本发明公开了一种差速驱动舵轮，包括舵轮安装板、驱动装置和防悬空装置；所述驱动装置包括底座、第一致动器和第二致动器，所述第一致动器和第二致动器均安装在底座上，所述第一致动器驱动第一驱动轮转动，所述第二致动器驱动第二驱动轮转动；其中，所述第...

本发明公开了一种大承载易拆装的万向脚轮，包括转向装置、脚轮支架、滚轮和滚轮轴，所述转向装置包括回转支承和旋转轴，所述旋转轴嵌入在回转支承内部，所述旋转轴从上而下依次连接有第一深沟球轴承、平面轴承、第二深沟球轴承，所述旋转轴底部垂直连接有...

本发明公开了一种AGV小车及其行走机构，包括一活动外接AGV小车的支撑横梁、以及活动设置在支撑横梁两端的车轮架；所述车轮架与支撑横梁相互交错设置；所述车轮架上沿其轴向、且相间隔地设置有两个轮组。通过多层摆杆结构的组合，确保各个轮组可靠着...

本发明公开了一种仓储AGV小车，包括车体和货架；所述货架的底部设置有抵接部；所述车体的顶部设置有升降旋转装置，该升降旋转装置可分离地连接所述货架的抵接部；所述车体的底部设置有行走机构；所述车体的顶部设置有磁带感应导引组件；所述货架的底部...

本发明公开了一种AGV车辆运载车，包括车体、升降旋转装置和载车架；所述车体的底部设置有行走机构；所述升降旋转装置可活动地嵌接在车体的顶部；所述载车架设置在车体的上方，且升降旋转装置与载车架驱动连接；运载车的车体上设置有升降旋转装置，其通...

本发明公开了一种载车升降装置，包括保护壳和驱动机构，保护壳内侧的中部固定设置有隔板，还包括：设置在驱动机构顶端的移动转动座，移动转动座由活动底座和连接板组成；设置在移动转动座顶部的支撑板；设置在隔板底部的转向机构和移动机构，转向机构和移...