一种前移式叉车属具的低成本、单控液压系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种前移式叉车属具的低成本、单控液压系统，包括前移油缸、倾斜油缸、侧移油缸和液压油路，液压油路的供油端依次通过两位两通电磁比例换向阀、第一两位四通电磁换向阀与液压油路的回油端连接形成液压回路；第一两位四通电磁换向阀的工作油口分别与第二、第三和第四两位四通电磁换向阀连接，第二两位四通电磁换向阀与前移油缸连接，第三两位四通电磁换向阀与倾斜油缸连接，第四两位四通电磁换向阀与侧移油缸连接。通过一个两位两通电磁比例换向阀和四个两位四通电磁换向阀实现了前移式叉车属具的全比例控制，并且只需要一个比例量的输入，减少对电控系统的模拟量输出端口的数量要求，能在较大程度上降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种前移式叉车属具的低成本、单控液压系统
本技术属于叉车液压系统，具体涉及一种前移式叉车属具的低成本、单控液压系统。
技术介绍
前移式叉车属具一般具有货叉架前后移动、货叉倾斜和货叉侧移这三项功能，其采用比例阀控制能更好的控制各动作的精度，所以比例阀在叉车液压系统中的应用也越来越广泛。现有技术采用的属具比例控制液压系统原理如图1所示，每个执行动作分别通过对应的一个三位四通电磁比例换向阀进行控制，但三位四通电磁比例换向阀成本较高，对应三个功能就要使用三个三位四通电磁比例换向阀，共计有六个比例量输入，导致属具全比例控制液压系统成本较大，不利于市场推广。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的缺陷，本技术提供一种一种前移式叉车属具的全比例控制液压系统，在不改变比例控制的基础上降低液压系统成本，从而提高产品的市场竞争力。为实现上述技术目的，本技术采用了如下技术方案：一种前移式叉车属具的低成本、单控液压系统，包括前移油缸、倾斜油缸、侧移油缸和液压油路，所述液压油路的供油端依次通过两位两通电磁比例换向阀、第一两位四通电磁换向阀与液压油路的回油端连接形成液压回路；所述第一两位四通电磁换向阀的工作油口分别与第二两位四通电磁换向阀、第三两位四通电磁换向阀和第四两位四通电磁换向阀连接，所述第二两位四通电磁换向阀与前移油缸连接，第三两位四通电磁换向阀与倾斜油缸连接，第四两位四通电磁换向阀与侧移油缸连接。进一步方案，所述第一两位四通电磁换向阀的第一工作油口通过第一四通管分别与第二两位四通电磁换向阀的进油口P2口、第三两位四通电磁换向阀的进油口P3和第四两位四通电磁换向阀的进油口P4连接；第一两位四通电磁换向阀的第二工作油口通过第二四通管分别与第二两位四通电磁换向阀的进油口T2口、第三两位四通电磁换向阀的回油口T3和第四两位四通电磁换向阀的回油口T4连接。更进一步方案，所述第二两位四通电磁换向阀的两工作油口分别与前移油缸的无杆腔、有杆腔连接；第三两位四通电磁换向阀的两工作油口分别与倾斜油缸的无杆腔、有杆腔连接；所述侧移油缸包括左侧移油缸、右侧移油缸，所述第四两位四通电磁换向阀的两工作油口分别与左侧移油缸、右侧移油缸的无杆腔连接；左侧移油缸的有杆腔与右侧移油缸的有杆腔连通。本技术采用了一个两位两通电磁比例换向阀和四个两位四通电磁换向阀即实现了前移式叉车属具的全比例控制，其成本远低于使用三个三位四通电磁比例换向阀的成本；市场上单个8通径的三位四通电磁比例换向阀价格在1500元，三个则达4500元；而采用本专利技术方案单个8通径两位四通电磁换向阀价格在200元，单个8通径两位两通电磁比例换向阀价格在700元左右，本专利技术方案系统方案成本在1500元左右，故采用本专利技术方案单台前移式叉车仅仅在电磁阀上将节约成本3000元/台。并且只需要一个比例量的输入，即通过两位两通电磁比例换向阀的比例电磁铁的通过电流大小来控制油量，进而分别实现对前移油缸、倾斜油缸、侧移油缸移动速度的调整，从而可以减少对电控系统的模拟量输出端口的数量要求，可进一步降低成本。其中：两位两通电磁比例换向阀有两个工作位，当两位两通电磁比例换向阀的工作在左位时，其进油口P口与工作油口A口连通，左侧比例电磁铁可以通过电控系统控制电流大小从而改变P口与工作油口A口的开口大小，从而控制进入执行油缸的流量，近而控制油缸的动作速度；当工作在右位时，进油口P口与工作油口A口处于断开状态。所述第一两位四通电磁换向阀有两个工作位，当电磁铁通电时，工作在左位，此时，进油口P1口与第二工作油口B1口连通，第一工作油口A1口与回油口T1连通；当电磁铁断电时，工作在右位，则进油口P1口与第一工作油口A1口连通，第二工作油口B1口与回油口T1连通。所述第二两位四通电磁换向阀、第三两位四通电磁换向阀和第四两位四通电磁换向阀为同样功能的两位四通电磁换向阀，该两位四通电磁换向阀有两个工作位，以第二两位四通电磁换向阀为例说明，当其电磁铁Y3通电时，工作在左位，此时，进油口P2口与第一工作油口A2口连通，第二工作油口B2口与回油口T2连通；当电磁铁Y3断电时，工作于图2所示的右位，此时两位四通电磁换向阀各油口之间均处于断开状态。附图说明图1是现有技术的液压系统原理示意图，图2是本技术的液压系统原理示意图。具体实施方式下面结合附图，通过实施例对本技术作进一步地说明。如图2所示，一种前移式叉车属具的低成本、单控液压系统，包括前移油缸6、倾斜油缸7、侧移油缸和液压油路，所述液压油路的供油端依次通过两位两通电磁比例换向阀1、第一两位四通电磁换向阀2与液压油路的回油端连接形成液压回路；所述第一两位四通电磁换向阀2的工作油口分别与第二两位四通电磁换向阀3、第三两位四通电磁换向阀4和第四两位四通电磁换向阀5连接，所述第二两位四通电磁换向阀3与前移油缸6连接，第三两位四通电磁换向阀4与倾斜油缸7连接，第四两位四通电磁换向阀5与侧移油缸连接。进一步方案，所述第一两位四通电磁换向阀2的第一工作油口A1口通过第一四通管10分别与第二两位四通电磁换向阀3的进油口P2口、第三两位四通电磁换向阀4的进油口P3和第四两位四通电磁换向阀5的进油口P4连接；第一两位四通电磁换向阀2的第二工作油口B1口通过第二四通管11分别与第二两位四通电磁换向阀3的进油口T2口、第三两位四通电磁换向阀4的回油口T3和第四两位四通电磁换向阀5的回油口T4连接。更进一步方案，所述第二两位四通电磁换向阀3的两工作油口分别与前移油缸6的无杆腔、有杆腔连接；第三两位四通电磁换向阀4的两工作油口分别与倾斜油缸7的无杆腔、有杆腔连接；所述侧移油缸包括左侧移油缸8、右侧移油缸9，所述第四两位四通电磁换向阀5的两工作油口分别与左侧移油缸8、右侧移油缸9的无杆腔连接；左侧移油缸8的有杆腔与右侧移油缸9的有杆腔连通。本技术的液压系统的工作过程如下：当执行前移动作时，两位两通电磁比例换向阀1的Y1比例电磁铁通电,第二两位四通电磁换向阀3的Y3电磁铁通电,来自系统供油路的液压油经两位两通电磁比例换向阀1的进油口P口、工作油口A口，通过第一两位四通电磁换向阀2的进油口P1口、第一工作油口A1口，第一四通管10，第二两位四通电磁换向阀3的进油口P2口、第一工作油口A2口进入前移油缸6的无杆腔，推动前移油缸6的活塞杆伸出，前移油缸6的有杆腔回油依次通过第二两位四通电磁换向阀3的第二工作油口B2口、回油口T2口，第二四通管11，第一两位四通电磁换向阀2的第二工作油口B1口、回油口T1口连通液压系统的回油路，当需要调整前移速度时，通过电控系统控制两位两通电磁比例换向阀1的Y1比例电磁铁通电电流，从而改变通过两位两通电磁比例换向阀1的流量，实现前移速度调整；当执行后移动作时，两位两通电磁比例换向阀1的Y1比例电磁铁通电，第一两位四通电磁换向阀2的Y2电磁铁通电,第二两位四通电磁换向阀3的Y3电磁铁通电,来自系统供油路的液压油经两位两通电磁比例换向阀1的进油口P口、工作油口A口，第一两位四通电磁换向阀2的进油口P1口、第二工作油口B1口，通过第二四通管11、第二两位四通电磁换向阀3的回油口T2口、第二工作油口B2口进入前移油缸6的有杆腔，推动前移油缸6的活塞杆收回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种前移式叉车属具的低成本、单控液压系统，包括前移油缸（6）、倾斜油缸（7）、侧移油缸和液压油路，其特征在于：所述液压油路的供油端依次通过两位两通电磁比例换向阀（1）、第一两位四通电磁换向阀（2）与液压油路的回油端连接形成液压回路；所述第一两位四通电磁换向阀（2）的工作油口分别与第二两位四通电磁换向阀（3）、第三两位四通电磁换向阀（4）和第四两位四通电磁换向阀（5）连接，所述第二两位四通电磁换向阀（3）与前移油缸（6）连接，第三两位四通电磁换向阀（4）与倾斜油缸（7）连接，第四两位四通电磁换向阀（5）与侧移油缸连接。

【技术特征摘要】
1.一种前移式叉车属具的低成本、单控液压系统，包括前移油缸（6）、倾斜油缸（7）、侧移油缸和液压油路，其特征在于：所述液压油路的供油端依次通过两位两通电磁比例换向阀（1）、第一两位四通电磁换向阀（2）与液压油路的回油端连接形成液压回路；所述第一两位四通电磁换向阀（2）的工作油口分别与第二两位四通电磁换向阀（3）、第三两位四通电磁换向阀（4）和第四两位四通电磁换向阀（5）连接，所述第二两位四通电磁换向阀（3）与前移油缸（6）连接，第三两位四通电磁换向阀（4）与倾斜油缸（7）连接，第四两位四通电磁换向阀（5）与侧移油缸连接。2.根据权利要求1所述的一种前移式叉车属具的低成本、单控液压系统，其特征在于：所述第一两位四通电磁换向阀（2）的第一工作油口A1口通过第一四通管（10）分别与第二两位四通电磁换向阀（3）的进油口P2口、第三两位四...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐家祥，孙光英，毕胜，王军，姚甲，任西刚，赵飞，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34