【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，更具体地，涉及一种摄像头安装位置校验方法、装置以及电子设备。
技术介绍
1、车辆中的高级驾驶辅助系统(advanced driving assistance system)有许多功能的实现需要依赖于前向摄像头所采集到的图像，因此，为了准确地实现相关功能、提高行车安全，需要前向摄像头安装位置的偏差在合格范围内。
2、在相关方式中，可以通过静态标定法或者动态标定法对前向摄像头的安装位置进行校验。但静态标定法对标定板设备的要求较高，如布置高精度的定位台及复杂的标定板等，并且实施起来较为复杂，标定效率较低；动态标定法需要驾驶人员在优质路况上开展长距离、长时间的驾驶，耗时耗力。因此，标定方式还存在实施难度大、效率低下的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提出了一种摄像头安装位置校验方法、装置以及电子设备，以实现改善上述问题。
2、第一方面，本申请提供了一种摄像头安装位置校验方法，所述方法包括：控制携带标定板的无人机进行多次移动，其中，在移动到当次移...
【技术保护点】
1.一种摄像头安装位置校验方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多张车辆图样和多张无人机图样，得到多个相对横摆角和多个相对夹角，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多张车辆图样和所述多张无人机图样，得到所述多个相对横摆角，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述多张车辆图样中最先采集到的车辆图样和所述轴线夹角，得到参考距离，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考距离和所述多个第一相对坐标，得到所述多个...
【技术特征摘要】
1.一种摄像头安装位置校验方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多张车辆图样和多张无人机图样，得到多个相对横摆角和多个相对夹角，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多张车辆图样和所述多张无人机图样，得到所述多个相对横摆角，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述多张车辆图样中最先采集到的车辆图样和所述轴线夹角，得到参考距离，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考距离和所述多个第一相对坐标，得到所述多个相对横摆角之前，还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个相对横摆角和所述多个相对夹角，得到...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩钊明，王善巍，高鑫宇，韩光宇，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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