本发明提供一种基于双CPU控制器的UDS诊断方法及装置，所述方法包括所述双CPU分别从上位机接收UDS诊断服务请求，根据所述UDS诊断服务请求各自处理诊断服务，每一CPU对应设置一诊断服务协议栈；任一CPU完成自身的诊断服务协议栈的服务...

本发明公开了一种基于ROS2的LiDAR外部参数标定方法，包括：获取LiDAR原始点云数据；对LiDAR原始点云数据进行过滤处理，以提取目标点云数据；在ROS2中构建虚拟模型；根据LiDAR外部参数、目标点云数据及虚拟模型在ROS2中构...

本发明提供了一种用于汽车碰撞试验的假人定位装置及定位方法，其包括固定支架、控制装置、横向导轨、两根相互平行的纵向导轨以及两个激光测距装置，横向导轨固定安装于固定支架上，两根纵向导轨垂直可滑动地连接于横向导轨上，各纵向导轨上分别设置有可滑...

本发明适用于发动机测试技术领域，公开了一种发动机用喷油器喷雾空间形貌测试方法及测试装置。测试方法包括以下步骤：将燃料通过喷油嘴喷入定容装置形成喷雾；在距离喷油嘴不同位置处，通过激光装置产生的片光激光照射喷雾的截面，且同时通过成像装置对片...

本发明提供一种单稳态杆式电子换挡器，其包括：换挡杆、挡位滑块、位置识别模块、微处理器；换挡滑块设置有至少3个换挡位置，换挡杆的一端设置在换挡滑块的内部；位置识别模块识别换挡杆的位置信息并发送至微处理器；微处理器根据设定的新能源车型挡位信...

本发明提供一种自动泊车路径规划方法和系统，其中，该路径规划方法包括：S1、获取可泊平行车位的位置信息，并根据所述可泊平行车位的位置信息确定泊车路径规划的起点、起点航向、终点以及终点航向；S2、根据所述起点、起点航向、终点以及终点航向生成...

本发明公开了一种用于预测自动驾驶车辆稳定性状态的方法以及系统，通过实时采集目标路径信息、当前车辆信息以及环境信息，预估车辆按既定轨迹行驶时，在预测时域内的车辆的质心侧偏角及横摆角速度，并建立预测时域内车辆的失稳边界，从而判断出在预测时域...

本发明涉及车辆驾驶位置的自动调节方法及装置、计算机设备、车辆，所述方法包括：步骤S1，获取驾驶员的个性化坐姿信息和当前车辆驾驶座椅信息；步骤S2，将所述个性化坐姿信息和所述当前车辆驾驶座椅信息进行比较得到坐姿调整值；步骤S3，根据所述坐...

本发明涉及加速踏板输出电压调整方法及其系统、计算机设备、车辆，所述方法包括如下步骤：每隔预设时间，获取当前判断周期内车辆加速度信息；根据所述车辆加速度信息与多种预设驾驶风格的匹配结果确定当前驾驶员的驾驶风格；确定与所述当前驾驶员的驾驶风...

本实用新型提供一种拉伸剪切/压缩剪切实验装置，包括：第一试件和第二试件，分别具有用于附着胶接物的第一固着部和第二固着部，第一固着部和第二固着部可分离接触；夹具，具有本体、凸型头，所述本体具有中空腔体以用于固定所述第一试件，所述凸型头凸出...

本发明提供一种车载数据传输方法系统，其中该方法包括：S1、将待发送数据生成数据帧，所述数据帧包括帧头、消息头、元素和帧尾，其中，在消息头中写入消息事件ID、消息类型以及消息报文长度信息；在每一元素的元素头中写入IE标识符信息、元素体长度...

本发明适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆、颗粒捕集器的控制方法与控制装置、存储介质。本发明通过获取车辆的颗粒捕集器在未被使用时颗粒捕集器的状态的第一压降以及在车辆被使用时颗粒捕集器捕捉的颗粒量达到目标值的状态下的第二压降，并根据第一...

本发明提供了一种排气系统声品质调节装置，包括设于排气尾管上且内部包括共振腔的发声壳体、连通所述发声壳体和所述排气尾管的连接管、于所述连接管内上下运动的调频器、以及设于所述发声壳体上远离所述排气尾管的一端以带动所述发声壳体振动的振动装置，...

为克服现有铝挤压材成型工艺存在工艺复杂和设备成本高的问题，本发明提供了一种铝挤压材成型方法，包括以下操作步骤：获取经过人工时效处理的铝挤压材；对铝挤压材的待变形区域进行加热，加热温度高于铝挤压材的β＇＇相的固溶温度，低于铝挤压材的Mg

本发明提供了一种前机舱总成结构，包括前纵梁总成、防撞梁总成、前围板总成、塔座横梁总成、轮罩总成、A柱内板和风窗上横梁，前纵梁总成、轮罩总成和A柱内板设于汽车两侧，防撞梁总成横设于前纵梁总成的前端，前围板总成位于前纵梁总成的后方且横设于A...

本发明提供一种自动泊车方法和自动泊车系统，该方法包括：S1、获取车辆当前车速和目标车速；S2、根据所述当前车速和目标车速判断车辆是否触碰到轮挡器，若触碰到轮挡器，则执行步骤S3，否则继续泊车；S3、判断所述车辆是否在车位内，若在车位内，...

本实用新型公开了一种车身后部结构，包括中地板、后地板、后轮罩和后侧围，中地板与后地板拼接，后轮罩位于后侧围的下方、中地板和后地板的上方，所述车身后部结构还包括后侧围内加强板、后轮罩内加强板、后轮罩支架和后地板下横梁；其中，后侧围内加强板...

本发明提供一种混合动力驱动系统，包括发动机、第一轴、行星排、第一离合器、第二离合器、制动装置、发电机、第二轴、制动器、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第三轴、驱动电机、第四轴、第四齿轮和差速器。该混合动力驱动系统的结构较简单，具有多种工作...

一种用于燃油汽车的车载供电系统，包括原车供电系统和辅助供电系统，辅助供电系统包括第二发电机、充电机、第二蓄电池、逆变器、低压用电组件以及高压用电组件；充电机在燃油汽车怠速或行驶时输出第一直流低电压给低压用电组件供电，逆变器将第一直流低电...

一种扭力梁，包括横梁、第一纵梁、第二纵梁和稳定杆，第一纵梁和第二纵梁分别连接在横梁的两端，横梁包括依次相连的第一端部、中间部和第二端部；中间部的具有沿横梁的长度方向延伸的开口，第一端部和第二端部具有全封闭的环形截面。扭力梁可调整扭车刚度...