本发明提供了一种减振器、空气悬架及其控制方法、控制器、控制系统及汽车，该减振器包括贮油缸、工作缸、底阀和活塞组件；所述工作缸设置在所述贮油缸内；所述底阀设置在所述工作缸的底部，所述活塞组件可移动安装在所述工作缸内，与所述底阀相对设置；还...

本申请公开了一种镜头污损检测方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：将摄像头采集的环境图像输入镜头污损检测模型，由镜头污损检测模型输出环境图像中各个图像区域的多个污损类型对应的面积比例，并根据环境图像中各个图像区域的多个污损类型对应的面积...

本发明公开了一种基于SOA架构的车端服务调用处理方法，包括步骤：接收来自服务请求方的对方法类服务的服务调用请求，并获得服务调用请求中的请求参数；获得请求参数对应的动作序号)以及动作序号所对应的优先级信息，并将至少部分请求参数、动作序号及...

本发明公开了一种车辆及其制动系统的控制方法、装置、控制器和存储介质，所述方法包括：响应制动信号，获取制动踏板的踏板行程；在踏板行程小于等于预设行程的情况下，控制驱动电机提供对应车轮的制动力；在踏板行程大于预设行程的情况下，控制驱动电机和...

本发明公开了一种车内噪声的优化方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。其中，方法包括：获取目标车辆的路噪曲线，并根据路噪曲线确定频率问题点；对频率问题点作节点贡献量分析，以确定车内噪声的面板位置；根据面板位置确定面板振动相位的优化...

本申请提供一种电池温控的方法、装置、电子设备和可读介质。该方法包括：若车辆满足充电条件，则获取插枪保温能耗，以及，获取电池调温能耗；判断插枪保温能耗与电池调温能耗之间的大小，得到能耗比较结果；根据能耗比较结果，确定对车辆执行的温控策略并...

本申请提供一种状态预测方法、车辆、服务器及存储介质，方法应用于车辆，车辆包括至少一个电子控制单元，包括：获取状态参数；其中，状态参数用于反映电子控制单元的健康告警程度；在状态参数满足状态阈值条件时，触发生成状态代码；将状态代码发送至服务...

本申请提供了一种自动驾驶的模型训练方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：初始化策略神经网络模型；采集样本车辆在样本驾驶场景中所观测到的样本环境状态；通过策略神经网络模型对样本环境状态进行轨迹预测处理，得到样...

本申请提供一种车辆控制方法、系统、装置、移动终端及存储介质，该方法包括：若移动终端处于控制模式，则获取移动终端的在重力方向上的加速度信息；其中，在所述移动终端处于控制模式时，所述移动终端用于控制车辆的泊车过程；根据所述加速度信息判断所述...

本申请提供了一种雷达的凝露检测方法、装置、雷达、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：通过雷达的发射器向雷达的窗口片发射脉冲信号；通过雷达的接收器接收从窗口片返回的回波信号；当回波信号的回波脉宽位于预设回波脉宽区间时，确定...

本发明公开了一种声功率确定方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取激励源相对应的等效声源的体积速度，所述等效声源的体积速度为基于整车测试环境下对所述激励源进行测试后得到；基于所述等效声源的体积速度，对预先构建的所述激励源的声辐射...

本申请实施例公开了一种车辆顶举方法、装置及电子设备。该方法包括：获取车辆的待顶举位置；获取千斤顶与车辆的相对位置；基于所述待顶举位置以及相对位置确定目标移动路径；控制所述千斤顶沿所述目标移动路径移动至指定位置；若所述指定位置与所述待顶举...

本发明公开了一种车辆的后轮主动转向自适应调整方法、装置、设备及介质，包括获取车辆的车速和方向盘转角，计算得到车辆在高附路面的横摆角速度；获取车辆在实际路面的横摆角速度，确定在实际路面的横摆角速度与在高附路面的横摆角速度之间的偏差；获取车...

本申请提出了一种热管理系统、采暖除湿方法、装置、设备及介质，涉及车辆技术领域，本申请在进行采暖除湿时，在压缩机提速过程中判断蒸发器是否存在结霜风险，当蒸发器存在结霜风险时，不再提升压缩机转速，避免蒸发器结霜，保障蒸发器的除湿效果，同时，...

本申请涉及导航驾驶辅助系统及其出厂检测方法、电子设备、存储介质，包括：响应用户输入的工厂模式设置指令，将导航驾驶辅助系统的工作模式设置为工厂模式；当导航驾驶辅助系统处于工厂模式时，导航驾驶辅助系统默认使用工厂产线跑道的高精地图数据，导航...

本发明公开了一种对车辆仪表屏显内容进行处理的方法，其包括：接收对车辆仪表屏的截屏或录屏指令；获取仪表屏显示的至少一帧画面所对应的代码内容；将所获取的代码内容生成预定格式的文件进行存储。本发明还公开了相应的装置、系统、存储介质及车辆。实施...

本申请公开了一种温度监控方法、装置、车辆及存储介质，应用于车辆，车辆包括图像获取模块，图像获取模块包括镜头模组、微控制单元、系统控制单元以及电子控制单元，方法包括：获取镜头模组的检测温度、微控制单元的启动温度、系统控制单元的启动温度和系...

本发明提供了一种动力驱动系统及车辆，包括发动机、第一电机、第二电机、输入轴和中间传动组件，中间传动组件包括中间轴和中间传动部件，中间传动部件与中间轴转动连接，且中间传动部件与第一输出半轴传动连接，中间轴与第二输出半轴传动连接，中间轴上设...

本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取自车的行驶数据和自车所在环境的障碍物数据；根据障碍物数据和行驶数据，识别自车对应的控制场景；根据控制场景确定自车对应的场景工况，并根据场景工况对自车进行纵向轨迹规...

本申请实施例提供了一种故障修复方法、装置、车辆以及存储介质。本方法包括：获取智驾控制系统发送的故障信息，故障信息包括异常数据流，异常数据流包括异常智驾控制模块对应的数据流和异常交互节点对应的数据流；基于异常智驾控制模块以及异常交互节点，...