本发明公开一种自动驾驶仿真测试方法、系统及计算机程序产品，其中，方法包括：云仿真平台根据仿真任务创建请求中的仿真任务测试类型，自适应选择相应的模块组进行仿真任务的配置；云仿真平台采用与仿真任务测试类型相匹配的连接方式与被测对象建立连接，...

本技术公开了一种液压悬置的流道结构、液压悬置及车辆，流道结构包括流道本体和流道盖板，流道盖板盖设于流道本体且与流道本体之间限定出惯性通道，惯性通道呈螺旋线延伸，其中，惯性通道内设置有第一导流凸台和第二导流凸台，第一导流凸台和第二导流凸台...

本发明公开一种车载集成天线系统及车载无线通信方法，其中，车载集成天线系统包括：工作在第一频段的第一天线阵列，所述第一天线阵列包括设置在第一介质板上且通过第一馈电网络连接的多个第一天线；工作在第二频段的第二天线阵列，所述第二天线阵列包括设...

本技术公开了一种解锁拉索及车辆，解锁拉索用于车辆，车辆的车身的外表面形成有补能口，补能口盖设有补能盖板，补能盖板通过盖板锁锁定在锁紧状态；解锁拉索的一端与盖板锁连接，解锁拉索的另一端为解锁端，解锁端用于被拉动以带动盖板锁运动，以使盖板锁...

本发明公开了一种轮足切换控制方法，包括步骤：根据轮足机器人的当前状态，确定是否需要进行状态切换；在检测到需要从四轮状态切换为两轮状态时，确定接地轮以及抬起轮，并控制接地轮按第一方向旋转，控制抬起轮按第二方向旋转；控制轮足机器人的第二关节...

本发明涉及汽车自动驾驶领域，本发明公开了一种车辆横向控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：获取车辆预设参数、空间预测参数和预测自定义参数，根据预测自定义参数配置状态预测模型；通过状态预测模型处理车辆预设参数和空间预测参数，获...

本发明提供了一种车身前机舱结构及汽车，该车身前机舱结构包括前围板风窗横梁、前围内横梁、前围外横梁、前围斜撑板、前围下部板、风窗中部支撑板、前围竖梁和A柱组件；所述前围板风窗横梁的两端分别与一所述A柱组件相接，所述前围内横梁的两端分别与一...

本发明公开了一种压缩机的监控装置和车辆，所述装置包括：接线装置、信号分配装置和信号处理终端，信号分配装置分别与接线装置和信号处理终端相连，其中，接线装置被配置为，通过软电线与压缩机的控制信号输入端和车身控制信号输出端相连；信号分配装置被...

本申请提供了一种路口引导线的确定方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当车辆位于路口时，获取所述车辆的位姿信息，并基于所述车辆的位姿信息确定第一样本点集合，所述第一样本点集合中的样本点位于所述车辆的中轴线上；确定所述车辆在所述路口对应...

本申请涉及一种图像分割方法与系统、存储介质，包括：获取待分割图像，从所述待分割图像中选择n个像素点；n大于等于1；根据所述n个像素点对所述待分割图像进行分割得到m个图像分割区域，每个图像分割区域中的所有像素点均满足预设分割策略；m小于等...

本发明公开一种自动驾驶的点云数据处理方法、装置及计算机程序产品，其中，方法包括：将车辆采集的三维点云数据分别投影为pillar视图和range‑view视图；在所述pillar视图和range‑view视图中提取特征，生成对应的pill...

本技术公开了一种机舱储物盒总成及具有其的车辆，机舱储物盒总成包括：机舱上护板和密封结构，机舱上护板的上表面形成储物槽，密封结构包括第一挡水筋、第二挡水筋和密封条，第一挡水筋和第二挡水筋设于机舱上护板的上表面且位于储物槽外周侧，第一挡水筋...

本申请实施例公开了一种泊车方法、装置以及车辆。该方法包括：确定目标泊车车位以及泊车路径，在基于泊车路径进行泊车的过程中，若检测到用户存在卸货需求且目标泊车车位的预设范围内存在障碍物，控制车辆到达卸货位置；若检测到车辆的预设开关被触摸，控...

本技术公开一种门槛加强件、门槛总成，包括：加强件本体和加强骨架；加强件本体包括第一加强梁和第二加强梁，第一加强梁和第二加强梁的内部均设置有第一加强胞元，第一加强胞元沿第二方向延伸，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直；加强骨架的内部设置...

本申请提供了一种障碍物的检测方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：根据初始探测周期驱动多个超声波传感器发射探测信号，并接收探测信号经障碍物反射的反射信号；根据反射信号确定障碍物的初始位置信息，并根据初始位置信息从多个探测区中确定障碍物...

本申请涉及一种视觉建图定位方法及其云端平台、存储介质，包括：接收并解析车端上传的数据包得到多个采样时刻的环境图像、惯导数据和轮速数据，根据该环境图像、惯导数据和轮速数据得到第二位姿信息，并根据所述第二位姿信息获得每个采样时刻的环境图像的...

本申请的实施例揭示了一种油汽分离系统、油汽分离系统控制方法及装置、车辆。该系统包括：发动机，所述发动机的内腔中存储有机油；第一阀门，所述第一阀门所在的管道一端与所述发动机连接，另一端与所述机油中转容器连接，所述第一阀门配置为在触发机油自...

本申请提出一种废气再循环阀开度控制方法、装置、电子设备、存储介质、废气再循环系统及车辆，该方法包括：判断车辆是否满足废气再循环阀抖动模式条件；当车辆满足废气再循环阀抖动模式条件，按照第一控制周期循环控制废气再循环阀的开度直到检测到车辆不...

本发明公开了一种空气悬架控制方法、装置、控制器及存储介质。所述方法包括：通过判断车辆的空气悬架是否处于预设车身高度调节状态；若所述车辆的空气悬架处于预设车身高度调节状态，基于车辆状态数据判断所述车辆的空气悬架是否满足当前配置的充放气控制...

本发明涉及汽车底盘制动领域，尤其涉及一种基于嵌入式线控制动的制动控制方法、系统和车辆。在获取到制动踏板动作时，获取制动盘的温度和踏板行程，根据温度确定目标曲线，目标曲线表征踏板行程与正压力的关系曲线，根据踏板行程，确定正压力，控制踏板制...