顶升装置以及包括该顶升装置的自动引导车制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种顶升装置、以及包括该顶升装置的自动引导车，顶升装置包括：底座；电机，所述电机安装在所述底座上；曲柄连杆结构，所述曲柄连杆结构可由所述电机驱动；平行的一对下连杆和平行的一对上连杆；第一平台连杆和第二平台连杆，其中所述一对下连杆分别与所述第一平台连杆和所述底座可铰接地接合以基本形成平行四边形，所述一对上连杆分别与所述第一平台连杆和第二平台连杆可铰接地接合以基本形成平行四边形；所述第一平台连杆的一端与所述曲柄连杆结构的一端可铰接地接合。本实用新型专利技术降低了垂直空间高度需求，有效利用了水平空间，同时以更加简单的结构实现了升降操作，由此提高了仓储物流工作效率并降低了制造和人力成本。

【技术实现步骤摘要】
顶升装置以及包括该顶升装置的自动引导车
本技术涉及仓储物流
，特别涉及一种顶升装置以及包括该顶升装置的自动引导车。
技术介绍
仓储货架是用于存储的装置，随着相关行业的不断发展，仓储货架的功能不断扩展到包装、运输、装卸、拣选、信息管理等方面。近年来，仓储物流的智能化和自动化发展迅速，AGV(AutomaticGuidedVehicle，自动导引运输车)的出现大大地解决了传统仓储物流中人工操作所面临的各种问题。现有的AGV中，升降操作多采用丝杠顶升机构来实现，具体而言，通过丝杠及螺杆的方式进行机构的升降。然而，这样的方式不仅需要极大地占用最终产品的垂直空间，由此导致某些货架底层的货物难以适用而增大人力成本，而要解决适用问题，则需要对货架底层高度进行相应调整，因而带来一系列的稳定性等问题。另一方面，丝杠顶升机构的制造工艺精度要求较高，程序相对复杂，由此也导致了相对高的制造成本。因此，为提高仓储物流工作效率、降低制造和人力成本，如何降低垂直空间高度、以相对简单的结构实现升降操作仍然是相关领域中亟待解决的重要问题。在
技术介绍
中公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例希望提供一种顶升装置以及包括该顶升装置的自动引导车，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。本技术实施例的技术方案是这样实现的：根据本技术的一个实施例，提供一种顶升装置，包括：底座；电机，所述电机安装在所述底座上；曲柄连杆结构，所述曲柄连杆结构可由所述电机驱动；平行的一对下连杆和平行的一对上连杆；第一平台连杆和第二平台连杆，其中所述一对下连杆分别与所述第一平台连杆和所述底座可铰接地接合以基本形成平行四边形，所述一对上连杆分别与所述第一平台连杆和第二平台连杆可铰接地接合以基本形成平行四边形；所述第一平台连杆的一端与所述曲柄连杆结构的一端可铰接地接合。在上述实施例中，其中所述曲柄连杆机构包括曲柄和第一连杆，所述曲柄一端与所述电机连接，另一端与所述第一连杆一端可铰接地连接，所述第一连杆另一端与所述一对下连杆、所述一对上连杆、和所述第一平台连杆可铰接地连接。在上述实施例中，还包括第二连杆，所述第二连杆一端与所述底座可铰接地接合，另一端与所述第二平台连杆可铰接地接合。在上述实施例中，其中所述第二平台连杆可围绕所述第二连杆的与所述底座可铰接地接合的一端进行弧线运动。在上述实施例中，其中所述顶升装置包括并排布置的两套所述一对上连杆、一对下连杆、第一平台连杆、第二平台连杆和所述第二连杆。在上述实施例中，其中所述两套的上连杆成整体，所述两套的所述下连杆成整体，所述两套的第一平台连杆成整体，所述两套的第二平台连杆成整体。在上述实施例中，其中所述第二平台连杆包括水平部分和竖直部分，所述竖直部分与所述第二连杆可铰接地连接。根据本技术的另一实施例，提供一种包括如上所述的顶升装置的自动引导车。根据本技术的另一实施例，提供一种使用如上所述的顶升装置进行升降的方法，包括：沿着第一方向旋转所述电机，抬高所述第二平台连杆；和沿着第二方向旋转所述电机，降低所述第二平台连杆。本技术实施例由于采用以上技术方案，其极大地降低了垂直空间高度需求，反而有效利用了水平空间，同时以更加简单的结构实现了升降操作，由此提高了仓储物流工作效率并降低了制造和人力成本。上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。附图说明在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本技术公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本技术范围的限制。图1示出了根据本技术的一个实施例的顶升装置的立体图；图2示出了图1的顶升装置的侧视图；图3示出了根据本技术的一个实施例的顶升装置的运动示意图；图4示出了根据本技术的一个实施例的下连杆的立体图；图5示出了根据本技术的一个实施例的第一平台连杆的立体图；图6示出了根据本技术的一个实施例的第二平台连杆的立体图；图7示出了包括根据本技术的一个实施例的顶升装置的自动引导车及其示例应用场景。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。图1-2示出了根据本技术的一个实施例的顶升装置100，其中，图1示出了根据本技术的一个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶升装置，其特征在于，包括：底座；电机，所述电机安装在所述底座上；曲柄连杆结构，所述曲柄连杆结构可由所述电机驱动；平行的一对下连杆和平行的一对上连杆；第一平台连杆和第二平台连杆，其中所述一对下连杆分别与所述第一平台连杆和所述底座可铰接地接合以基本形成平行四边形，所述一对上连杆分别与所述第一平台连杆和第二平台连杆可铰接地接合以基本形成平行四边形；所述第一平台连杆的一端与所述曲柄连杆结构的一端可铰接地接合。

【技术特征摘要】
1.一种顶升装置，其特征在于，包括：底座；电机，所述电机安装在所述底座上；曲柄连杆结构，所述曲柄连杆结构可由所述电机驱动；平行的一对下连杆和平行的一对上连杆；第一平台连杆和第二平台连杆，其中所述一对下连杆分别与所述第一平台连杆和所述底座可铰接地接合以基本形成平行四边形，所述一对上连杆分别与所述第一平台连杆和第二平台连杆可铰接地接合以基本形成平行四边形；所述第一平台连杆的一端与所述曲柄连杆结构的一端可铰接地接合。2.如权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述曲柄连杆结构包括曲柄和第一连杆，所述曲柄一端与所述电机连接，另一端与所述第一连杆一端可铰接地连接，所述第一连杆另一端与所述一对下连杆中的一个、所述一对上连杆中的一个、和所述第一平台连杆可铰接地连接。3.如权利要求1或2所述的顶升装置，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘嗣星，朱汝楷，倪菲，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31