制系统
本专利技术属于叉车电气控制系统领域，特别涉及一种电动叉车电磁阀控制系统。
技术介绍
电动平衡重叉车现在被广泛用于各种制造及物流运输企业单位，随着电动叉车的需求量越来越大，叉车的各项性能要求也越来越高，其中叉车的堆垛精准度被要求越来越精准。在叉车系统中，门架堆垛功能是最重要的功能，因为现在很多叉车被用于狭小的库存存放区，所以对于堆垛的精准度有着很高的要求，普通叉车门架系统除了起升功能为模拟量信号之外，其余的功能都为开关量，比如前后倾斜，属具的左右移都为开关量信号，即触发开关信号后速度不变，这些不能满足更高要求的精准堆垛。对于普通叉车而言，门架系统都是通过阀杆来操作，长时间的同一动作操作会使驾驶员疲劳；为了提高驾驶员的操作舒适度，并且提高门架堆垛功能的精准度，有必要设计一种操作集于手指间并且使门架功能都是可调速度的控制方式，目前现有技术中尚未具有线性型霍尔传感器控制电磁阀功能的电动叉车。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动叉车电磁阀控制系统，能够精准的控制比例电磁阀的开口大小及泵电机的转速，让门架的动作速度能精准受控，使驾驶员的作业...
【技术保护点】
1.一种电动叉车电磁阀控制系统，包括电源(1)，电机控制器(2)，所述的电机控制器(2)的UVW三相电源输出端与泵电机(2.4)的UVW三相电源端相连，其特征在于：还包括电磁阀控制器(3)，所述的电源(1)为电机控制器(2)、电磁阀控制器(3)供电，所述的电机控制器(2)的CAN‑H端口、CAN‑L端口与电磁阀控制器(3)CAN‑H端口、CAN‑L端口通过通讯线相连，所述的电磁阀控制器(3)与下降比例阀线圈(3.1)、起升比例阀线圈(3.2)、后倾比例阀线圈(3.3)、前倾比例阀线圈(3.4)、右移比例阀线圈(3.5)、左移比例阀线圈(3.6)相连；所述的电机控制器(2)与...
【技术特征摘要】
1.一种电动叉车电磁阀控制系统，包括电源(1)，电机控制器(2)，所述的电机控制器(2)的UVW三相电源输出端与泵电机(2.4)的UVW三相电源端相连，其特征在于：还包括电磁阀控制器(3)，所述的电源(1)为电机控制器(2)、电磁阀控制器(3)供电，所述的电机控制器(2)的CAN-H端口、CAN-L端口与电磁阀控制器(3)CAN-H端口、CAN-L端口通过通讯线相连，所述的电磁阀控制器(3)与下降比例阀线圈(3.1)、起升比例阀线圈(3.2)、后倾比例阀线圈(3.3)、前倾比例阀线圈(3.4)、右移比例阀线圈(3.5)、左移比例阀线圈(3.6)相连；所述的电机控制器(2)与起升/下降霍尔开关(2.1)、前/后倾霍尔开关(2.2)、左/右移霍尔开关(2.3)相连。2.根据权利要求1所述的电动叉车电磁阀控制系统，其特征在于：所述的电磁阀控制器(3)的引脚3C1、3C3、3C4、3C6、3C7、3C9分别与下降比例阀线圈(3.1)、起升比例阀线圈(3.2)、后倾比例阀线圈(3.3)、前倾比例阀线圈(3.4)、右移比例阀线圈(3.5)、左移比例阀线圈(3.6)的输入端相连；其中下降比例阀线圈(3.1)、起升比例阀线圈(3.2)供地接入电磁阀控制器(3)的引脚3C2，后倾比例阀线圈(3.3)、前倾比例阀线圈(3.4)供地接入电磁阀控制器(3)的引脚3C5，右移比例阀线圈(3.5)、左移比例阀线圈(3.6)供地接入电磁阀控制器(3)的引脚3C8；所述的起升/下降霍尔开关(2.1)包括线性型霍尔传感器一，所述的前/后倾霍尔开关(2.2)包括线性型霍尔传感器二，所述的左/右移霍尔开关(2.3)包括线性型霍尔传感器三，所述的线性型霍尔传感器一、线性型霍尔传感器二、线性型霍尔传感器三的输出端分别与电机控制器(2)的引脚1C4、1C5、1C6相连，所述的起升/下降霍尔开关(2.1)、前/后倾霍尔开关(2.2)、左/右移霍尔开关(2.3)的电源正极端口与+5V电源正极相连、电源负极端口与电源(1)负极相连。3.根据权利要求2所述的电动叉车电磁阀控制系统，其特征在于：所述的电源(1)正极经电阻R2与DC-DC转换器一(4)的输入端相连，所述的DC-DC转换器一(4)的输出端经电阻R4与电磁阀控制器(3)的辅助电源引脚相连，所述的DC-DC转换器一...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊国栋，李黎明，葛立银，高新颖，赵红生，毕夏杰，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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