广州汽车集团股份有限公司专利技术

广州汽车集团股份有限公司共有11509项专利

  • 本技术公开了一种电驱系统和车辆,电驱系统包括差速装置,包括壳体、第一输出轴和第二输出轴;第一电机和第一传动装置,第一电机的驱动端连接第一传动装置的输入端;第一连接元件和输出连接轴,第一连接元件设置于输出连接轴,能随输出连接轴同步转动,第...
  • 本发明提供了一种车辆落地稳定性控制方法,所述车辆落地稳定性控制方法包括:S10,获取车辆的实时横向位移与目标横向位移的位移偏差;S20,根据所述位移偏差,得出矫正车辆横向位移的附加横摆力矩;S30,根据所述附加横摆力矩,驱动并矫正车辆。...
  • 本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质,在该方法中,车辆会基于检测信息确定出目标力矩,进而基于检测信息和目标力矩确定出方向盘的操控状态。其中,目标力矩表征驾驶员施加在方向盘上的力矩值,检测信息包括方向盘对应的扭矩检测值、转...
  • 本发明公开了一种模拟扫描验证方法和扫描装置、控制器,应用于扫描转台,扫描转台包括检测托盘,检测托盘上设有多个坐标点槽口,用于固定实体坐标点,所述方法包括:根据工件设计数模和检测托盘的物理特性模拟建立数学模型;根据数学模型确定在检测托盘上...
  • 本技术提供了一种异响检测器及汽车,该异响检测器包括检测器壳体、数据处理模块、声音探头和多个麦克风探头;多个麦克风探头,设置在检测器壳体上,用于采集异响源对应的第一声音信号和声音探头对应的第二声音信号;数据处理模块设置在检测器壳体内,与多...
  • 本发明公开了一种主动进气格栅和车辆,所述主动进气格栅包括:框架,所述框架上形成有进气口;调节组件,所述调节组件设于所述进气口处,用于调节所述进气口处的进风量;驱动件,所述驱动件设于所述框架,所述驱动件与所述调节组件相连;其中,所述调节组...
  • 本发明提供了一种抓取结构、抓取装置及智能终端,该抓取结构包括基座、指节组件、驱动组件、收缩腱绳和伸展腱绳;指节组件的第一端可转动设置在基座上,驱动组件安装在基座上;收缩腱绳穿设在指节组件的腹部和基座的腹部,且收缩腱绳的第一端与指节组件的...
  • 本发明涉及车辆天窗技术领域,尤其涉及一种双遮阳帘的控制方法、控制器、车辆及介质,通过获取双遮阳帘的实时位置信号和开关的动作信号,其中,开关的动作信号包括打开按键和/或关闭按键的组合信号,打开按键与关闭按键分别包括短按、连续短按与长按操控...
  • 本技术提供一种A柱结构及车辆,包括A柱外加强板、A柱上加强件和安装在前围上纵梁上的上纵梁加强板;A柱上加强件包括第一翻边、第二翻边以及用于安装车门上装配件的第一安装板,第一翻边和第二翻边相对设置在第一安装板的前后两侧;第一翻边、第二翻边...
  • 本发明公开一种基于长短时记忆时域车道线估计方法、装置、非暂时性计算机可读存储介质及车辆,其中,方法包括:对当前帧图像特征与上一帧的短期图像特征进行融合,并对融合后的图像特征提取鸟瞰图特征,得到当前帧的鸟瞰图特征;根据当前帧的鸟瞰图特征生...
  • 本技术提供了一种动力驱动系统及车辆,包括发动机、第一电机、第二电机、输入轴、第一输出半轴和第二输出半轴,第一输出半轴和第二输出半轴之间设有第一操纵元件,第一操纵元件能够控制第一电机与第一输出半轴和第二输出半轴中的一者或者两者连接,发动机...
  • 本技术涉及一种对接装置及车辆,对接装置包括第一连接部件和第二连接部件,当对接装置应用于车辆时,可以将第一本体和第二本体中的一个连接在车身上,并将第一本体和第二本体中的另一个连接在底盘上,然后驱动车身和底盘在第一方向上相互靠近,直至第一限...
  • 本申请具体涉及轴系对中测试系统,测试装置包括壳体组件、轴向测试组件、径向测试组件、第一转速传感器、第二转速传感器、增量式码带、零位标记件和指示件,轴向测试组件的轴线与壳体组件的轴线相互平行,径向测试组件的轴线与壳体组件的轴线垂直,第一转...
  • 本技术提供了一种动力驱动系统及车辆,包括发动机、第一电机、第二电机、输入轴、第一输出半轴和第二输出半轴,第一输出半轴和第二输出半轴之间设有第一操纵元件,第一操纵元件能够控制第一电机与第一输出半轴和第二输出半轴中的一者或者两者连接,发动机...
  • 本发明公开了一种制动踏板总成、制动踏板总成的控制方法和车辆,制动踏板总成用于车辆且包括:踏板支架;调节组件,调节组件包括调节本体、第一转轴和第二转轴,第一转轴和第二转轴均与调节本体连接,第二转轴位于第一转轴的下方,第二转轴与踏板支架转动...
  • 本技术提供了一种驱动装置及车辆,包括第一驱动机构、第二驱动机构和锁止结构,第一驱动机构与第一输出半轴连接,以驱动第一输出半轴转动,第二驱动机构与第二输出半轴连接,以驱动第二输出半轴转动,锁止结构能够控制第一输出半轴与第二输出半轴结合,以...
  • 本申请实施例公开了一种通信数据分析方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括:基于预设报文抓取条件,获取预设时间段内目标域的多个SOMEIP报文;通过报文解析器对所述多个SOMEIP报文进行解析,得到所述多个SOMEIP报文各自对应的详细...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质,方法包括:根据自车的位姿信息,从自车的规划路径中确定目标路径点以及目标路径点对应的相关路径点;根据规划路径中相关路径点处的曲率以及自车的车速,确定航向角比例系数;根据目标路径点的路...
  • 本发明涉及转弯控制技术领域,尤其涉及一种转弯控制方法、系统、设备、介质及智能移动终端。本申请中,智能移动终端在转弯行驶中,获取电机编码器参数、惯导参数、每个驱动轮的行驶速度参数和受力参数,根据这些参数计算出智能移动终端在转弯时对应的变速...
  • 本申请实施例公开了一种摄像头安装位置校验方法、装置以及电子设备。该方法包括:控制携带标定板的无人机进行多次移动,其中,在移动到当次移动过程对应的终点位置时,控制无人机采集当次移动过程对应的车辆图样,以及控制车辆中前向摄像头采集当次移动过...