移动小车及加速器维护装置制造方法及图纸

本申请所公开的一种移动小车及加速器维护装置，其中移动小车包括底盘，底盘设有车轮组件，每个车轮组件包括一个车轮，以及用来驱动车轮转动的行驶驱动机构；底盘还设有轮距调节机构，包括与底盘滑动连接的轮组支撑梁，及驱动轮组支撑梁沿小车宽度方向滑动的轮距驱动装置，车轮组件固定于轮组支撑梁的外端；轮组支撑梁与车轮一一对应设置。本申请的移动小车设有可主动行驶的车轮，可以根据隧道的宽度调节小车两侧的车轮之间的轮距，确保小车始终能够与隧道的台阶接触，保持稳定行驶；车轮组件能够根据隧道的收缩或扩张调整车轮的朝向，使得车轮始终保持与隧道的墙壁平行的方向行驶，避免车轮行驶方向与隧道走向不一致，导致碰撞而损害设备。

Mobile Car and Accelerator Maintenance Device

【技术实现步骤摘要】
移动小车及加速器维护装置
本申请涉及加速器领域，尤其涉及一种轮距可调的的移动小车及加速器维护装置。
技术介绍
中国散裂中子源CSNS的设备维护时需要对24米段隧道内的磁铁进行准直测量，隧道设有沿长度方向延伸的台阶，台阶上方的墙壁上设有墙壁靶标座，台阶下方的设备上设有磁铁靶标座，准直测量过程中需要向隧道内的每个磁铁靶标座及墙壁靶标座投放和回收准直小球。由于24米段隧道环境在加速器停机状态下，仍存在一定剂量的残留辐射，因此需要一套设备替代人，进行隧道环境进行相应的设备维护。因而，需要一个能够在隧道的台阶上行走的移动小车来搭载维护设备。由于隧道后半段两侧的距离逐渐变大，整体呈喇叭状，现有的移动小车只能适应隧道前半段行走，而后半段隧道逐渐变宽时，现有移动小车行走时会从隧道的台阶上跌落，无法正常通过。
技术实现思路
本专利技术提供一种移动小车及加速其维护装置，旨在解决现有的移动小车无法自适应通过加速器隧道的问题。本申请所公开的一种移动小车，包括底盘，所述底盘设有：车轮组件，每个所述车轮组件包括一个车轮，以及用来驱动所述车轮转动的行驶驱动机构；轮距调节机构，包括与所述底盘滑动连接的轮组支撑梁，及驱动所述轮组支撑梁沿所述小车宽度方向滑动的轮距驱动装置，所述车轮组件固定于所述轮组支撑梁的外端；所述轮组支撑梁与所述车轮一一对应设置。所述的移动小车，其特征在于，所述车轮组件还包括用于测量所述车轮与隧道壁之间距离的传感器，所述底盘上设有分别与所述轮距驱动装置、传感器及行走驱动装置电连接的电控柜。所述的移动小车，其特征在于，所述轮距调节机构还包括设置于所述底盘底部表面的第一轮距调节导轨，所述轮组支撑梁的上表面固定有与所述第一轮距调节导轨相适配的第一轮距调节滑块。所述的移动小车，其特征在于，所述第一轮距调节滑块固定于所述轮组支撑梁内端的上表面，所述轮组支撑梁上表面还设有与所述第一轮距调节导轨相互平行的第二轮距调节导轨，所述底盘外端的下表面固定有与所述第二轮距调节导轨相适配的第二轮距调节滑块。所述的移动小车，其特征在于，所述轮距驱动装置具有固定于所述底盘上的固定端及可相对所述固定端伸缩的顶出端，所述顶出端与所述轮组支撑梁固定连接，用于驱动所述轮组支撑梁沿所述第一轮距调节导轨滑动。所述的移动小车，其特征在于，所述固定端设有套筒，所述顶出端设有一端插入所述套筒外端与其套接的推杆，所述套筒内端还设有用于驱动所述推杆在所述套筒内伸缩的轮距传动装置；所述轮距传动装置包括与所述推杆传动连接的滚珠丝杠，所述推杆内腔固定有与所述滚珠丝杠相适配的滚珠丝母，所述套筒尾端设有用于驱动所述滚珠丝杠转动的轮距调节电机。所述的移动小车，其特征在于，所述车轮组件包括轮轴，用于固定所述轮轴两端的轮轴支撑板，以及固定于所述轮轴支撑板上用于驱动所述轮轴转动的行驶电机。所述的移动小车，其特征在于，所述车轮组件还包括用于控制所述车轮行进方向的转向机构，所述转向机构包括输出端与所述轮轴支撑板固定连接的转向轴，以及固定于所述轮组支撑梁上用于驱动所述转向轴转动的转向驱动装置。所述的移动小车，其特征在于，所述车轮组件还包括轮组安装座，所述轮组安装座一端与所述轮组支撑梁固定连接，另一端通过所述转向机构与所述轮轴支撑板固定连接；所述转向驱动装置包括固定于所述轮组安装座上的转向电机，所述转向电机的输出端与所述转向轴传动连接。一种加速器维护装置，包括用于抓取准直球的抓取系统，以及用于承载所述抓取系统的移动小车，所述移动小车为以上所述的移动小车。本专利技术所公开的移动小车及加速器维护装置，设有可主动行驶的车轮，其底盘上还设有轮距调节机构，可以根据隧道的宽度调节小车两侧的车轮之间的轮距，确保小车始终能够与隧道的台阶接触，保持稳定行驶；车轮组件设转向机构，能够根据隧道的收缩或扩张调整车轮的朝向，使得车轮始终保持与隧道的墙壁平行的方向行驶，避免车轮行驶方向与隧道该侧延长方向不一致，导致颠簸而损害设备。附图说明图1为本专利技术实施例中，加速器维护装置的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例中，移动小车的结构示意图；图3为本专利技术实施例中，移动小车的爆炸图；图4为本专利技术实施例中，轮组支撑梁的机构示意图；图5为本专利技术实施例中，轮组支撑梁的分解图；图6为本专利技术实施例中，轮距驱动装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例中，轮距驱动装置的爆炸图；图8为本专利技术实施例中，车轮组件的结构示意图；图9为本专利技术实施例中，车轮组件的爆炸图；图10为本专利技术实施例中，平移机构的结构示意图；图11为本专利技术实施例中，平移机构的分解图；图12为本专利技术实施例中，平移机构的另一视角下结构示意图；图13为本专利技术实施例中，抓取系统的结构示意图；图14为本专利技术实施例中，抓取系统的主视图；图15为图14中G-G向局部剖视图；图16为本专利技术实施例中，探头组件的整体结构示意图；图17为本专利技术实施例中，探头组件的爆炸图。本实施例附图部分的标号：移动小车1、横向支撑梁11、纵向支撑梁12、电控柜13、横向行走导轨14、横向同步带15、容纳盒16、容纳槽160；三轴行走系统2、横向行走架21、横向行走滑块210、横向同步轮驱动装置211、横向驱动轮212、纵向行走导轨213、纵向同步带214；纵向在行走架22、纵向行走滑块220、纵向同步轮驱动装置221、纵向同步轮222、竖向行走滑块223、竖向同步轮驱动装置224、竖向同步轮225、竖向行走架23、纵向行走导轨230、竖向同步带231；抓取系统3、探头30、导向头301、电磁铁302、球面空腔303、探头座31、固定耳310、横向微调导轨32、固定板33、横向微调滑块34、纵向微调导轨35、纵向微调滑块36、框体37；车轮组件4、车轮40、轮轴41、轮轴支撑板42、行驶电机43、轮组安装座44、固定环440、连接板45、通孔450、减速机46、转向轴461、螺栓462、转向电机47、光电传感器48、护板480；轮距调节机构5、轮组支撑梁50、第一轮距调节导轨51、第一轮距调节滑块52、第二轮距调节导轨53、第二轮距调节滑块54；套筒55、推杆56、滚珠丝杠57、轮距调节电机58、滚珠丝母59；悬臂6、驱动轴60、转向器61、输出轴610、悬臂固定座62、抬头电机63、减速器64、摆臂电机65。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。本实施例以下所涉及的移动小车“内端”及“外端”，其中“内”作为方向表示由移动小车两侧向中心指向，“外”表示由移动小车中心向两侧指向。本实施例所提供的一种加速器维护设备，包括移动小车1，固定于移动小车1上的三轴行走系统2，以及用于抓取准直小球的抓取系统3。三轴行走系统2可带动抓取系统3在移动小车1上进行空间的移动。如图1-图3所示，移动小车1包括底盘，底盘底部设有车轮组件4，底盘底部还设有用于控制车轮组件沿小车宽度方向滑动的轮距调节机构5。底盘底部四个底角分别设有四个车轮组件4，每个车轮组件4包括一个车轮40，以及用来驱动车轮40转动的行驶驱动机构。轮距调节机构5包括设置在底盘底部的轮组支撑梁50，车轮组件4固定于轮组支撑梁50的外端，轮组支撑梁50可在底盘底部做内外滑动，即控制车轮40在小车1宽度方向上收放，从而改变移动小车1的宽度方向的轮距。轮机调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动小车，其特征在于，包括移动小车，所述移动小车包括底盘，所述底盘设有：车轮组件，每个所述车轮组件包括一个车轮，以及用来驱动所述车轮转动的行驶驱动机构；轮距调节机构，包括与所述底盘滑动连接的轮组支撑梁，及驱动所述轮组支撑梁沿所述小车宽度方向滑动的轮距驱动装置，所述车轮组件固定于所述轮组支撑梁的外端；所述轮组支撑梁与所述车轮一一对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种移动小车，其特征在于，包括移动小车，所述移动小车包括底盘，所述底盘设有：车轮组件，每个所述车轮组件包括一个车轮，以及用来驱动所述车轮转动的行驶驱动机构；轮距调节机构，包括与所述底盘滑动连接的轮组支撑梁，及驱动所述轮组支撑梁沿所述小车宽度方向滑动的轮距驱动装置，所述车轮组件固定于所述轮组支撑梁的外端；所述轮组支撑梁与所述车轮一一对应设置。2.如权利要求1所述的移动小车，其特征在于，所述车轮组件还包括用于测量所述车轮与隧道壁之间距离的传感器，所述底盘上设有分别与所述轮距驱动装置、传感器及行走驱动装置电连接的电控柜。3.如权利要求1所述的移动小车，其特征在于，所述轮距调节机构还包括设置于所述底盘底部表面的第一轮距调节导轨，所述轮组支撑梁的上表面固定有与所述第一轮距调节导轨相适配的第一轮距调节滑块。4.如权利要求3所述的移动小车，其特征在于，所述第一轮距调节滑块固定于所述轮组支撑梁内端的上表面，所述轮组支撑梁上表面还设有与所述第一轮距调节导轨相互平行的第二轮距调节导轨，所述底盘外端的下表面固定有与所述第二轮距调节导轨相适配的第二轮距调节滑块。5.如权利要求3所述的移动小车，其特征在于，所述轮距驱动装置具有固定于所述底盘上的固定端及可相对所述固定端伸缩的顶出端，所述顶出端与所述轮组支撑梁固定连接，用于驱动所述轮组支撑梁沿所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王广源，张俊嵩，康玲，宁常军，于永积，陈佳鑫，余洁冰，聂小军，刘磊，王安鑫，朱东辉，贺华艳，
申请(专利权)人：东莞中子科学中心，
类型：新型
国别省市：广东,44