本发明属于车辆部件技术领域，特别是涉及一种麦弗逊悬架结构及车辆。麦弗逊悬架结构包括减振器、圆柱弹簧、转向节以及连接副车架的下摆臂，圆柱弹簧套接在减振器上，且圆柱弹簧的弹簧轴线与减振器的轴线重合；下摆臂远离副车架的一端通过转向节与减振器转...

本申请公开了一种路径规划方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：响应于车辆进入变道阶段，根据车辆在第一时间点的车速确定第一预瞄距离；根据第一历史规划路径中位于第一变道引导路径的起点以及终点之间的路径点，构建第一变道引导路径；根据第一变...

本技术公开了一种车载高边配电控制电路，其至少包括：配电通道，包括电流采样电阻以及开关单元；电流检测及栅极控制模块，用于在检测到电流采样电阻上电流超出阈值时，控制与其连接的开关单元处于关断状态；欠压检测模块，用于在电路上电过程中，以及在正...

本申请公开了一种转向灯控制方法，通过获取车辆的第一定位信息；对第一定位信息进行自抗扰滤波处理，得到第二定位信息；基于高精地图信息和第二定位信息，确定融合位置信息；根据融合位置信息以及高精地图信息，对车辆的转向灯进行控制。该方法通过先对初...

本发明提供了一种液压衬套、减振结构及汽车，该液压衬套内，流道板装配在橡胶主簧内，每一流道板的内侧与橡胶主簧之间形成一液室，流道板的外侧与衬套外管的内壁相抵接；流道板上设置有与液室连通的流动通道，两个流道板上的流动通道相连通，液室和流动通...

本申请提供了一种脱附装置、脱附方法和车辆。其中，脱附装置包括：罐体和加热器，罐体设置有吸附口和脱附口，罐体围设形成过滤腔，吸附口和脱附口连通过滤腔，脱附口用于连通发动机，吸附口用于连通燃油箱，过滤腔内设置有吸附载体，吸附载体用于吸附油气...

本申请属于车辆技术领域，具体涉及驱动系统及车辆，驱动系统中的第一驱动装置与发动机连接，第一驱动装置包括升变压器、第一电机控制器和第一电机组，升变压器与第一电机控制器连接，第一电机控制器与第一电机组连接；第二驱动装置包括第二电机控制器和第...

本技术提供了一种冷却结构、电池包总成及汽车，该冷却结构中，两个集流管相对设置；至少两个冷却管组间隔设置在两个集流管之间，至少两个导流管间隔设置在一集流管上，每一导流管的两端分别一冷却管组的两个口琴管相连，每一冷却管组、一导流管与两个集流...

本申请公开了一种车位识别方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：获取针对目标车位的目标拍摄图像；将目标拍摄图像输入骨干网络进行特征提取，得到目标特征图；将目标特征图输入车位角点检测网络进行注意力机制运算，得到目标空间注意图；对目标空间...

本发明公开了一种用于APA泊车场景的车位融合方法，其包括步骤：使用车载的超声波传感器对当前停车空位进行车位空间识别，确定有效的超声波车位空间；使用车载的环视摄像头对所述停车空位进行识别，确定有效的视觉车位空间；根据所述超声波车位空间、视...

本申请实施例提供一种泊车控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动泊车技术领域。该方法通过获取泊车位、所述泊车位对应的可行驶区域以及车辆实时位姿；根据泊车位中的目标点，生成车辆姿态区域分布图，车辆姿态区域分布图包括多个区域，每个区域具有预...

本申请属于车辆技术领域，具体涉及驱动系统及车辆，驱动系统包括发动机、第一驱动装置、第二驱动装置和动力电池，第一驱动装置与发动机连接，第一驱动装置包括第一电机控制器和第一电机组，第一电机控制器与第一电机组连接；第二驱动装置包括升变压器、第...

本发明公开了一种车道线检测方法，其包括步骤：获取预先设置于图像特征空间或BEV特征空间中的两套锚点线；将每条车道线的各真值车道线点进行曲线拟合，分配给所述两套锚点线中相应的水平锚点线或垂直锚点线；将车辆获得的道路图像输入神经网络中提取图...

本发明公开了一种燃料电池的控制方法、控制器、车辆及存储介质，其中，所述方法包括：在燃料电池接收到关机指令的情况下，获取第一环境温度；当第一环境温度高于第一标定温度时，启动计时器并控制燃料电池按照正常关机模式关机；当计时器满足第一预设时长...

本申请实施例公开了一种车道线检测方法、装置以及电子设备。该方法包括：获取多条真值3D车道线信息；对多条真值3D车道线进行重采样处理，得到多条目标车道线；对多条目标车道线进行聚类，将聚类的簇类中心线确定为锚线基线；基于锚线基线生成锚线，并...

本申请公开了一种车辆横纵向协同控制方法、装置、车辆及存储介质，该车辆横纵向协同控制方法包括：根据车辆参数信息、目标轨迹、位姿信息以及信息，计算前馈加速度与前馈方向盘转角；基于滞环控制器获取的预测状态误差以及当前时刻对目标车辆采样获取的当...

本申请提供了一种动力控制系统、动力控制方法和车辆。其中，动力控制系统应用于车辆，所述动力控制系统包括：中央域控制器和区域控制器，区域控制器设置有多个，每一区域控制器驱动连接一功能区，多个区域控制器分别连接中央域控制器，以使中央域控制器统...

本发明提供了一种空气悬架系统和空气悬架系统的控制方法，空气悬架系统包括：多个空气弹簧和连接管路，多个空气弹簧均与连接管路的一端相连；第一气罐和第一管路，第一管路连接在第一气罐与所述连接管路的另一端之间；第二气罐和第二管路，第二管路连接在...

本发明公开了一种主动保护控制方法、车载控制器、驾驶辅助系统及车辆，该方法包括：获取第一车辆数据；根据第一车辆数据，确定第一碰撞时间，若第一碰撞时间小于第一时间阈值，则获取存在后车碰撞风险的后车碰撞评估结果，若第一碰撞时间不小于第一时间阈...

本申请涉及一种车辆透气控制方法、车身控制器、系统、存储介质，包括：当接收到钥匙的解锁信号时，根据所述解锁信号控制车门解锁、或开启天窗、或开启门窗，并检测在第一预设时间内车门是否打开；若车门未打开，则控制车门闭锁；若车门打开，则检测钥匙位...