本申请提供了一种多核架构处理器的虚拟测试方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：通过被测试核的应用程序将请求消息发送至内核模块；通过内核模块将请求消息在消息模型中进行匹配处理，得到请求消息对应的应答消息；通过...

本发明公开了一种悬架姿态调节方法，悬架姿态调节方法用于调节车辆的悬架的姿态且包括：确认车辆处于驻车状态；确认车辆满足触发条件；执行悬架姿态调节。根据本发明的悬架姿态调节方法，可以将驻车状态的车辆的悬架的姿态调节到用户所需的姿态，为用户的...

本发明提供了一种传动装置、传动总成、智能服务系统、智能移动系统及智能终端，该传动装置包括第一关节模组、第二关节模组和第一连接件；所述第一关节模组的关节轴线沿第一方向设置，所述第二关节模组的关节轴线沿第二方向设置，第一方向与第二方向垂直；...

本申请实施例公开了一种训练样本生成方法、装置以及车辆。该方法包括：基于指定场景下的激光点云数据、摄像头图像、IMU数据和RTK数据，生成彩色地图；确定第一车位角点坐标；将所述第一车位角点坐标转换为第二车位角点坐标；基于所述第二车位角点坐...

本发明提供了一种汽车混合动力系统及汽车，该汽车混合动力系统，包括前驱动力系统、后驱动力系统和动力电池，前驱动力系统包括发动机、第一离合器、输入轴齿轮、前驱电机、前驱差减组件和第二离合器；发动机与第一离合器相连，第一离合器通过输入轴齿轮与...

本申请提出了一种热管理系统的前端换热模块、热管理系统及车辆，涉及车辆技术领域，该前端换热模块将中冷支路和电驱电控支路共同并联在第一散热支路上，利用第一散热支路为中冷支路散热、同时对电驱电控支路进行一级散热；利用第一三通比例阀调整流入中冷...

本发明公开了一种热管理系统的控制方法、车载控制器、系统、介质及汽车。热管理系统包括相互耦合的电驱回路和电池回路，电驱回路包括至少两个电机。该方法包括：在热管理系统处于当前模式下，获取当前模式对应的第一车辆数据；基于当前模式对应的分配策略...

本发明涉及电池加热技术领域，尤其涉及一种电池加热控制方法、系统、介质及车辆。采集动力电池的当前温度与剩余电量，根据当前温度与剩余电量，确定动力电池的可使用电量，根据当前温度与剩余电量，得到动力电池的目标放电功率，获取车辆在预设行程下的需...

本申请公开了一种固件升级方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：接收云端发送的差分升级包；差分升级包通过目标差分算法对版本不同的第一固件升级包以及第二固件升级包进行差分运算得到；通过目标差分算法对应的目标还原算法基于差分升级包以及...

本申请涉及一种车辆制动的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收车辆的制动控制信号；响应于制动控制信号，根据车辆的制动参数和当前行驶参数判断车辆是否满足预设舒适制动条件；如果车辆满足预设舒适制动条件，则获取车辆与制动障碍物之...

本申请实施例公开了一种无线充电控制方法、装置以及车辆。该方法包括：当车辆处于上电状态，检测所述集成式无线充电和NFC卡识别系统的感应区域内是否存在NFC卡以及待充电设备；当检测到所述感应区域内存在待充电设备的情况下，若所述感应区域内存在...

本申请提供了一种基于雷达的障碍物检测方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：从多种环境场景中确定雷达所在的目标环境场景；在目标环境场景中确定雷达接收到的回波信号对应的目标距离区间；确定与目标环境场景以及目标距...

本申请公开了一种控制车辆行驶的方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆的行驶过程中，获取车辆的当前位置；基于车辆的当前位置在通勤地图中确定与当前位置匹配的目标场景切换位置；目标场景切换位置是指车辆在通勤区域中的行驶场景由第一场景切...

本发明公开一种基于时序鸟瞰图的车道线识别方法、装置、非暂时性计算机可读存储介质及车辆，其中，方法包括：获取车辆前方预设范围内的图像，并对所述图像进行特征提取，得到多帧图像特征；将提取的多帧图像特征按时序存入预设图像特征存储队列；分别获取...

为克服现有正极活性材料存在界面稳定性和电导率不足的问题，本发明提供了一种正极材料，包括正极颗粒以及位于所述正极颗粒外侧的石墨烯包覆层，所述石墨烯包覆层为碳酸锂和硼掺杂的石墨烯复合层。同时，本发明还公开了上述正极材料的制备方法以及包括上述...

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的扭矩输出控制方法、系统及车辆。获取当前时刻车辆的状态信息，根据状态信息，计算当前时刻车辆在所在路面的当前路面附着系数，根据当前路面附着系数，得到车辆的理论驱动扭矩斜率，获取当前时刻车辆的实时...

本发明涉及混合动力车辆充电控制技术领域，尤其涉及一种车辆的噪声控制方法、系统、整车控制器、介质及车辆。在启动车辆的发动机对电池进行补电时，实时采集车辆周围的物体移动信息，若物体移动信息表征物体靠近车辆，则根据物体与车辆的距离调整发动机对...

本发明公开了一种诊断标识数据的读写方法和读写装置、服务器、存储介质，所述方法包括：在车载ECU启动时，接收客户端发送的诊断标识数据端口信息，其中，诊断标识数据端口信息由虚拟USB以太网端口信息确定；在根据诊断标识数据端口信息成功建立通信...

本发明公开了汽车制热系统的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：在汽车制热系统的当前环境温度下，确定当所述汽车制热系统中热泵设备的制热效率高于PTC加热器的制热效率时的第一压缩机转速区间；根据汽车制热系统中各档位下鼓风机对压缩机噪...

本技术提供了一种动力驱动系统及车辆，包括发动机、第一电机、第二电机、输入轴和中间传动组件，发动机和第一电机与输入轴相连，输入轴上设有第一操纵元件，中间传动组件包括第一中间传动件和第二中间传动件，第一中间传动件与第一输出轴和第一操纵元件传...