【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆制动，特别涉及一种车辆制动的控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、相关技术中，基于线控系统的制动舒适制动功能，可以通过预先设置的制动液压泄压斜率，调节减少制动液压力时的变化速度，影响制动系统的响应时间和效率，从而实现舒适制动。
2、然而，相关技术中，制动液压泄压斜率为固定值，使得制动舒适制动功能无法做到根据实际场景智能调节，不能兼顾用户的驾驶需求。当泄压斜率调得较缓，且车辆与前方障碍物较近时，用户制动时可能会损失较大制动距离甚至与前方发生碰撞；当泄压斜率调得较急时，制动舒适性可能不能满足用户期望，从而影响用户的驾驶体验，有待改进。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆制动的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，车辆的制动舒适制动功能难以根据实际场景进行智能调节，难以平衡安全性和舒适性，无法兼顾用户的驾驶需求的技术问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种车辆制动的控制方法，包括以下步骤：接收车辆的制动控制信号；响应于所述制动控制信号...
【技术保护点】
1.一种车辆制动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设舒适制动条件包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离确定所述车辆的制动液压的泄压斜率，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆与制动障碍物之间的距离之后，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述距离计算所述泄压斜率，包括：
6.一种车辆制动的控制装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设...
【技术特征摘要】
1.一种车辆制动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设舒适制动条件包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离确定所述车辆的制动液压的泄压斜率，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆与制动障碍物之间的距离之后，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述距离计算所述泄压斜率，包括：
6.一种车辆制动的控制装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设舒适制动条件包括：所述车辆的制动压力小于或等于第一预设压力阈...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢杰聪，谢伟忠，张俊，孔令昊，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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