本技术属于机器人技术领域，涉及一种机械腿、轮足机器人及轮足移动终端，机械腿包括大腿单元、小腿单元及膝关节驱动装置，所述大腿单元包括大腿支架，所述小腿单元包括小腿支架、连接在所述小腿支架的前端的第一行进轮装置及连接在所述小腿支架的后端的第...

本发明公开了一种燃料电池系统的冷启动控制方法和控制装置、车辆，所述燃料电池系统包括燃料电池堆、中冷器、空气压缩机、水泵，所述方法包括：调节空气压缩机的增压比，以及根据燃料电池堆的电流密度确定目标空气计量比；基于目标空气计量调节进入空气压...

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆充放电控制方法、装置、车辆、存储介质，其中，方法包括：根据充电请求获取车辆的目标充电请求功率；根据放电请求获取车辆的目标放电功率；若目标充电请求功率和目标放电功率同时满足目标条件，则控制车辆同时充...

本技术提出了一种1/4主动悬架测试系统，1/4主动悬架测试系统包括反力架总成、整车模拟工装、动作执行总成和控制模块，整车模拟工装包括车身模拟模块、副车架模拟模块和弹性连接件，车身模拟模块和副车架模拟模块分别沿竖直方向可滑移地设置于反力架...

本申请涉及电子器件技术领域，特别涉及一种绝缘壳体、电子控制单元以及车辆，绝缘壳体包括第一壳体以及第二壳体，第一壳体包括第一基板以及第一围边，第一围边设置于第一基板的一侧并呈环绕结构；第二壳体包括第二基板以及第二围边，第二围边设置于第二基...

本申请公开了一种车辆启动控制方法、装置及电子设备。该方法包括：在车辆处于未行驶状态下，获取与驾驶位对应的门边力传感器数据，并基于门边力传感器数据确定驾驶员的情绪状态；若情绪状态表征驾驶员存在第一情绪倾向，获取驾驶员的第一情绪特征数据；基...

本申请涉及一种车辆的除雾方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否满足预设除雾条件；在检测到车辆满足预设除雾条件的情况下，根据车辆的车内环境参数、车辆状态参数和车外环境参数计算车辆的起雾风险等级；在起雾风险等级大于预设起雾...

本发明涉及车辆智能化技术领域，公开了一种车门控制方法、装置、车辆及存储介质。该车门控制方法通过在第一车门符合预设运动要求时，控制第一车门执行与车门控制请求对应的车门开关操作，并判断除第一车门之外的第二车门是否处于运动状态；在确定第二车门...

本技术涉及一种液压装置、液压控制系统及车辆，液压装置包括冷却润滑油路及压力控制油路；所述冷却润滑油路包括第一油箱、第一油泵及第一油路，所述第一油箱用于给所述第一油泵供油，所述第一油泵用于向所述第一油路提供液压油，以通过所述第一油路对机电...

本申请提出了一种电驱热管理系统的故障检测方法、装置、飞行器及存储介质，涉及热管理系统技术领域，在故障检测开始时，获取当前时刻冷却液回路中目标温度采集点的冷却液温度值，以及最新的冷却液温度阈值，基于冷却液温度阈值和冷却液温度值之间的数值关...

本发明公开了一种汽车内饰耐久异响风险预测方法、装置、设备及介质，包括确定用于连接两个汽车内饰部件的卡扣的初始连接刚度值；确定汽车进行耐久试验后所述卡扣的连接刚度衰减值；根据卡扣的初始连接刚度值和所述连接刚度衰减值，确定卡扣的耐久连接刚度...

本申请提供了一种控制域的风险控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：在车辆的控制域的运行过程中获取控制域运行信息；其中，所述控制域运行信息包括操作系统信息、中断信息、任务信息、应用信息以及存储区域信息；根据所...

本申请提供了一种车辆后视镜复位方法、装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：当车辆上电时，检测车辆的后视镜在目标时间段内是否发生位置变化；其中，目标时间段是车辆从最近一次下电至本次上电之间的时间段；当后视镜在目标时间段...

本发明公开了一种外水切结构、车门结构及车辆。该外水切结构，包括车门开关和沿车辆长度方向设置的外水切本体；所述外水切本体上设有安装结构；所述车门开关设置在所述安装结构上，用于连接锁止结构。所述安装结构包括沿车辆高度方向设置在所述外水切本体...

本发明提供了一种坐标测量装置及跟踪扫描系统，该坐标测量装置包括支撑底座、第一支架、第二支架、转轴组件和靶球；第一支架，绕第一方向可转动设置在支撑底座上；第二支架，绕第二方向可转动设置在第一支架上；转轴组件，绕第三方向可转动设置在第二支架...

本发明公开一种自动泊车方法、装置及计算机程序产品，其中，方法包括：根据用户指定的从自车当前位置到目标车位位置的自动泊车轨迹，生成预规划泊车路径；根据所述预规划泊车路径，判断自车泊入目标车位的姿态是否符合预设条件，若是，则将所述预规划泊车...

本申请实施例公开了一种交通流评估方法、装置以及车辆。该方法包括：获取车辆当前时刻的交通环境信息和历史车道交通流评估结果；基于自车行驶信息、障碍车行驶信息、预先构建的预测模型，得到预测信息；基于车道宽度、障碍车行驶信息和预测信息，得到各个...

本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车身姿态控制方法、装置、控制器、车辆和介质，用于用户即将在尾箱搬卸物品前，按照车内乘坐状态智能将车身姿态快速调整至目标姿态。方法部分包括：判断是否有用户在车辆尾箱搬卸物品的需求；当有所述需求时，判断所述...

本申请涉及软件算法技术领域，特别涉及一种车辆质心车速估计方法、装置、电子设备及存储介质，其中，包括：获取待估计车辆的当前行车工况和当前运行数据，根据当前行车工况确定观测器增益调节策略，并根据观测器增益调节策略调节预设的状态观测器，得到目...

本发明提出了一种燃料电池控温结构及燃料电池、汽车，该燃料电池控温结构包括燃料电池和控温结构，所述燃料电池包括多个堆叠的单电池；所述控温结构包括磁性组件及用于开闭和调控磁场的磁场控制件；所述磁性组件设置在相邻的两个所述单电池之间，且所述磁...