【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车内部的总线通信，具体涉及一种降低总线负载的方法、系统、计算装置、存储介质及车辆。
技术介绍
1、随着汽车功能越来越丰富以及车载电子电气架构的演变，车辆内电子化产品越来越多，车辆上不同电子控制单元(electronic control unit，ecu)之间的交互信号越来越多，当前用于车辆主流通信总线包括：can(控制器局域网络，controller area network)、canfd(can with flexible data-rate，具有灵活波特率的控制器局域网络)架构。但是，在现有的这种总线架构中，如果在某一时间段内，多个ecu同时发出高频率信号，则会瞬间拉高总线负载，而各个ecu处理能力没办法完全同步，如果某一关键ecu处理能力跟不上，会造成通信数据异常或未收到，从而会影响相应功能的实现，严重时会造成车子失控、动力丧失等安全隐患。
2、目前，本行业里对总线负载率的控制还比较谨慎。在车辆运行中，一般不会对负载率的控制。在相应部件工作时一般采用测试验证，当测试总线平均负载率不高则认为该部件合格。但...
【技术保护点】
1.一种降低CAN总线负载的方法，其特征在于，至少包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时监测获得CAN总线上同一通道的所有网络节点的当前负载率，进一步包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S11，当监测到的当前负载率大于一预设的最大负载率阈值时，获取所述通道的所有网络节点当前周期发送的各CAN报文的优先级信息，进一步包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取各网络节点采用与其CAN报文的优先级的级别相对应的策略，对至少一优先级的CAN报文进行减负调整，进一步包括：
5...
【技术特征摘要】
1.一种降低can总线负载的方法，其特征在于，至少包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时监测获得can总线上同一通道的所有网络节点的当前负载率，进一步包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤s11，当监测到的当前负载率大于一预设的最大负载率阈值时，获取所述通道的所有网络节点当前周期发送的各can报文的优先级信息，进一步包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取各网络节点采用与其can报文的优先级的级别相对应的策略，对至少一优先级的can报文进行减负调整，进一步包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，进一步包括：
6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述采用动态环形错峰发送的方式，控制每一周期内仅发送减少后数量的第三优先级can报文，具体为：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴怀仁，黄忠山，车龙，刘晓静，杨蕊，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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