本发明公开了一种降低CAN总线负载的方法，其至少包括：实时监测获得CAN总线上同一通道的所有网络节点的当前负载率；当监测到的当前负载率大于一预设的最大负载率阈值时，获取所述通道的所有网络节点当前周期发送的各CAN报文的优先级信息；获取各...

本申请涉及一种智驾数据挖掘方法及其装置、计算机程序产品，包括：获取多帧样本图像，并提取所述多帧样本图像的图像特征向量和文本特征向量；将所述图像特征向量和所述文本特征向量作为训练样本训练跨模态模型；在训练过程中，所述跨模态模型学习所述图像...

本发明提供一种车道线检测方法，包括获取低照度场景中含有车道线特征的原始图像序列，并分解成反射图像和照度图像；对每一帧反射图像均进行去噪处理，以得到连续的去噪反射图像；对每一帧照度图像均进行图像增强处理，以得到连续的增强照度图像，并进一步...

本发明公开一种激光雷达检测方法、装置及激光雷达窗口片，其中，方法包括：在车辆处于行驶状态时，判断在激光雷达窗口片各预先划分的区域中被遮挡的激光束数量是否超过所述区域的遮挡检测阈值，若是，则判定激光雷达窗口片处于可能被遮挡状态；激光雷达窗...

本发明公开了一种电机和飞行器，电机包括：转子组件，转子组件包括转子壳体，转子壳体内具有安装腔；定子支架，定子支架的至少部分设于安装腔内，定子支架具有沿转子组件轴向方向延伸且贯穿定子支架的散热风道；定子组件，定子组件设于安装腔内且套设在定...

本发明公开了一种基于打桩的软件集成测试方法，其包括步骤：分析待测的通信链路接口，生成通信链路测试的测试用例；生成对应的桩函数，并按照测试用例在每一桩函数中设定输入和输出；根据待测的通信链路接口构建参数模型，调用所述参数模型生成总线信号，...

本发明公开一种车辆ECU诊断路由表更新方法及系统，基于车载以太网实施，所述方法包括：新接入车载以太网的某一局域网的车辆ECU若未注册诊断路由表，则基于SomeIP协议向局域网广播发现注册地址服务报文；发现注册地址服务报文用于通知网关提供...

本发明公开了一种车辆热管理系统的空调回路保护方法、装置、控制器、车辆及介质，所述方法包括：检测所述热管理系统的工作模式；获取所述空调回路中保护传感器实时采集的检测值；当所述检测值触发了在所述工作模式下回路保护条目对应的第一保护阈值，则控...

本申请实施例公开了一种电路检测方法、开关安全电路、装置、车辆及存储介质。应用于开关安全电路，开关安全电路包括车身控制器和下电开关电路，车身控制器与下电开关电路串联，所述方法包括：当下电开关被按下时，通过车身控制器获取下电开关电路输出的第...

本技术公开了一种烧录治具，包括底座和安装板，底座具有容纳待烧录的电路板的装配槽；安装板的一端可活动地安装在底座上，安装板的另一端设置有多个探针安装孔，在安装板朝向底座的方向上，多个探针安装孔均朝向相互靠近的方向倾斜。根据本技术实施例的烧...

本技术公开了一种雷达安装结构和车辆，雷达安装结构用于车辆且包括顶盖饰板总成；顶盖前横梁盖板，顶盖前横梁盖板与顶盖饰板总成层叠设置且位于顶盖饰板总成下方；激光雷达，激光雷达设于顶盖饰板总成和顶盖前横梁盖板之间；防水胶条，防水胶条位于顶盖饰...

本申请涉及技术领域，特别涉及一种传感器标定板及车辆的传感器标定装置，包括：标定板本体，所述标定板本体上设有多个标定单元；设置于每个标定单元的多个标定图像，其中，多个标定图像用于标定摄像头和/或雷达。由此，解决相关技术通过标靶来回移动的方...

本发明属于电池包连接结构技术领域，特别是涉及一种电池安装结构及车辆。电池安装结构包括地板框架组件以及用于安装电池包的电池框架组件；地板框架组件包括前地板、地板前横梁、地板后横梁以及连接在前地板相对两侧的两个门槛梁；地板前横梁和地板后横梁...

本发明提供一种自动驾驶车辆的纵向控制方法、系统及车辆，包括，采集本车行驶参数和前方车辆的行驶参数；将本车行驶参数和前方车辆的行驶参数输入预训练的车辆纵向控制模型，输出本车驾驶员对应的车辆纵向控制参数，车辆纵向控制参数包括本车的加速度；预...

本发明提供一种车载以太网的测试方法、系统及车辆，包括，车载以太网交换机接收上位机发送的第一测试数据包，将第一测试数据包发送至微控制器，车载以太网交换机两端的以太网端口分别与上位机和微控制器连接，车载以太网交换机内包括多个以太网端口，多个...

本技术公开了一种车辆座椅和车辆，车辆座椅包括：靠背。靠背包括背板和翻盖。背板的后侧设有充电接口；翻盖的一端可转动的设于背板上，另一端与背板可拆卸连接，用于遮盖充电接口。根据本技术的车辆座椅，车辆座椅具有充电功能，提高了用户的体验感和使用...

本技术公开了一种车辆座椅和车辆，所述车辆座椅包括：靠背框架；坐垫框架，所述坐垫框架的第一端与所述靠背框架的一端可转动的连接；坐垫角度调节总成，所述坐垫角度调节总成包括：第一调节组件，所述第一调节组件的一端与所述坐垫框架的第二端相连；第一...

本发明公开了一种增程器及其控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。其中，方法包括：在车辆处于减速运行的情况下，获取第一预设时间内道路平均坡度、当前道路坡度、第二预设时间内增程器的平均功率和动力电池SOC；根据道路平均坡度确定车...

本申请公开了一种故障检测电路及方法，电路包括：参考电阻、第一电压采样模块、第二电压采样模块和处理模块，所述参考电阻的第一端连接电源电压，所述参考电阻的第二端连接功率开关管电路的第一端，所述第一电压采样模块与所述参考电阻并联，所述第二电压...

本发明公开了一种制动踏板振动优化目标获取方法、装置、计算机设备及存储介质，通过获取制动踏板的振动目标值以及隔振垫的测试振动衰减系数；根据所述振动目标值、隔振垫的测试振动衰减系数以及预先确定的目标关系曲线，获取所述制动踏板的振动优化目标参...