本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆转向控制方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括：获取车辆的当前运行数据和用户的目标转向灵敏度等级；根据目标转向灵敏度等级确定不足转向梯度，根据当前运行数据和不足转向梯度计算车辆的实际转向扭矩...

本申请公开了一种电机驱动系统及车辆，电机驱动系统包括：第一电机、第二电机、第一离合器、第一中间轴和第二中间轴，第一中间轴的一端与第一电机传动连接，第二中间轴的一端与第二电机传动连接，第一中间轴的另一端和第二中间轴的另一端通过第一离合器连...

本发明涉及一种电池热管理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。方法包括：采集电池模组的多个温度值；根据多个温度值计算电池模组的最高温度、最低温度和最大温差，并识别直冷电池管理系统的当前运行模式；若当前运行模式为电池直冷模式，则根据最...

本发明公开了一种掉电保护电路、掉电保护系统及电子设备，掉电保护电路，包括第一电压检测电路和主控模块；所述第一电压检测电路，用于连接电压输入端，接收所述电压输入端的输入电压，在所述输入电压符合剧烈变化条件时，输出第一检测信号；所述主控模块...

本发明提出了一种叠层结构及电池，叠层结构包括n个极片，n为大于等于3的正整数，n个极片中包括极性相反的两种极片，不同极性的两种极片层叠设置；至少其中一种极性的极片包括至少一层复合极片，复合极片包括复合集流体，至少其中一种极性的极片包括至...

本申请涉及一种泊车路径规划方法及其装置、存储介质、电子设备，包括：获取目标车位至车辆当前位置的周边环境信息，并根据所述周边环境信息获得障碍物信息、起点和终点；基于预设的车辆运动学模型，根据所述障碍物信息、起点和终点进行第一次路径搜索得到...

本申请公开了一种盲区显示方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及显示技术领域。包括：基于乘坐于目标车辆的目标人员佩戴的混合现实设备，采集第一图像，采集第二图像；基于眼姿信息、图像采集设备的位置信息以及目标车辆内的遮挡物体，确定形变参数，...

本技术属于机器人技术领域，涉及一种机械腿、轮足机器人及轮足移动终端，机械腿包括大腿单元、小腿单元及膝关节驱动装置，所述大腿单元包括大腿支架，所述小腿单元包括小腿支架、第一行进轮装置及第二行进轮装置；所述膝关节驱动装置包括连接在所述大腿支...

本发明涉及车辆声浪控制技术领域，尤其涉及一种车内声品质的控制方法、装置、系统及车辆。本申请中，将电机啸叫声信号作为基波成分信号，根据基波成分信号与车辆参数确定基于基波成分信号的谐波成分信号，根据谐波成分信号设计加速声浪电子模拟音音源信号...

本技术属于机器人技术领域，涉及一种机械腿、轮足机器人及轮足移动终端，机械腿包括大腿单元、小腿单元及膝关节驱动装置，所述大腿单元包括大腿支架，所述小腿单元包括小腿支架及第一行进轮装置；所述膝关节驱动装置包括连接在所述大腿支架与小腿支架之间...

本申请适用于车辆控制技术领域，尤其涉及一种混合动力车辆的发动机反拖抑制方法、系统及车辆。该方法在车辆处于预设温度下的纯电行驶时，实时监测发动机的发动机轴转速和发电机的发电机轴转速，当发动机轴转速超过第一预设转速值且发电机轴转速不为第二预...

本申请涉及一种传感器组件及车辆，传感器组件安装在车辆上。传感器组件包括安装座、传感器和运动机构。安装座适于安装于车辆，安装座具有导向部，导向部的延伸方向呈弧形，传感器设置于安装座，运动机构连接于安装座和传感器之间，运动机构用于电性连接于...

本申请适用于车辆控制技术领域，尤其涉及一种应对路面冲击的动力系统控制方法、系统及车辆。该方法在检测到车辆出现路面冲击时，获取所述车辆的当前加速需求扭矩，当当前加速需求扭矩大于第一预设扭矩值时，将车辆的动力系统的输出扭矩降低为第二预设扭矩...

本申请公开了一种电机控制器及车辆。其中，电机控制器包括：内壳体、外壳体、第一供电器件、第二供电器件和第三供电器件，内壳体围设形成容置腔；外壳体具有安装空间，内壳体设于安装空间内，内壳体和外壳体围设形成冷却通路；第一供电器件设于容置腔中；...

本申请公开了一种自动泊车方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，包括：在控制本车自动泊入车位的过程中，若检测到自动泊入车位的过程产生中断，则确定对应的中断场景；若中断场景为第一目标场景，则控制本车继续进行自动泊入车位，第一目标场景包括用于...

本技术公开一种限位缓冲组件、机构、总成、开闭运动机构和汽车。该限位缓冲组件包括第一支架、第二支架和缓冲弹簧；所述第一支架和所述第二支架可拆卸连接；所述缓冲弹簧沿第一方向设置，所述缓冲弹簧的第一端与所述第一支架相接，所述缓冲弹簧的第二端与...

本技术提供了一种传动机构、驱动系统及汽车，该传动机构包括第一行星轮、第二行星轮、行星架、太阳轮、第一齿圈和第二齿圈；所述第一行星轮与所述第二行星轮依次装配在所述行星架上；所述太阳轮与所述第一行星轮的内侧啮合；所述第一齿圈与所述第一行星轮...

本申请提出自动注放油装置和车辆，属于汽车注油技术领域。该自动注放油装置用于将润滑油从第一对象供给于第二对象。其中，第一对象和第二对象中的一者包含供油油箱，另一者包含机电耦合系统。该自动注放油装置包括称重容器、第一油泵、第二油泵、信息采集...

本发明公开了一种车辆温控系统、车载控制器、车辆及存储介质，其中，车辆温控系统包括温控装置、相互独立的发动机冷却回路和电驱冷却回路；其中，发动机冷却回路包括通过第一管路依次连接的中冷器、废气再循环阀、第一水泵、辅助散热器，发动机冷却回路通...

本发明涉及工件焊接技术领域，尤其涉及一种板材中焊核深度的检测装置与方法。板材中焊核深度的检测装置包括，检测平台，检测平台上安装有深度检测机构，深度检测机构用于检测待检测板材中焊核的深度运动，深度检测机构上安装有握力检测机构，握力检测机构...