一种AGV小车及其升降旋转系统技术方案

本发明专利技术公开了一种AGV小车及其升降旋转系统，所述升降旋转系统包括安装座、以及设置在安装座上的回转支承、升降组件、转盘、第一致动组件和第二致动组件。所述安装座具有可独立活动的第一功能圈和第二功能圈；所述升降组件连接第一功能圈并受其驱动而动作；所述升降组件的动作带动安装座上下位移；所述转盘与第二功能圈连接；所述第一致动组件驱动连接第一功能圈；所述第二致动组件用于驱动转盘转动。本发明专利技术升降旋转系统的集成程度高，结构紧凑简单，降低AGV小车的生产成本和周期。本发明专利技术的升降装置与旋转装置两者协同一回转支承实现，工作可靠。

An AGV Car and Its Lifting and Rotating System

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车及其升降旋转系统
本专利技术属于AGV自动导引运输车的
，具体涉及一种AGV小车及其升降旋转系统。
技术介绍
AGV车，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着电子和控制技术的发展，AGV的技术也在不断地进步，正在朝着性能更优越、更廉价、自由度更高的方向发展。目前，现有的AGV顶升机构大多数都是通过中空大丝杠与丝杠螺母配合实现AGV中间部分升降和旋转的，不过其升降机构和旋转机构都需要共用一个厚齿轮，旋转机构动作时，升降机构会受到影响，必须由升降机构配合旋转机构一起动作才能实现整个顶升盘相对地面高度方向静止的水平转动。这样每次顶升盘的旋转效率就很慢，且加工要求高，成本高，安装复杂。为此，公开号为CN108678469A的中国专利技术专利一种旋转式AGV升降装置，其公开了包括升降机构以及设置在升降机构上的旋转机构，所述升降机构包括第一传动机构、底板、固定板以及设于底板与固定板之间的旋转螺杆，所述第一传动机构驱动旋转螺杆进行转动使固定板进行升降运动，所述旋转机构包括托板、旋转板、以及设于托板与旋转板之间的第二传动机构，所述固定板上设有支柱，所述托板的底部与支柱的顶端连接，所述旋转板设于托板上方，所述第二传动机构驱动旋转板进行旋转。虽然上述专利技术专利采用独立旋转和升降组件，升降和旋转动作互不干涉影响。但是，其整体结构复杂，并且成本高，安装复杂的缺陷。同时，独立的旋转组件和升降组件的上下叠设加大了升降旋转系统的体积，适用性降低。为此，还有待设计出一种新型的升降旋转系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是要解决现有升降旋转系统的结构复杂、成本高的技术问题，提供一种为了解决上述问题，本专利技术按以下技术方案予以实现的：本专利技术所述一种升降旋转系统，包括安装座、以及设置在安装座上的，回转支承，其设置在安装座的顶部外表面上；所述回转支撑具有可独立活动的第一功能圈和第二功能圈；升降组件，其传动连接第一功能圈并受其驱动而动作；所述升降组件的动作带动安装座在竖直方向上位移；转盘，其与所述第二功能圈固定连接；第一致动组件，其驱动连接所述第一功能圈；第二致动组件，其用于驱动所述转盘转动。优选地，所述第一功能圈的侧壁上环设有连续的凸齿；所述第二功能圈的侧壁上可环设有连续的凸齿。优选地，所述回转支承由内自外依次包括安装圈、活动中圈和外齿圈；所述第一功能圈为外齿圈；所述第二功能圈为活动中圈；所述安装座的顶部还设置有一可活动的圆环，且该圆环同轴心地环绕所述回转支承；其中，所述圆环与转盘固定连接；第二致动组件驱动所述圆环转动，圆环的转动以带动转盘旋转。优选地，所述第一功能圈为外齿圈；所述第二功能圈为内齿圈；其中，所述转盘与第二功能圈的固定连接；第二致动组件驱动第二功能圈转动，第二功能圈的转动以带动转盘动作。优选地，所述第一功能圈为内齿圈；所述第二功能圈为外齿圈；其中，所述转盘与第二功能圈的固定连接；第二致动组件驱动第二功能圈转动，第二功能圈的转动以带动转盘动作。优选地，所述第一致动组件以及第二致动组件的传动方式均为啮合传动。优选地，所述升降组件包括若干丝杠组；若干所述丝杠组等间距地、环设在安装座上；丝杠组的动作以带动安装座上下位移。优选地，每一丝杠组件包括一丝杠、以及与丝杠活动螺合的丝杆套；所述丝杆套与外部装置固定连接；所述丝杠与第一功能圈传动连接，丝杠的转动以带动安装座上下位移。优选地，所述安装座呈圆柱状。优选地，所述第一致动组件和第二致动组件均为啮合传动。一种AGV小车，包括上述的升降旋转系统；还包括：车体，其设有一顶部开口的腔室，且车体的底部设置有行走机构；其中，所述升降旋转系统嵌入式的置于所述腔室中，且升降组件与车体连接，升降组件带动所述安装座在腔室中升起或下降。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的升降旋转系统，其通过回转支承与其他传动部件的连接，实现升降和旋转功能。相比现有的旋转、升降的结构，本专利技术升降旋转系统的集成程度高，结构紧凑简单，降低AGV小车的生产成本和周期。本专利技术的升降装置与旋转装置两者协同一回转支承实现，工作可靠。同时，升降动作和旋转动作是相互独立，互不干涉影响。这样对于AGV小车的控制会变得更加简单方便灵活，对于整体AGV系统的工作效率也会有较大的提升。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1是本专利技术的一种AGV小车及其升降旋转系统的AGV小车升降示意图；图2是本专利技术的一种AGV小车及其升降旋转系统的升降旋转系统的结构示意图；图3是本专利技术的一种AGV小车及其升降旋转系统的升降旋转系统的部分结构立体图；图4是本专利技术的一种AGV小车及其升降旋转系统的升降旋转系统的部分结构切面图；图5是本专利技术的一种AGV小车及其升降旋转系统的回转支承的结构示意图；图6是本专利技术的一种AGV小车及其升降旋转系统的升降旋转系统的侧视及仰视图；图7是本专利技术的一种AGV小车及其升降旋转系统的实施例4行走机构示意图；图8是本专利技术的一种AGV小车及其升降旋转系统的实施例4行走机构的立体图及爆炸示意图；图9是本专利技术的一种AGV小车及其升降旋转系统的实施例4的包胶轮立体图及爆炸示意图；图中：1-安装座、11-圆环、2-回转支承、21-第一功能圈、22-第二功能圈、23-安装圈、3-升降组件、31-丝杠、32-丝杠套、4-转盘、5-第一致动组件、6-第二致动组件、7-车体、8-行走机构、81-支撑横梁、811-石墨轴承、82-车轮架、83-驱动轮、831-包胶轮、832-轮组电机、84-万向从动轮。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1本专利技术所述的一种AGV小车及其升降旋转系统，所述AGV小车包括车体，以及设置在车体上的升降旋转系统和行走机构。升降旋转系统用于抬高货物以进行运输，同时具备旋转货物至合适工位。升降旋转系统能够实现高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。如图1～图6所示，本专利技术所述的升降旋转系统，其包括安装座1、以及设置在安装座1上的回转支撑、升降组件3、转盘4、第一致动组件5和第二致动组件6。所述升降组件3与车体7连接，同时升降组件3连接第一功能圈21并受其驱动而动作，进而带动安装座1在车体7上进行升降。所述转盘4与回转支承2连接。所述第一致动组件5用于驱动第一功能圈21转动，第二致动组件6用于驱动转盘4转动。如图6所示，所述安装座1优选为圆柱状的金属安装座1，圆柱状结构便于加工和提高安装座1的刚性结构，且与车体7适配度高。所述安装座1设计有若干安装槽体、安装孔等，用于隐藏式地安装第一致动组件5、第二致动组件6和升降组件3等，使升降旋转系统的整体结构紧凑，减小安装座1在车体7的占用空间。所述回转支承2为双回转支承2，具有第一功能圈21、第二功能圈22和安装圈23。所述第一功能圈21、第二功能圈22两者能够相互独立的转动，两者之间互不干扰。所述安装圈23设有若干通孔(丝孔或光孔)，通过螺钉固定在安装座1的顶部，且回转支承2与安装座1同轴心设置。具体地，本实施例1优选地，以一种综合载荷能力优越的升降旋转系统进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降旋转系统，其特征在于，包括安装座、以及设置在安装座上的，回转支承，其设置在安装座的顶部外表面上；所述回转支撑具有可独立活动的第一功能圈和第二功能圈；升降组件，其传动连接第一功能圈并受其驱动而动作；所述升降组件的动作带动安装座在竖直方向上位移；转盘，其与所述第二功能圈固定连接；第一致动组件，其驱动连接所述第一功能圈；第二致动组件，其用于驱动所述转盘转动。

【技术特征摘要】
1.一种升降旋转系统，其特征在于，包括安装座、以及设置在安装座上的，回转支承，其设置在安装座的顶部外表面上；所述回转支撑具有可独立活动的第一功能圈和第二功能圈；升降组件，其传动连接第一功能圈并受其驱动而动作；所述升降组件的动作带动安装座在竖直方向上位移；转盘，其与所述第二功能圈固定连接；第一致动组件，其驱动连接所述第一功能圈；第二致动组件，其用于驱动所述转盘转动。2.根据权利要求1所述的升降旋转系统，其特征在于：所述第一功能圈的侧壁上环设有连续的凸齿；所述第二功能圈的侧壁上可环设有连续的凸齿。3.根据权利要求2所述的升降旋转系统，其特征在于：所述回转支承由内自外依次包括安装圈、活动中圈和外齿圈；所述第一功能圈为外齿圈；所述第二功能圈为活动中圈；所述安装座的顶部还设置有一可活动的圆环，且该圆环同轴心地环绕所述回转支承；其中，所述圆环与转盘固定连接；第二致动组件驱动所述圆环转动，圆环的转动以带动转盘旋转。4.根据权利要求2所述的升降旋转系统，其特征在于：所述第一功能圈为外齿圈；所述第二功能圈为内齿圈；其中，所述转盘与第二功能圈的固定连接；第二致动组件驱动第二功能圈转动，第二功能圈的转动以带动转盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱忠，董尚晖，
申请(专利权)人：广州市中立智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44