本申请实施例提供一种传感器外参标定方法、装置、车辆及存储介质，涉及汽车电子下线检测技术领域。本申请可以在更换智驾域控制器前，将参数文件上传至云端，所述参数文件包括智驾域控制器下挂的多个传感器的实时外参；在更换智驾域控制器后，从云端下载所...

本发明公开了一种多声道音频文件生成方法、装置、计算机设备及存储介质，方法部分包括：将立体声音频文件进行人声分离，得到人声信号和伴奏声信号；确定目标音响系统中多个扬声器的布置位置，并根据多个扬声器的布置位置，确定各扬声器的声道增益；基于人...

本发明提供了一种车身结构及汽车，该车身结构包括铝制的地板总成、门槛梁、前部防撞总成、后部防撞总成、A柱总成、B柱总成和连接梁总成；地板总成的两侧分别连接一门槛梁，地板总成的前端设有前部防撞总成，地板总成的后端设有后部防撞总成；A柱总成的...

本发明公开了一种正极材料及其制备方法、电池和用电装置，正极材料的制备方法包括：制备金属盐溶液以及有机配体溶液；将金属盐溶液和有机配体溶液混合，形成悬浊液；对悬浊液进行固液分离，以分离出前驱物；将前驱物进行干燥，以得到前驱体，前驱体包括金...

本申请公开了一种车辆路径规划方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取本车当前时刻的行驶相关参数，行驶相关参数至少包括本车定位信息、障碍物信息、地图信息、导航信息以及本车周围的交通参与者的预测轨迹信息；将行驶相关参数...

本技术提供一种连接结构及汽车，包括第一安装体、第二安装体、压紧推杆和凸轮，所述第二安装体上设有安装槽以及连通所述安装槽的安装孔；所述第一安装体插接在所述安装槽内，所述压紧推杆滑动安装在所述安装孔中；所述凸轮转动安装在所述第二安装体上，所...

本技术公开了一种充电座安装结构及车辆，充电座安装结构包括安装板、充电座和充电口总成，安装板上设有安装口，安装板上连接有朝向车内延伸的第一固定件；充电座穿设于安装口，充电座的外周侧连接有连接板，连接板位于安装板靠近车内的一侧，且与安装板贴...

本技术属于氢能源技术领域，特别是涉及储供氢系统及车辆，储供氢系统包括氢气罐、氢反应系统、液态储氢装置、动力泵、脱氢反应器和气液分离器；所述氢气罐连通所述氢反应系统；所述液态储氢装置、所述动力泵和所述脱氢反应器顺次连通；所述气液分离器的入...

本申请公开了一种轨迹生成方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：从自车感知到的至少一个感知车道中确定目标障碍物所在的目标感知车道；确定目标障碍物的航向角与目标感知车道的车道中心线方向之间的相对角度差；确定与相对角度差所在的目标角度区间...

本申请实施例公开了一种丢包率确定方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：通过按键耐久台架以固定频率，周期性按压遥控产品按键持续触发射频信号；通过射频接收机将所述射频信号以报文的形式发送给上位机，以使所述上位机通过滚码识别的方式，确定所...

本申请提出一种冷却风扇转速的控制方法、装置、车辆、设备及介质，涉及车辆技术领域，该方法从车内NVH性能出发，筛选出NVH性能达标的候选转速点，以及NVH性能不达标的各个转速点构成的转速避频区间。参考候选转速点和/或转速避频区间对冷却风扇...

本发明涉及混动车辆技术领域，公开了一种混动车辆控制方法、装置、混动车辆及存储介质，该方法在车辆处于户外露营模式之后，若接收到强制充电指令，则控制车辆进入强制充电模式，以对车辆电池进行强制充电操作；判断车辆是否抵达终点位置，并获取车辆电池...

本技术公开一种燃气轮机和具有其的动力装置，燃气轮机包括：发电机、燃烧室、压气机、涡轮机；燃烧室具有燃烧室进口和燃烧室出口；压气机的出气口和燃烧室进口连通；涡轮机的进气口和燃烧室出口连通；其中，在发电机的轴向上，压气机和涡轮机分别设置在发...

本发明公开了一种空调暖风水泵的噪声控制方法、装置、暖风水泵、车辆，涉及车辆技术领域。其中，方法包括：在空调制热运行时，获取鼓风机的运行档位和噪音要求；根据鼓风机的运行档位和噪音要求确定暖风水泵的目标运行占空比；根据目标运行占空比对暖风水...

本申请涉及故障诊断技术领域，特别涉及一种喷氢阀故障诊断方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取喷氢阀的故障诊断类型；根据故障诊断类型确定喷氢阀的目标驱动信号；根据喷氢阀在目标驱动信号下的运行参数诊断喷氢阀的故障。由此，...

本发明涉及车辆技术领域，公开了一种用户行车工况获取方法、装置、设备及存储介质，用于提高用户行车工况预测精度。方法部分包括：获取原始车辆状态数据，所述原始车辆状态数据包括原始行车数据和原始车身数据；对所述原始行车数据和原始车身数据进行预处...

本技术公开了一种飞行器动力测试装置，所述飞行器动力测试装置包括：台架，用于安装飞行器；转移总成，转移总成包括升降机构和移动机构，移动机构能够在垂直于上下方向的平面内移动，升降机构设于移动机构上且与台架连接，用于驱动台架沿上下方向移动以使...

本技术公开了一种电驱系统的壳体组件、电驱系统和车辆，电驱系统的壳体组件包括：第一壳体，第一壳体内具有电机腔，第一壳体轴向的至少一端敞开形成敞开口；第二壳体，第二壳体设于敞开口处用于封堵敞开口，第二壳体的数量与敞开口的数量相同且一一对应，...

本申请公开了一种域控制器的数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该域控制器的数据处理方法包括：通过中央域控制器CCU，获取每个目标域控制器对应的第一数据文件；通过所述CCU，将多个所述第一数据文件整合为第二数据文件；将所述第二数据文件...

本申请实施例提供一种目标检测方法、装置、车辆及计算机可读取鵆介质，涉及智能驾驶技术领域。本申请可以基于车辆当前的驾驶意图，确定车辆感知范围内的感兴趣区域；增加所述感兴趣区域的采样权要，基于采样权重从车辆的传感器数据中采样目标采样点；根据...