本发明公开一种点云数据通信方法及装置，其中，方法包括：预建立的中转节点接收车载传感器发送的点云数据，并将接收到的点云数据放到自身的共享内存管理队列中，并将所述共享内存管理队列对应的下标放入当前点云数据所在位置的主题中进行广播；订阅了当前...

本技术公开了一种电池包的盖板和具有其的电池包箱体，所述盖板包括：基板和防腐镀层，所述防腐镀层覆盖所述基板的表面，所述防腐镀层为锌铝镁镀层。根据本技术的电池包的盖板，通过锌镁铝防腐镀层覆盖于基材表面，无需其他防腐工序例如电泳，即可实现盖板...

本申请实施例公开了一种数据处理方法、装置以及电子设备。该方法包括：响应于数据获取请求，核间通信模块将数据获取请求发送至数据模拟器服务端，以使数据模拟器服务端基于数据获取请求生成模拟数据；响应于接收到模拟数据，将模拟数据发送至微处理器。通...

本技术公开了一种检测装置，包括：检测主体和防护机构。检测主体具有接口，防护机构包括防护壳和缓冲限位结构，检测主体设于防护壳内，防护壳包括可拆卸连接的第一防护壳和第二防护壳，检测主体与第一防护壳之间连接有缓冲限位结构，检测主体与第二防护壳...

本发明公开一种自动驾驶车辆的远程接管方法，其包括步骤：实时向服务端上传本车辆的环境信息和状态信息；在接收到来自服务端的远程接管命令时，计算本车辆当前时刻的网络状态负载，以及根据预先训练好的网络状态预测模型预测下一时刻网络状态负载，如果所...

本申请公开了一种地图检测方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：获取通过电子地图预测的车辆所在的第一预测车道；根据车辆感知到的感知车道线预测车辆所在的第二预测车道；根据车辆感知到的感知车道边缘预测车辆所在的第三预测车道；根据第二预测车...

本技术公开了一种弹性夹和车辆，弹性夹用于车辆，将车辆的第一部件安装至车辆的第二部件，弹性夹包括：底座和弹片。底座适于支撑在第二部件上且适于与第二部件连接，弹片设于底座且包括相对设置的夹持片和固定片，夹持片的一端与固定片的一端连接，夹持片...

本申请实施例公开了一种安全认证方法、装置以及车辆。该方法包括：当外部设备接入车辆时，获取所述外部设备对应的接口类型；基于所述接口类型确定所述外部设备对应的安全认证算法；基于所述安全认证算法对所述外部设备进行安全认证；若所述外部设备通过安...

本申请公开了一种行车方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，属于自动驾驶技术领域，包括：在Frenet坐标系下，基于已获取的车辆的行驶数据，得到第一路径；将获取的Frenet坐标系下的第一路径转换为笛卡尔坐标系下的第二路径；根据基于笛...

本申请实施例提供一种回环检测方法、装置、车辆及计算机可读取存储介质，涉及自动驾驶技术领域。本申请获取车辆行驶过程中拍摄到的多帧图像；将所述多帧图像输入场景识别模型中，得到所述多帧图像各自对应的向量，其中，所述场景识别模型根据图像对应的语...

本发明公开了一种悬架测试方法、计算机设备及悬架测试系统。该方法包括：基于耐久测试策略，确定当前测试工况；基于当前测试工况对应的载荷加载规则，对悬架测试台架施加目标载荷，获取当前状态数据，更新上层测试层级对应的工况数据；若工况数据未满足测...

本发明公开了一种车门控制方法、车载控制器、车门控制系统及车辆。该方法包括：响应于车门开启指令，获取第一实测数据；基于第一实测数据进行运动物识别，确定目标运动物，获取目标运动物对应的第二实测数据；基于目标运动物对应的第二实测数据，确定目标...

本申请公开了一种车灯控制方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：响应于检测到与车辆匹配的移动设备相对于车辆的相对位置为第一相对位置，驱动第一灯光；响应于检测到与车辆匹配的移动设备相对于车辆的相对位置为第二相对位置，驱动第二灯光；第一相...

本发明涉及智能车辆感知技术领域，尤其涉及一种探测范围调节方法、探测方法、系统、设备、介质及车辆。本申请中，通过探测车辆的当前行驶路段，确定对当前行驶路段存在干涉的相交路段，根据相交路段中的道路参与者，以及探测车辆行驶至当前行驶路段与相交...

本申请涉及一种车辆横向控制方法与系统、存储介质、电子设备，包括：在车辆行驶过程中，实时获取车辆的当前位置点和当前航向角；获取规划轨迹中距离所述当前位置点最近的两个轨迹点，并根据所述当前位置点和所述两个轨迹点在所述规划轨迹上确定参考位置点...

本发明公开了车辆制动控制方法、系统、控制器和车辆，所述方法包括：获取整车请求扭矩和电机系统的实际扭矩；对实际扭矩和整车请求扭矩进行比较，并基于比较结果生成扭矩安全信号；基于扭矩安全信号对电机系统的再生电力制动最大扭矩进行修正；基于修正后...

本发明公开了一种实现定制化场景功能的方法，其包括步骤：建立车机装置与智能移动终端之间的通信连接；车机装置获取来自智能移动终端的封装后的智能移动终端系统信号；获取车机信号以及车辆信号，一并与所述智能移动终端系统信号进行封装，以预设置的形式...

本申请公开了一种泊车控制方法、装置、车辆以及存储介质。该方法根据车辆获得的周边图像信息确定可通行区域边界、障碍物边界以及泊车车位角点；基于泊车车位角点，确定目标车位对应的虚拟边界；对虚拟边界、可通行区域边界以及障碍物边界进行融合，得到目...

本申请公开了一种泊车规划方法、装置、车辆以及存储介质。该方法通过获取目标车位对应的可泊入区域；若所述可泊入区域符合预设尺寸条件，则在所述可泊入区域内确定多个诱导区域以及每个所述诱导区域对应的不同的搜索优先级；基于每个所述诱导区域及其对应...

本申请实施例提供一种车辆位姿优化和修正方法、装置、服务器、车辆及介质，涉及车辆定位技术领域。通过获取多辆车上传的自身位姿、实时动态信号、相对位姿，相对位姿为多辆车中的每辆车与每辆车的相邻车辆之间的相对位姿，多辆车包括实时动态信号弱的第一...